一种拆装设备制造技术

本实用新型专利技术提供了一种拆装设备，所述拆装设备包括：第一拆盖机构，包括：卡紧装置和移动装置；卡紧装置与第一堵盖配合；第一堵盖安装于待拆盖的液压管上；移动装置驱动卡紧装置远离液压管移动，第一堵盖与液压管分离；送料机构，承载多个待拆盖的堵头，将堵头依次传输至第一目标位置；第二拆盖机构，包括：吸附装置、第一夹持装置及伸缩装置；吸附装置固定堵头；伸缩装置处于伸展状态时，第一夹持装置夹持第二堵盖；第二堵盖安装于待拆盖的堵头上；伸缩装置处于收缩状态时，第二堵盖与堵头分离；预装机构，包括：围绕堵头设置的第二夹持装置；第一旋转装置驱动堵头旋入至液压管中，与液压管螺接，实现液压管、堵头的拆盖和预装，提高作业效率。效率。效率。

【技术实现步骤摘要】
一种拆装设备


[0001]本技术涉及机械加工
，特别涉及一种拆装设备。

技术介绍

[0002]液压管是挖掘机液压主泵的主要结构，与堵头配合安装，未安装的液压管和堵头都安装有堵盖，具有保护作用。在安装时需要拆除各自的堵盖后再将液压管与堵头进行装配。现有技术中，采用人力批量作业手动拆除堵盖时，动作反复，增大工作人员的劳动疲劳度，同时降低作业效率；在液压管预装堵头时，手动将堵头拧入液压管内，疲劳性较大，作业效率低，而且手动预装堵头后，容易存在遗漏力矩作业的风险。

