本实用新型专利技术公开了一种空调导风叶片插装装置，用于将导风叶片同时插装到空调壳体及横摆连杆上，其特征在于：包括工作台、插装机，所述工作台上设置有用于支撑空调壳体的支撑体、用于定位和支撑横摆连杆的横摆连杆支座，所述支撑体固定设置于所述工作台上，所述横摆连杆支座设置于所述支撑体的前方，且所述横摆连杆支座可向所述支撑体方向水平移动，所述插装机包括可运动至所述支撑体上方任意插装工位的插装机械手，所述插装机械手的夹持端设置有翻转夹持装置。本实用新型专利技术的有益效果包括：自动化程度高，充分节省了人工，降低了人工成本，提高了工作效率。高了工作效率。高了工作效率。
【技术实现步骤摘要】
一种空调导风叶片插装装置
[0001]本技术涉及空调装配设备领域，具体涉及一种空调导风叶片插装装置。
技术介绍
[0002]总所周知空调在出风口的位置通常会设置导风结构，该导风结构横向摆动调解通常是通过同一连杆驱动的多个导风一片转动来实现风向调整。因此在空调装配时需要将导风叶片上的两个枢轴分别安装在空调壳体上和横摆连杆上。以往该装配工序通常是人工操作，因此装配效率低，工人劳动强度大，人工成本高。
技术实现思路
[0003]针对上述现有技术中的不足之处，本技术提供一种空调导风叶片插装装置，其实现了空调导风叶片的自动插装，节约了人工成本，提升了工作效率。
[0004]为了达到上述目的，本技术采用了以下技术方案：
[0005]一种空调导风叶片插装装置，用于将导风叶片同时插装到空调壳体及横摆连杆上，其特征在于：包括工作台、插装机，所述工作台上设置有用于支撑空调壳体的支撑体、用于定位和支撑横摆连杆的横摆连杆支座，所述支撑体固定设置于所述工作台上，所述横摆连杆支座设置于所述支撑体的前方，且所述横摆连杆支座可向所述支撑体方向水平移动，所述插装机包括可运动至所述支撑体上方任意插装工位的插装机械手，所述插装机械手的夹持端设置有翻转夹持装置。
[0006]进一步地，所述插装机的一侧还设置有用于将导风叶片排序的排序装置。
[0007]进一步地，所述支撑体后方的所述工作台上还设置有竖直升降气缸驱动的浸油杯。
[0008]进一步地，所述支撑体包括多个间隔排列的衬柱和两个间隔设置的支撑块。
[0009]进一步地，所述横摆连杆支座包括具有悬臂的连杆支撑座，所述连杆支撑座的悬臂前端设置有多个等间距排列的限位块，所述限位块与横摆连杆上的插装孔一一对应，在连杆支撑座和限位块之间具有定位横摆连杆的钳口结构。
[0010]进一步地，所述连杆支撑座通过导轨滑块机构滑动设置于所述工作平台上，所述工作平台上还设置有驱动所述连杆支撑座水平移动的推拉气缸。
[0011]进一步地，所述翻转夹持装置包括固定在所述插装机械手上的回转气缸，所述回转气缸的回转轴上固定设置有气夹。
[0012]本技术的有益效果包括：自动化程度高，充分节省了人工，降低了人工成本，提高了工作效率。
附图说明
[0013]图1是技术的结构示意图；
[0014]图2是本技术中支撑体的结构示意图；
[0015]图3是本技术中翻转夹持装置的结构示意图。
具体实施方式
[0016]下面结合具体实施例及附图来进一步详细说明本技术。
[0017]一种如图1
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所示的空调导风叶片插装装置，用于将导风叶片同时插装到空调壳体20及横摆连杆30上，主要包括3个部分工作台1、插装机2和导风叶片的排序装置3。其中工作台1上设置有用于支撑空调壳体20的支撑体4、用于定位和支撑横摆连杆30的横摆连杆支座5。支撑体4固定设置于工作台1上，横摆连杆支座5设置于支撑体4的前方，且横摆连杆支座5可向支撑体4方向水平移动，其目的在于插装完成后横摆连杆支座5退回，有利于空调壳体20的取放。插装机2包括可运动至支撑体4上方任意插装工位的插装机械手，通过机械手将导风叶片依次插装到位。插装机械手的夹持端设置有翻转夹持装置6，该结构用于将导风叶片从排序装置3上取下翻转后插装到空调壳体20及横摆连杆30上。
[0018]为了更好的润滑和保护导风叶片上的转轴，本实施例中在支撑体4后方的工作台1上还设置有竖直升降气缸驱动的浸油杯7，当插装机夹取导风叶片后翻转使其转轴部位位于下方，此时盛有润滑油或润滑脂的浸油杯7向上升起使得导风叶片的转轴粘上润滑油。
[0019]如图2所示本实施例中的支撑体4包括多个间隔排列的衬柱8和两个间隔设置的支撑块9，其中多个衬柱8用于支撑和定位空调壳体20的后部，使得空调壳体20的插装孔位置固定，两个支撑块9用于支撑空调壳体20前部使得空调壳体20放置稳定。
[0020]进一步地，本实施例中横摆连杆支座5包括具有悬臂的连杆支撑座10，连杆支撑座10的悬臂前端设置有多个等间距排列的限位块11，限位块11与横摆连杆30上的插装孔一一对应，在连杆支撑座10和限位块11之间具有定位横摆连杆30的钳口结构。连杆支撑座10通过导轨滑块机构滑动设置于工作平台1 上，工作平台1上还设置有驱动连杆支撑座10水平移动的推拉气缸12。该结构的工作过程是插装时通过推拉气缸12驱动连杆支撑座(10)的悬臂前端伸入到空调壳体20中，再由人工将横摆连杆30从钳口结构的一端将横摆连杆30入钳口结构中对横摆连杆30进行定位，本实施例中的限位块11上还设置有用于辅助压紧横摆连杆30的弹性销，放置压装时横摆连杆30移动。
[0021]如图3所示，本实施例中的翻转夹持装置6包括固定在插装机械手上的回转气缸13，回转气缸13的回转轴上固定设置有气夹14。
[0022]以上对本技术实施例所提供的技术方案进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本技术实施例的原理以及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只适用于帮助理解本技术实施例的原理；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本技术实施例，在具体实施方式以及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本技术的限制。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种空调导风叶片插装装置，用于将导风叶片同时插装到空调壳体及横摆连杆上，其特征在于：包括工作台(1)、插装机(2)，所述工作台(1)上设置有用于支撑空调壳体的支撑体(4)、用于定位和支撑横摆连杆的横摆连杆支座(5)，所述支撑体(4)固定设置于所述工作台(1)上，所述横摆连杆支座(5)设置于所述支撑体(4)的前方，且所述横摆连杆支座(5)可向所述支撑体(4)方向水平移动，所述插装机(2)包括可运动至所述支撑体(4)上方任意插装工位的插装机械手，所述插装机械手的夹持端设置有翻转夹持装置(6)。2.根据权利要求1所述的一种空调导风叶片插装装置，其特征在于：所述插装机(2)的一侧还设置有用于将导风叶片排序的排序装置(3)。3.根据权利要求1所述的一种空调导风叶片插装装置，其特征在于：所述支撑体(4)后方的所述工作台(1)上还设置有竖直升降气缸驱动的浸油杯(7)。4.根据权利要求1所述的一种空调导风叶片...
【专利技术属性】
技术研发人员：唐德胜，唐前富，曹炎廷，屈万奎，
申请(专利权)人：重庆澳强工贸股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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