扭簧安装机构及其控制方法技术

本申请涉及一种扭簧安装机构及其控制方法，其中扭簧安装机构包括：本体；摆座，摆座以能够围绕第一轴线转动的方式连接到本体；第一驱动装置，第一驱动装置用于驱动摆座围绕所述第一轴线转动；设置于本体上且连续延伸的轨迹槽，轨迹槽的长度具有在环绕第一轴线方向上的延伸分量和在平行于第一轴线方向上的延伸分量；滑臂，以能够沿着平行于第一轴线方向运动的方式连接到摆座，滑臂上设置与轨迹槽配合的销以及用于抓取和释放扭簧端部的抓放组件，销以能够沿轨迹槽的长度方向运动的方式活动嵌设于轨迹槽中。本申请有助于将产品上初装的扭簧更完整地安装在该产品上。簧更完整地安装在该产品上。簧更完整地安装在该产品上。

【技术实现步骤摘要】
扭簧安装机构及其控制方法


[0001]本申请涉及一种扭簧安装机构及其控制方法，用于将产品上初装的扭簧更完整地安装在该产品上。

技术介绍

[0002]扭簧为扭转弹簧的简称，属于螺旋弹簧的一种，其被广泛应用于各种产品。扭转弹簧的端部被固定到其他组件，当其他组件绕着弹簧中心旋转时，该弹簧将它们拉回初始位置，产生扭矩或旋转力。
[0003]扭簧具有两个端部，需将该两个端部都固定在产品上才能行使其功能。在含扭簧产品的生产制造过程中，制造者们通常先在产品上定位或固定扭簧的第一个端部，然后借助夹钳等工具人力地将第二个端部拉至产品的相应位置，以将该第二个端部弹性地抵接在产品上。这种人工的扭簧安装方式费时费力，效率低下，而且具有一定的危险性。若借助机器设备对扭簧进行安装，难点在于前述第二个端部的安装。这是因为：
[0004]在将产品初装在产品上、并使其第一个端部处于所需位置的步骤中，扭簧一般不会发生扭转变形而产生弹力，故而在实施该步骤的过程中机器(或人)不需要克服弹力，借助常规手段(甚至是人工)便可轻易地实现。但在安装扭簧的第二个端部时，安装过程中扭簧发生了扭转变形而产生了弹力。更苦恼的是：因为产品上与扭簧第二个端部对应的抵接面和扭簧第二个端部之间，通常在扭簧的圆周方向上存在阻挡扭簧第二个端部周向运动的障碍物，或者，虽不存在前述障碍物，但二者之间存在轴向的位置偏差，所以若仅仅沿着扭簧的螺旋方向拉动其第二个端部并不能将其装配到位。
[0005]本申请由此而来。

