防止制动器过热的控制方法、装置、设备及可读存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种防止制动器过热的控制方法、装置、设备及可读存储介质。该方法包括：通过计算得到车辆制动减速度以及车辆减速所需要的总制动力；确定辅助制动需要提供的第一制动力以及行车制动需要提供的第二制动力；若第一制动力矩不大于当前辅助制动可提供的最大实际制动力矩，则将第一制动力矩传输给辅助制动，将第二制动力对应的制动减速度传输给行车制动；若大于，则计算第一制动力与第三制动力的差值；将当前辅助制动可提供的最大实际制动力矩传输给辅助制动，将差值对应的制动减速度传输给行车制动。通过本发明专利技术，解决了在车辆减速制动的过程中，连续的行车制动导致轮端制动器过热，使得制动效果下降甚至无法制动的问题。题。题。

【技术实现步骤摘要】
防止制动器过热的控制方法、装置、设备及可读存储介质


[0001]本专利技术涉及自适应巡航控制
，尤其涉及一种防止制动器过热的控制方法、装置、设备及可读存储介质。

技术介绍

[0002]在行车过程中，一般都采用行车制动，也就是脚刹，使车辆在前进的过程中减速停车。但是，如果车辆制动器连续工作，容易造成制动器过热制动能力衰退，制动器磨损严重甚至烧坏。因此，加装辅助制动装置，可以减轻行车制动器的负担，避免制动器过热。
[0003]相关技术中，ACC在控制车辆巡航减速时，向整车行车制动发出减速请求，行车制动将动能转化为热能，达到降速效果。但是，由于ACC只请求行车制动工作，连续行车制动导致轮端制动器逐渐变热，使得制动效果下降甚至出现无法制动的情况。

