本实用新型专利技术提供了一种共模电感组立机的旋转驱动机构，所述组立机包括机架，所述机架具有水平放置的安装板，所述旋转驱动机构包括：转盘，可旋转地设置在所述安装板上，且旋转轴线竖向设置；多组夹持结构，多组夹持结构相对于所述转盘的旋转轴线等角度的设置，每组夹持结构具有至少一个夹爪，所述夹爪具有用于放置工件的夹口，所述夹口朝向背离转盘的旋转轴线的方向。该旋转驱动机构能够实现对工件的旋转驱动，使工件能够依次经过不同的工位。使工件能够依次经过不同的工位。使工件能够依次经过不同的工位。
【技术实现步骤摘要】
一种共模电感组立机的旋转驱动机构以及共模电感组立机
[0001]本技术属于电感加工领域，尤其涉及一种共模电感组立机的旋转驱动机构以及共模电感组立机。
技术介绍
[0002]微型的共模电感尺寸很小，长度大概在3mm左右，在对其进行装配时，采用手动操作，很难保证精度，并且效率很低。
技术实现思路
[0003]本技术的主要目的在于提供一种共模电感组立机的旋转驱动机构，能够带动工件依次经过不同的工位，完成不同的工艺。
[0004]为达到以上目的，本技术采用的技术方案为：一种共模电感组立机的旋转驱动机构，所述组立机包括机架，所述机架具有水平放置的安装板，所述旋转驱动机构包括：
[0005]转盘，可旋转地设置在所述安装板上，且旋转轴线竖向设置；
[0006]多组夹持结构，多组夹持结构相对于所述转盘的旋转轴线等角度的设置，每组夹持结构具有至少一个夹爪，所述夹爪具有用于放置工件的夹口，所述夹口朝向背离转盘的旋转轴线的方向。
[0007]优选地，每组夹持结构包括多个夹爪，所述多个夹爪的排列方向垂直于转盘的一第一直径，每个夹持结构分别对应一第一直径，相邻的两第一直径的夹角相同，每个夹爪的夹口朝向背离转盘的旋转轴线的方向且平行于所述第一直径。
[0008]优选地，每个所述夹爪包括：
[0009]第二夹板，通过夹爪固定板固定在所述安装板上，所述固定轴的轴线平行于所述转盘的旋转轴线；
[0010]第一夹板，通过固定轴可旋转地设置在所述夹爪固定板上；
[0011]复位弹簧，所述复位弹簧始终具有使第一夹板向着夹紧方向移动的趋势。
[0012]优选地，在所述转盘的正上方设置有固定盘，所述固定盘的直径小于转盘的直径，在所述固定盘上对应于第一上料工位的位置处设置有第一固定板，所述第一固定板的靠近转盘的边缘的一侧悬空，在所述第一固定板的下表面设置有解锁气缸，在所述解锁气缸的气缸杆上设置有解锁板，所述解锁气缸的气缸杆的伸缩方向平行于位于第一上料工位处的第一直径并且所述解锁气缸的气缸杆的自由端朝向背离所述转盘的轴线的方向，所述解锁板包括多个朝下延伸的解锁杆，所述解锁杆的数量与每组夹持结构中的夹爪的数量相同，且相邻的解锁杆的间距等于每组夹持结构中相邻的夹爪的间距，当所述解锁气缸伸缩时，所述解锁杆能够驱动对应的第一夹板绕着对应的固定轴旋转。
[0013]优选地，在所述第一夹板的远离夹口的一端设置有第一斜面，所述第一斜面设置在第一夹板的背离第二夹板的一侧，且沿着从远离夹口的一端向着夹口的方向延伸时所述第一斜面逐渐远离所述第二夹板，多个解锁杆能够同时抵靠在位于第一上料工位处的对应
的夹爪的第一斜面上。
[0014]本专利技术还提供了一种共模电感组立机，采用上述旋转驱动机构。
[0015]与现有技术相比，本技术具有以下有益效果：
[0016]本技术的旋转驱动机构能够带动工件旋转进而依次旋转到不同的工位处，进行不同的工艺加工。
附图说明
[0017]图1是共模电感的结构图；
[0018]图2和图3是本技术的组立机的结构图；
[0019]图4和图5是本技术的第一上料机构的结构图；
[0020]图6是本技术的A处的放大图；
[0021]图7是本技术的B处的放大图；
[0022]图8和图9是本技术的涂胶机构的结构图；
[0023]图10是本技术的第二上料机构的结构图；
[0024]图11
‑
图14是本技术的下料机构的结构图；
[0025]图15
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图16是本技术的转盘的结构图；
[0026]图17是本技术的C处的放大图；
[0027]图18是本技术的D处的放大图；
[0028]图19是本技术的E处的放大图。
具体实施方式
[0029]以下描述用于揭露本技术以使本领域技术人员能够实现本技术。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。