技术实现思路

[0006]本申请解决的技术问题是：提出一种扭簧安装机构及其控制方法，有助于将产品上初装的扭簧更完整地安装在该产品上。
[0007]本申请的技术方案是：
[0008]第一方面，本申请提出一种扭簧安装机构，包括：
[0009]本体；
[0010]摆座，所述摆座以能够围绕第一轴线转动的方式连接到所述本体；
[0011]第一驱动装置，所述第一驱动装置用于驱动所述摆座围绕所述第一轴线转动；
[0012]设置于所述本体上且连续延伸的轨迹槽，所述轨迹槽的长度具有环绕所述第一轴线的延伸分量和平行于所述第一轴线的延伸分量；以及
[0013]滑臂，所述滑臂以能够沿着平行于所述第一轴线的第一方向运动的方式连接到所述摆座，所述滑臂上设置有与所述轨迹槽配合的销以及用于抓取和释放扭簧端部的抓放组件，所述销以能够沿所述轨迹槽的长度方向运动的方式活动嵌设于所述轨迹槽中。
[0014]一种可选的设计中，所述摆座包括沿所述第一方向贯通设置的导移孔，所述滑臂
活动对穿所述导移孔；或者
[0015]所述摆座包括沿所述第一方向贯通设置的导移槽，所述滑臂活动连接在所述导移槽中。
[0016]一种可选的设计中，所述轨迹槽包括依次直接连接的第一槽段、第二槽段、第三槽段、第四槽段和第五槽段，其中，所述第二槽段的长度和所述第四槽段的长度均仅环绕所述第一轴线的圆周方向上延伸，所述第一槽段的长度、所述第三槽段的长度和所述第五槽段的长度均具有平行于所述第一轴线的延伸分量，所述第二槽段与所述第四槽段在环绕所述第一轴线的圆周方向上错位设置，所述第一槽段、所述第三槽段和所述第五槽段在环绕所述第一轴线的圆周方向上至少部分重叠。
[0017]一种可选的设计中，所述轨迹槽包括依次直接连接的第六槽段、第七槽段和第八槽段，其中，所述第七槽段的长度仅在环绕所述第一轴线的圆周方向上延伸，所述第六槽段的长度和所述第八槽段的长度均具有平行于所述第一轴线的延伸分量，所述第六槽段和所述第八槽段在环绕所述第一轴线的圆周方向上至少部分重叠。
[0018]一种可选的设计中，所述轨迹槽包括直接连接的第九槽段和第十槽段，其中，所述第九槽段的长度仅在环绕所述第一轴线的圆周方向上延伸，所述第十槽段的长度具有平行于所述第一轴线的延伸分量。
[0019]一种可选的设计中，所述摆座包括在环绕所述第一轴线的圆周方向上延伸的齿带部，所述第一驱动装置为气缸，所述气缸的输出端连接与所述齿带部啮合的齿条。
[0020]一种可选的设计中，所述本体包括与所述第一轴线同轴设置且可拆卸的柱形轨迹块，所述轨迹槽设置于所述柱形轨迹块的外周面；或
[0021]所述摆座包括座体、以及与所述座体固定且与所述第一轴线同轴设置的齿轮，所述齿轮上的多个齿形成所述齿带部；或
[0022]所述销为滚销，所述滚销以能够围绕该滚销自身轴线转动的方式连接到所述滑臂上；或
[0023]所述销一体设置于所述滑臂上；或
[0024]所述扭簧安装机构还包括产品定位组件，所述产品定位组件用于固定待安装扭簧的产品。
[0025]一种可选的设计中，所述抓放组件包括：
[0026]第二驱动装置，所述第二驱动装置固定在所述滑臂上；以及
[0027]作业臂，所述作业臂连接与所述第二驱动装置的动力端，以通过所述第二驱动装置驱动所述作业臂沿第一方向运动，所述作业臂上设置有沿所述第一方向延伸的插孔。
[0028]第二方面，本申请提出一种扭簧安装机构，包括：
[0029]本体；
[0030]摆座，所述摆座以能够围绕第一轴线转动的方式连接到所述本体；
[0031]第一驱动装置，所述第一驱动装置用于驱动所述摆座围绕所述第一轴线转动；
[0032]设置于所述本体上且连续延伸的导向凸棱，所述导向凸棱的长度具有环绕所述第一轴线的延伸分量和平行于所述第一轴线的延伸分量；以及
[0033]滑臂，所述滑臂以能够沿着平行于所述第一轴线的第一方向运动的方式连接到所述摆座，所述滑臂上设置有与所述导向凸棱配合的滑槽以及用于抓取和释放扭簧端部的抓
放组件，所述滑槽以能够沿着所述导向凸棱的长度方向运动的方式套设在所述导向凸棱外。
[0034]第三方面，本申请提出一种如第一方面或第二方面所述扭簧安装机构的控制方法，包括：
[0035]提供预装有扭簧的产品，其中，所述扭簧具有脱离所述产品的自由端，所述产品具有用于抵接所述自由端的抵接面；
[0036]控制所述抓放组件抓取所述自由端；
[0037]控制所述第一驱动装置驱动所述摆座围绕所述第一轴线转动，从而使得所述抓放组件带动所述自由端在环绕所述第一轴线的方向上运动和平行于所述第一轴线的方向上运动；
[0038]当所述抓放组件带动所述自由端运动至与所述抵接面相对时，控制所述抓放组件释放所述自由端，使所述自由端在自身弹力作用下抵接在所述抵接面。
[0039]本申请至少具有如下有益效果：
[0040]本申请这种扭簧安装机构结构简单，设计巧妙，可将扭簧快速高效地安装在产品上。
附图说明
[0041]为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅涉及本申请的一些实施例，而非对本申请的限制。
[0042]图1是本申请实施例中预装了扭簧的产品的结构示意图。
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种扭簧安装机构，其特征在于，包括：本体；摆座，所述摆座以能够围绕第一轴线转动的方式连接到所述本体；第一驱动装置，所述第一驱动装置用于驱动所述摆座围绕所述第一轴线转动；设置于所述本体上且连续延伸的轨迹槽，所述轨迹槽的长度具有环绕所述第一轴线的延伸分量和平行于所述第一轴线的延伸分量；以及滑臂，所述滑臂以能够沿着平行于所述第一轴线的第一方向运动的方式连接到所述摆座，所述滑臂上设置有与所述轨迹槽配合的销以及用于抓取和释放扭簧端部的抓放组件，所述销以能够沿所述轨迹槽的长度方向运动的方式活动嵌设于所述轨迹槽中。2.根据权利要求1所述的扭簧安装机构，其特征在于，所述摆座包括沿所述第一方向贯通设置的导移孔，所述滑臂活动对穿所述导移孔；或者所述摆座包括沿所述第一方向贯通设置的导移槽，所述滑臂活动连接在所述导移槽中。3.根据权利要求1所述的扭簧安装机构，其特征在于，所述轨迹槽包括依次直接连接的第一槽段、第二槽段、第三槽段、第四槽段和第五槽段，其中，所述第二槽段的长度和所述第四槽段的长度均仅在环绕所述第一轴线的圆周方向上延伸，所述第一槽段的长度、所述第三槽段的长度和所述第五槽段的长度均具有平行于所述第一轴线的延伸分量，所述第二槽段与所述第四槽段在环绕所述第一轴线的圆周方向上错位设置，所述第一槽段、所述第三槽段和所述第五槽段在环绕所述第一轴线的圆周方向上至少部分重叠。4.根据权利要求1所述的扭簧安装机构，其特征在于，所述轨迹槽包括依次直接连接的第六槽段、第七槽段和第八槽段，其中，所述第七槽段的长度仅在环绕所述第一轴线的圆周方向上延伸，所述第六槽段的长度和所述第八槽段的长度均具有平行于所述第一轴线的延伸分量，所述第六槽段和所述第八槽段在环绕所述第一轴线的圆周方向上至少部分重叠。5.根据权利要求1所述的扭簧安装机构，其特征在于，所述轨迹槽包括直接连接的第九槽段和第十槽段，其中，所述第九槽段的长度仅在环绕所述第一轴线的圆周方向上延伸，所述第十槽段的长度具有平行于所述第一轴线的延伸分量。6.根据权利要求1所述的扭簧安装机构，其特征在于，所述摆座包括在环绕所述第一轴线的圆周方向上延伸的齿带部，所述第一驱...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘琪，
申请(专利权)人：苏州科米隆机电有限公司，
类型：发明
国别省市：