技术实现思路

[0004]本专利技术的主要目的在于提供一种防止制动器过热的控制方法、装置、设备及可读存储介质，旨在解决在车辆制动的过程中，若只请求行车制动工作，连续的行车制动导致轮端制动器过热，使得制动效果下降甚至无法制动的问题。
[0005]第一方面，本专利技术提供一种防止制动器过热的控制方法，所述防止制动器过热的控制方法包括：
[0006]当自车当前速度大于目标车速时，根据目标车速、自车当前车速以及制动预设时长计算得到车辆制动减速度；
[0007]根据所述车辆制动减速度以及车辆重量计算得到车辆减速所需要的总制动力；
[0008]根据所述车辆制动减速度以及所述总制动力确定辅助制动需要提供的第一制动力以及行车制动需要提供的第二制动力，其中，第一制动力与第二制动力的和等于总制动力；
[0009]计算第一制动力对应的第一制动力矩；
[0010]当第一制动力矩不大于当前辅助制动可提供的最大实际制动力矩时，将第一制动力矩传输给辅助制动，将第二制动力对应的制动减速度传输给行车制动；
[0011]当辅助制动的需求制动力矩大于当前辅助制动可提供的最大实际制动力矩时，根据当前辅助制动可提供的最大实际制动力矩计算得到当前辅助制动实际提供的第三制动力；
[0012]计算第一制动力与第三制动力的差值；
[0013]将当前辅助制动可提供的最大实际制动力矩传输给辅助制动，将差值对应的制动减速度传输给行车制动。
[0014]可选的，所述根据所述车辆制动减速度以及所述总制动力确定辅助制动需要提供的第一制动力的步骤包括：
[0015]当车辆制动减速度小于第一预设值时，总制动力即为辅助制动需要提供的第一制
动力；
[0016]当车辆制动减速度不小于第一预设值且不大于第二预设值时，以总制动力与预设系数的积作为辅助制动需要提供的第一制动力；
[0017]当车辆制动减速度大于第二预设值时，辅助制动需要提供的第一制动力为零。
[0018]可选的，所述防止制动器过热的控制方法还包括：
[0019]通过过热模型评估制动器是否有过热风险；
[0020]若评估结果为制动器有过热风险，则产生告警提示并增加第一制动力，其中，第一制动力的增加范围不超过预设范围，告警提示包括语音提示、灯光提示以及振动提示。
[0021]可选的，所述通过过热模型评估制动器是否有过热风险的步骤包括：
[0022]当制动气压超过第三预设值，连续行车制动时长超过第四预设值时，根据连续行车制动时长计算得到制动加热累计值，当连续非行车制动时长超过第三预设值时，根据连续非制动时长计算得到制动冷却累计值；
[0023]计算预设时长内所有制动加热累计值与制动冷却累计值的和，基于计算结果判断是否超过第五预设值；
[0024]若超过，则评估结果为制动器有过热风险，若没有超过，则评估结果为制动器没有过热风险。
[0025]可选的，所述计算第一制动力对应的第一制动力矩的步骤包括：
[0026]获取车辆轮胎半径以及变速箱后桥主减速器速比；
[0027]计算第一制动力与车辆轮胎半径的积除以变速箱后桥主减速器速比，得到第一制动力对应的第一制动力矩。
[0028]第二方面，本专利技术还提供一种防止制动器过热的控制装置，所述防止制动器过热的控制装置包括：
[0029]第一计算模块，用于当自车当前速度大于目标车速时，根据目标车速、自车当前车速以及制动预设时长计算得到车辆制动减速度；
[0030]第二计算模块，用于根据所述车辆制动减速度以及车辆重量计算得到车辆减速所需要的总制动力；
[0031]确定模块，用于根据所述车辆制动减速度以及所述总制动力确定辅助制动需要提供的第一制动力以及行车制动需要提供的第二制动力，其中，第一制动力与第二制动力的和等于总制动力；
[0032]第三计算模块，用于计算第一制动力对应的第一制动力矩；
[0033]第一传输模块，用于当第一制动力矩不大于当前辅助制动可提供的最大实际制动力矩时，将第一制动力矩传输给辅助制动，将第二制动力对应的制动减速度传输给行车制动；
[0034]第四计算模块，用于当辅助制动的需求制动力矩大于当前辅助制动可提供的最大实际制动力矩时，根据当前辅助制动可提供的最大实际制动力矩计算得到当前辅助制动实际提供的第三制动力；
[0035]第五计算模块，用于计算第一制动力与第三制动力的差值；
[0036]第二传输模块，用于将当前辅助制动可提供的最大实际制动力矩传输给辅助制动，将差值对应的制动减速度传输给行车制动。
[0037]可选的，所述确定模块，用于：
[0038]当车辆制动减速度小于第一预设值时，总制动力即为辅助制动需要提供的第一制动力；
[0039]当车辆制动减速度不小于第一预设值且不大于第二预设值时，以总制动力与预设系数的积作为辅助制动需要提供的第一制动力；
[0040]当车辆制动减速度大于第二预设值时，辅助制动需要提供的第一制动力为零。
[0041]可选的，所述防止制动器过热的控制装置还包括评估模块，用于：
[0042]通过过热模型评估制动器是否有过热风险；
[0043]若评估结果为制动器有过热风险，则产生告警提示并增加第一制动力，其中，第一制动力的增加范围不超过预设范围，告警提示包括语音提示、灯光提示以及振动提示。
[0044]第三方面，本专利技术还提供一种防止制动器过热的控制设备，所述防止制动器过热的控制设备包括处理器、存储器、以及存储在所述存储器上并可被所述处理器执行的防止制动器过热的控制程序，其中所述防止制动器过热的控制程序被所述处理器执行时，实现如上所述的防止制动器过热的控制方法的步骤。
[0045]第四方面，本专利技术还提供一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储有防止制动器过热的控制程序，其中所述防止制动器过热的控制程序被处理器执行时，实现如上所述的防止制动器过热的控制方法的步骤。
[0046]本专利技术中，当自车当前速度大于目标车速时，根据目标车速、自车当前车速以及制动预设时长计算得到车辆制动减速度；根据所述车辆制动减速度以本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种防止制动器过热的控制方法，其特征在于，所述防止制动器过热的控制方法包括：当自车当前速度大于目标车速时，根据目标车速、自车当前车速以及制动预设时长计算得到车辆制动减速度；根据所述车辆制动减速度以及车辆重量计算得到车辆减速所需要的总制动力；根据所述车辆制动减速度以及所述总制动力确定辅助制动需要提供的第一制动力以及行车制动需要提供的第二制动力，其中，第一制动力与第二制动力的和等于总制动力；计算第一制动力对应的第一制动力矩；当第一制动力矩不大于当前辅助制动可提供的最大实际制动力矩时，将第一制动力矩传输给辅助制动，将第二制动力对应的制动减速度传输给行车制动；当辅助制动的需求制动力矩大于当前辅助制动可提供的最大实际制动力矩时，根据当前辅助制动可提供的最大实际制动力矩计算得到当前辅助制动实际提供的第三制动力；计算第一制动力与第三制动力的差值；将当前辅助制动可提供的最大实际制动力矩传输给辅助制动，将差值对应的制动减速度传输给行车制动。2.如权利要求1所述的防止制动器过热的控制方法，其特征在于，所述根据所述车辆制动减速度以及所述总制动力确定辅助制动需要提供的第一制动力的步骤包括：当车辆制动减速度小于第一预设值时，总制动力即为辅助制动需要提供的第一制动力；当车辆制动减速度不小于第一预设值且不大于第二预设值时，以总制动力与预设系数的积作为辅助制动需要提供的第一制动力；当车辆制动减速度大于第二预设值时，辅助制动需要提供的第一制动力为零。3.如权利要求1所述的防止制动器过热的控制方法，其特征在于，所述防止制动器过热的控制方法还包括：通过过热模型评估制动器是否有过热风险；若评估结果为制动器有过热风险，则产生告警提示并增加第一制动力，其中，第一制动力的增加范围不超过预设范围，告警提示包括语音提示、灯光提示以及振动提示。4.如权利要求3所述的防止制动器过热的控制方法，其特征在于，所述通过过热模型评估制动器是否有过热风险的步骤包括：当制动气压超过第三预设值，连续行车制动时长超过第四预设值时，根据连续行车制动时长计算得到制动加热累计值，当连续非行车制动时长超过第三预设值时，根据连续非制动时长计算得到制动冷却累计值；计算预设时长内所有制动加热累计值与制动冷却累计值的和，基于计算结果判断是否超过第五预设值；若超过，则评估结果为制动器有过热风险，若没有超过，则评估结果为制动器没有过热风险。5.如权利要求1所述的防止制动器过热的控制方法，其特征在于，所述计算第一制动力对应的第一制动力矩的步骤包括：获取车辆轮胎半径以及变速箱后桥主减速器速比；
计算第一制动力与车辆轮...

【专利技术属性】
技术研发人员：卿鹏，罗利兵，吕征，金智猛，熊向光，
申请(专利权)人：东风商用车有限公司，
类型：发明
国别省市：