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本申请涉及一种扭簧安装机构及其控制方法，其中扭簧安装机构包括：本体；摆座，摆座以能够围绕第一轴线转动的方式连接到本体；第一驱动装置，第一驱动装置用于驱动摆座围绕所述第一轴线转动；设置于本体上且连续延伸的轨迹槽，轨迹槽的长度具有在环绕第一轴线...
该专利属于苏州科米隆机电有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过苏州科米隆机电有限公司授权不得商用。

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