本实用新型专利技术公开了一种满丝筒传输装置，包括架体、第一提升平台、第三提升平台、承托架、第一提升驱动组件和第三提升驱动组件；第一提升平台与架体滑动连接，第一提升驱动组件与第一提升平台连接；第三提升平台与第一提升平台滑动连接，第三提升驱动组件与第三提升平台连接；承托架与第三提升平台的顶面固定连接。本实用新型专利技术满丝筒传输装置，利用承托架支撑满丝筒，承托架可在第三提升驱动组件的驱动下沿Y轴方向移动，在第二提升驱动组件的驱动下沿X轴方向移动，在第一提升驱动组件的驱动下沿Z轴方向移动。本实用新型专利技术满丝筒传输装置，在满丝筒收取过程中，能自动将上一工位的满丝筒输送到下一工位上，提高收取效率，降低人工作业强度。强度。强度。
【技术实现步骤摘要】
一种满丝筒传输装置
[0001]本技术涉及纺纱工具
，具体来说，涉及一种满丝筒传输装置。
技术介绍
[0002]目前对加捻机上加工后的满丝筒的摘取，完全采用纯人工方式。工作人员在加捻机之间的巷道中拖动空丝车，将空丝车拖动到完成加工的加捻机前，手工将满丝筒从加捻机的工位上取下，并摆放到丝车的丝车架上。随着加捻机的加工速度的提升，丝筒的出筒率也逐步提升，人工收取满丝筒的效率低，无法与出筒效率相匹配，影响整个生产效率。人工操作强度大，容易出错。且人工摘取的作业范围存在局限性，加捻机的最低和最高处的满丝筒人工摘取不方便。
技术实现思路
[0003]本技术所要解决的技术问题是：提供一种满丝筒传输装置，在满丝筒收取过程中，能自动将上一工位的满丝筒输送到下一工位上，提高收取效率，降低人工作业强度。
[0004]为解决上述技术问题，本技术实施例提供一种满丝筒传输装置，包括架体、第一提升平台、第三提升平台、承托架、第一提升驱动组件和第三提升驱动组件；
[0005]所述第一提升平台与架体滑动连接，所述第一提升驱动组件与所述第一提升平台连接，第一提升驱动组件用于驱动第一提升平台沿Z轴方向移动；
[0006]所述第三提升平台与所述第一提升平台滑动连接，所述第三提升驱动组件与第三提升平台连接，第三提升驱动组件用于驱动第三提升平台沿Y轴方向移动；
[0007]所述承托架与所述第三提升平台的顶面固定连接。
[0008]作为本技术实施例的进一步改进，所述第一提升平台和第三提升平台之间还连接有第二提升平台和第二提升驱动组件；
[0009]所述第二提升平台与所述第一提升平台滑动连接，所述第三提升平台与所述第二提升平台滑动连接；所述第二提升驱动组件与第二提升平台连接，第二提升驱动组件用于驱动第二提升平台沿X轴方向移动。
[0010]作为本技术实施例的进一步改进，所述第一提升驱动组件包括第一提升电机、第一提升齿轮和第一提升齿条，所述第一提升电机与所述第一提升平台固定连接，所述第一提升齿轮与第一提升电机连接；所述第一提升齿条沿Z轴方向布设在所述架体上，所述第一提升齿条与第一提升齿轮啮合。
[0011]作为本技术实施例的进一步改进，所述第二提升驱动组件包括第二提升电机、第二提升齿轮和第二提升齿条，所述第二提升电机与第一提升平台固定连接，所述第二提升齿轮与第二提升电机连接；所述第二提升齿条沿X轴方向布设在所述第二提升平台上，第二提升齿条与第二提升齿轮啮合。
[0012]作为本技术实施例的进一步改进，所述第三提升驱动组件包括第三提升电机、第三提升齿轮和第三提升齿条，所述第三提升电机与第二提升平台固定连接，所述第三
提升齿轮与第三提升电机连接；所述第三提升齿条沿Y轴方向布设在所述第三提升平台上，第三提升齿条与第三提升齿轮啮合。
[0013]作为本技术实施例的进一步改进，所述承托架包括两个架体，两个架体沿Y轴方向设置在第三提升平台的顶面；所述架体的顶端设有承接槽。
[0014]作为本技术实施例的进一步改进，所述两个架体之间的距离小于满丝筒的筒体长度且大于满丝筒的缠丝部长度。
[0015]作为本技术实施例的进一步改进，所述第二提升平台的顶面设有垫块，垫块与第三提升平台滑动连接。
[0016]与现有技术相比，本技术的技术方案具有以下有益效果：本技术实施例提供的满丝筒传输装置，利用承托架支撑满丝筒，承托架可在第三提升驱动组件的驱动下沿Y轴方向移动，在第二提升驱动组件的驱动下沿X轴方向移动，在第一提升驱动组件的驱动下沿Z轴方向移动。本技术实施例的满丝筒传输装置，在满丝筒收取过程中，能自动将上一工位的满丝筒输送到下一工位上，提高收取效率，降低人工作业强度。
附图说明
[0017]图1为本技术实施例的满丝筒传输装置的结构示意图。
[0018]图中有：架体1、第一提升平台31、第二提升平台32、垫块321、第三提升平台33、承托架34、承接槽341。
具体实施方式
[0019]结合附图，对本技术的技术方案进行详细的说明。