技术实现思路

[0003]本技术实施例提供一种拆装设备，用以解决拆除液压管和堵头的堵盖，以及将堵头预装到液压管中存在劳动疲劳度较大且作业效率低的问题。
[0004]为了解决上述技术问题，本技术实施例提供如下技术方案：
[0005]一种拆装设备，包括：
[0006]第一拆盖机构，包括：卡紧装置和与所述卡紧装置连接的移动装置；所述卡紧装置与第一堵盖配合；所述第一堵盖安装于待拆盖的液压管上；所述移动装置驱动所述卡紧装置远离液压管移动，所述第一堵盖与液压管分离；
[0007]送料机构，承载多个待拆盖的堵头，并将多个待拆盖的堵头依次传输至第一目标位置；
[0008]第二拆盖机构，包括：吸附装置、第一夹持装置以及与所述第一夹持装置连接的伸缩装置；所述吸附装置能够固定待拆盖的堵头；所述伸缩装置处于伸展状态时，所述第一夹持装置能够夹持第二堵盖；所述第二堵盖安装于待拆盖的堵头上；所述伸缩装置处于收缩状态时，所述第二堵盖与堵头分离；
[0009]预装机构，包括：第二夹持装置和第一旋转装置；所述第二夹持装置围绕待预装的堵头设置，能够夹持待预装的堵头；所述第一旋转装置上设置有待预装的堵头，通过所述第一旋转装置旋转，驱动堵头旋入至液压管中，堵头与液压管螺接；
[0010]工作台和控制装置，所述第一拆盖机构、所述送料机构、所述第二拆盖机构以及所述预装机构分别设置于所述工作台上，且与所述控制装置连接。
[0011]可选地，所述第一拆盖机构还包括：
[0012]支座，设置在所述工作台上，能够固定待拆盖的液压管；
[0013]第一感应开关，在所述工作台上、靠近所述支座设置，且与所述控制装置连接，检测所述支座上的液压管。
[0014]可选地，所述移动装置包括：
[0015]第一固定端、第一活塞杆和第一移动端；
[0016]所述第一固定端与所述第一活塞杆连接；所述第一移动端与所述第一活塞杆和所
述卡紧装置分别连接；
[0017]通过所述第一活塞杆，所述第一移动端能够驱动所述卡紧装置远离所述支座移动，所述第一堵盖与所述液压管分离。
[0018]可选地，所述送料机构包括：
[0019]送料盘和与所述送料盘连接的振动装置、送料连接槽；
[0020]所述送料盘上承载多个待拆盖的堵头；
[0021]所述送料连接槽与待拆盖的堵头相配合，所述第二堵盖和待拆盖的堵头分别露出于所述送料连接槽的上下两侧；
[0022]通过所述振动装置，多个待拆盖的堵头依次传输到所述送料连接槽上的第一目标位置。
[0023]可选地，所述送料连接槽的第一端的高度高于第二端的高度；所述第一端为连接所述送料盘的一端。
[0024]可选地，所述吸附装置和所述第一夹持装置分别设置于所述第一目标位置的上下两侧；其中，所述第一目标位置位于所述送料连接槽上。
[0025]可选地，所述第二拆盖机构还包括：
[0026]第二感应开关，在所述工作台上、靠近所述第一目标位置设置，且与所述控制装置连接，检测所述第一目标位置的堵头。
[0027]可选地，所述第二拆盖机构还包括：
[0028]导向杆，与所述第一夹持装置连接，且平行于所述伸缩装置设置；
[0029]导向连接件，形成一导向通道；
[0030]所述导向杆能够沿所述导向通道移动；所述伸缩装置处于收缩状态时，通过所述第一夹持装置，驱动所述导向杆沿所述导向通道移动到第二目标位置；
[0031]第三感应开关，设置于所述第二目标位置的所述导向连接件上，与所述控制装置连接，检测所述第二目标位置的所述导向杆；
[0032]其中，所述导向杆的移动行程等于所述伸缩装置的伸缩行程。
[0033]可选地，所述第二拆盖机构还包括：
[0034]第二固定端、第二活塞杆、第二移动端以及回收装置；
[0035]所述第二固定端、所述第二活塞杆以及所述第二移动端分别设置于所述第一夹持装置中；所述第二活塞杆与所述第二固定端和所述第二移动端分别连接；
[0036]在所述第一夹持装置夹持所述第一堵盖后，所述第二移动端能够与所述第一堵盖接触；
[0037]所述回收装置对应所述第一夹持装置的第一端设置；
[0038]通过所述第二活塞杆，所述第二移动端能够推动所述第一堵盖从所述第一夹持装置的第一端落入所述回收装置中。
[0039]可选地，所述预装机构还包括：
[0040]转盘，所述转盘的两端分别设置有放置堵头的空位；
[0041]第一电机，设置于所述转盘的旋转中心；
[0042]通过所述第一电机，两个所述空位能够到达第三目标位置和第四目标位置；
[0043]其中，通过所述送料机构，所述堵头能够从所述第一目标位置到达所述第三目标
位置；所述第四目标位置设置有所述第一旋转装置。
[0044]可选地，所述预装机构还包括：
[0045]第四感应开关，在距离所述第四目标位置的预设高度处设置；
[0046]所述第四感应开关与所述控制装置连接，检测距离所述第四目标位置的预设高度的液压管。
[0047]本技术的有益效果是：
[0048]上述方案中，所述拆装设备通过第一拆盖机构实现第一堵盖拆除、第二拆盖机构实现第二堵盖拆除，其中，第一堵盖安装于待拆盖的液压管上，第二堵盖安装于待拆盖的堵头上，并将已完成第二堵盖拆除的堵头通过预装机构，自动旋入到已完成第一堵盖拆除的液压管中，实现预紧力，降低工作人员的劳动疲劳度，而且通过送料机构实现堵头的自动化上料，实现批量作业，节约作业时间，大大提高作业效率。
附图说明
[0049]图1表示本技术实施例的拆装设备的俯视示意图；
[0050]图2表示本技术实施例的拆装设备的局部正视示意图；
[0051]图3表示本技术实施例的拆装设备的局部正视示意图。
[0052]附图标记说明：
[0053]1‑
卡紧装置；2
‑
吸附装置；3
‑
第一夹持装置；4
‑
伸缩装置；5
‑
第二堵盖；6
‑
第二夹持装置；7
‑
第一旋转装置；8
‑
工作台；9
‑
控制装置；10
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种拆装设备，其特征在于，包括：第一拆盖机构，包括：卡紧装置和与所述卡紧装置连接的移动装置；所述卡紧装置与第一堵盖配合；所述第一堵盖安装于待拆盖的液压管上；所述移动装置驱动所述卡紧装置远离液压管移动，所述第一堵盖与液压管分离；送料机构，承载多个待拆盖的堵头，并将多个待拆盖的堵头依次传输至第一目标位置；第二拆盖机构，包括：吸附装置、第一夹持装置以及与所述第一夹持装置连接的伸缩装置；所述吸附装置能够固定待拆盖的堵头；所述伸缩装置处于伸展状态时，所述第一夹持装置能够夹持第二堵盖；所述第二堵盖安装于待拆盖的堵头上；所述伸缩装置处于收缩状态时，所述第二堵盖与堵头分离；预装机构，包括：第二夹持装置和第一旋转装置；所述第二夹持装置围绕待预装的堵头设置，能够夹持待预装的堵头；所述第一旋转装置上设置有待预装的堵头；通过所述第一旋转装置旋转，驱动堵头旋入至液压管中，堵头与液压管螺接；工作台和控制装置，所述第一拆盖机构、所述送料机构、所述第二拆盖机构以及所述预装机构分别设置于所述工作台上，且与所述控制装置连接。2.根据权利要求1所述的拆装设备，其特征在于，所述第一拆盖机构还包括：支座，设置在所述工作台上，能够固定待拆盖的液压管；第一感应开关，在所述工作台上、靠近所述支座设置，且与所述控制装置连接，检测所述支座上的液压管。3.根据权利要求2所述的拆装设备，其特征在于，所述移动装置包括：第一固定端、第一活塞杆和第一移动端；所述第一固定端与所述第一活塞杆连接；所述第一移动端与所述第一活塞杆和所述卡紧装置分别连接；通过所述第一活塞杆，所述第一移动端能够驱动所述卡紧装置远离所述支座移动，所述第一堵盖与所述液压管分离。4.根据权利要求1所述的拆装设备，其特征在于，所述送料机构包括：送料盘和与所述送料盘连接的振动装置、送料连接槽；所述送料盘上承载多个待拆盖的堵头；所述送料连接槽与待拆盖的堵头相配合，所述第二堵盖和待拆盖的堵头分别露出于所述送料连接槽的上下两侧；通过所述振动装置，多个待拆盖的堵头依次传输到所述送料连接槽上的第一目标位置。5.根据权利要求4所述的拆装设备，其特征在于，所述送料连接槽的第一端的高度高于第二端的高度；所述第一端为连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：张竹辉，于继祥，林宏伟，
申请(专利权)人：斗山工程机械中国有限公司，
类型：新型
国别省市：