[0030]如图1所示，所述共模电感300包括第一工件100和第二工件200，第一工件100包括用于缠绕导线的中间杆和位于中间杆两侧的侧板，侧板呈长方形，第二工件200为一长方形的板，第二工件200的两端分别通过胶粘合在两侧板上，所述共模电感组立机用于将第一工件100和第二工件200装配。
[0031]如图2
‑
19所示，所述共模电感组立机，包括具有安装板11的机架1、设置在安装板11上的第一上料工位处的用于对第一工件100进行上料的第一上料机构2、设置在安装板11上的涂胶工位处的用于对第一工件100进行涂胶的涂胶机构3、设置在安装板11上的第二上料工位处的用于将第二工件200放置到涂胶后的第一工件100上的第二上料机构4、设置在安装板11上的下料工位处的用于将装配完成的电感进行下料的下料机构7以及可旋转地设置在安装板11上的转盘6，所述转盘6用于接收第一上料机构2上料的第一工件100并带动第一工件100依次经过涂胶工位、第二上料工位以及下料工位以完成对第一工件100的涂胶、与第二工件200的粘合以及下料。所述第一上料工位、涂胶工位、第二上料工位以及下料工位相对于转盘6的轴线等角度的均匀设置。
[0032]进一步，在所述转盘6的边缘设置有多组夹爪61，每组中夹爪61的数量为两个。每组中的两夹爪61通过夹爪固定板614固定在所述转盘6的上表面的边缘且每组中的两夹爪61的夹口相对第一对称平面对称设置，所述第一对称平面穿过所述转盘6的旋转轴线。所述
夹爪61的夹口的朝向平行于对应的第一对称平面所在的直径且朝向背离所述转盘6的旋转轴线的方向。
[0033]每个所述夹爪61包括固定在所述夹爪固定板614上的第二夹板612和通过固定轴613可旋转地设置在所述夹爪固定板614上的第一夹板611，所述固定轴613的轴线平行于所述转盘6的旋转轴线。所述夹爪61还包括复位弹簧(未示出)，所述复位弹簧始终具有使第一夹板611向着夹紧方向移动的趋势，这样在未受外力时，所述夹爪61能够始终将位于夹口处的第一工件100夹紧。
[0034]进一步，在所述转盘6的正上方设置有固定盘64，在所述固定盘64上对应于第一上料工位的位置处设置有第一固定板65，所述第一固定板65的靠近转盘6的边缘的一侧悬空，在所述第一固定板65的下表面设置有解锁气缸652，在所述解锁气缸652的气缸杆上设置有解锁板651，所述解锁气缸652的气缸杆的伸缩方向平行于位于第一上料工位处的第一对称平面所在的转盘6的直径并且所述气缸杆的自由端朝向背离所述转盘6的轴线的方向。所述解锁板651呈开口向下的U型，且所述U型所在的平面垂直于所述解锁气缸652的气缸杆的伸缩方向。在所述第一夹板611的远离夹口的一端设置有第一斜面615，所述第一斜面615设置在第一夹板611的背离第二夹板612的一侧，且沿着本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种共模电感组立机的旋转驱动机构，所述组立机包括机架，所述机架具有水平放置的安装板，其特征在于，所述旋转驱动机构包括：转盘，可旋转地设置在所述安装板上，且旋转轴线竖向设置；多组夹持结构，多组夹持结构相对于所述转盘的旋转轴线等角度的设置，每组夹持结构具有至少一个夹爪，所述夹爪具有用于放置工件的夹口，所述夹口朝向背离转盘的旋转轴线的方向。2.根据权利要求1所述的一种旋转驱动机构，其特征在于，每组夹持结构包括多个夹爪，所述多个夹爪的排列方向垂直于转盘的一第一直径，每个夹持结构分别对应一第一直径，相邻的两第一直径的夹角相同，每个夹爪的夹口朝向背离转盘的旋转轴线的方向且平行于所述第一直径。3.根据权利要求2所述的一种旋转驱动机构，其特征在于，每个所述夹爪包括：第二夹板，通过夹爪固定板固定在所述安装板上；第一夹板，通过固定轴可旋转地设置在所述夹爪固定板上，所述固定轴的轴线平行于所述转盘的旋转轴线；复位弹簧，所述复位弹簧始终具有使第一夹板向着夹紧方向移动的趋势。4.根据权利要求3所述的一种旋转驱动机构，其特征在于，在所述转盘的正上方设置有固定盘，所述固定...
【专利技术属性】
技术研发人员：郑昌铁，何佳，
申请(专利权)人：东莞市东鸿自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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