[0020]需要说明的是，下文中的X轴、Y轴和Z轴构成坐标系。Y轴和X轴位于同一水平面内，两者相互垂直。Y轴沿加捻机工作面平行方向设置，X轴沿加捻机工作面垂直方向设置。Z轴为竖直方向设置，垂直于Y轴和X轴所在的水平面。满丝筒包括筒体，筒体外的缠丝部缠绕有具有一定厚度的丝线。
[0021]本技术实施例提供一种满丝筒传输装置，如图1所示，包括架体1、第一提升平台31、第三提升平台33、用于支撑满丝筒的承托架34、第一提升驱动组件和第三提升驱动组件。
[0022]第一提升平台31的侧面设有滑块，架体1的侧面设有滑轨，第一提升平台31与架体1通过滑块和滑轨适配而滑动连接。第一提升驱动组件与第一提升平台31连接，第一提升驱动组件用于驱动第一提升平台31在架体1上沿Z轴方向移动。
[0023]第三提升平台33与第一提升平台31滑动连接，第三提升驱动组件与第三提升平台33连接，第三提升驱动组件用于驱动第三提升平台33沿Y轴方向移动。
[0024]所述承托架34与第三提升平台33的顶面固定连接。
[0025]上述实施例中，承托架34跟随第三提升平台33在第三提升驱动组件的驱动下沿Y轴方向移动，跟随第一提升平台31在第一提升驱动组件的驱动下沿Z轴方向移动。
[0026]工作时，承托架34沿Z轴和Y轴方向移动到第一预设承接位置，上一工序的装置将满丝筒放置在承托架34上。承托架34支撑满丝筒并沿Z轴和Y轴方向移动到第一预设中转位置，将满丝筒转移给下一工序的装置。
[0027]本技术实施例的满丝筒传输装置，在满丝筒收取过程中，能自动将上一工位的满丝筒输送到下一工位上，提高收取效率，降低人工作业强度。
[0028]优选的，第一提升平台31和第三提升平台33之间还连接有第二提升平台32和第二提升驱动组件。第二提升平台32的底面设有滑块，第一提升平台31的顶面设有滑轨，第二提升平台32与第一提升平台31通过滑块和滑轨适配而滑动连接。第三提升平台33的底面设有滑块，第二提升平台32的顶面设有滑轨，第三提升平台33与第二提升平台32通过滑块和滑轨适配而滑动连接。第二提升驱动组件与第二提升平台32连接，第二提升驱动组件用于驱动第二提升平台32沿X轴方向移动。
[0029]上述实施例中，承托架34在第三提升驱动组件的驱动下沿Y轴方向移动，在第二提升驱动组件的驱动下沿X轴方向移动，在第一提升驱动组件的驱动下沿Z轴方向移动。
[0030]工作时，承托架34沿Z轴、Y轴和X轴方向移动到第二预设承接位置，上一工序的装置将满丝筒放置在承托架34上。承托架34支撑满丝筒并沿Z轴、X轴和Y轴方向移动到第二预设中转位置，将满丝筒转移给下一工序的装置。
[0031]其中，优选的，第一提升驱动组件包括第一提升电机、第一提本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种满丝筒传输装置，其特征在于，包括架体(1)、第一提升平台(31)、第三提升平台(33)、承托架(34)、第一提升驱动组件和第三提升驱动组件；所述第一提升平台(31)与架体(1)滑动连接，所述第一提升驱动组件与所述第一提升平台(31)连接，第一提升驱动组件用于驱动第一提升平台(31)沿Z轴方向移动；所述第三提升平台(33)与所述第一提升平台(31)滑动连接，所述第三提升驱动组件与第三提升平台(33)连接，第三提升驱动组件用于驱动第三提升平台(33)沿Y轴方向移动；所述承托架(34)与所述第三提升平台(33)的顶面固定连接。2.根据权利要求1所述的满丝筒传输装置，其特征在于，所述第一提升平台(31)和第三提升平台(33)之间还连接有第二提升平台(32)和第二提升驱动组件；所述第二提升平台(32)与所述第一提升平台(31)滑动连接，所述第三提升平台(33)与所述第二提升平台(32)滑动连接；所述第二提升驱动组件与第二提升平台(32)连接，第二提升驱动组件用于驱动第二提升平台(32)沿X轴方向移动。3.根据权利要求1所述的满丝筒传输装置，其特征在于，所述第一提升驱动组件包括第一提升电机、第一提升齿轮和第一提升齿条，所述第一提升电机与所述第一提升平台(31)固定连接，所述第一提升齿轮与第一提升电机连接；所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：阮德智，余如春，崔磊峰，李锦春，王传满，王小龙，周鹏，
申请(专利权)人：合肥松宝科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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