一种挂锁自动装配装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术针对现有技术中一套挂锁自动化组装设备不能满足不同铁销安装位置的安装的弊端，提供一种挂锁自动装配装置，属于锁具加工设备技术领域，包括机架，所述机架上设有锁体进料机构、锁体移动定位机构、锁梁安装机构和铭牌上料安装机构；组成本装置各安装机构的部件少，各安装机构之间相互独立，可多个机构同时操作，且在一个安装工位可以完成多个锁体部件的安装，大大提高了锁体的生产速度；打销机构既可打面销也可打边销，满足不同锁体的安装需求，使用范围广。使用范围广。使用范围广。

【技术实现步骤摘要】
一种挂锁自动装配装置


[0001]本技术属于锁具加工设备
，具体涉及一种挂锁自动装配装置。

技术介绍

[0002]随着科学技术的进步和人力成本的升高，自动化设备在生产生活中的应用越来越广泛，尽可能的节省人力资源来最求生产成本的降低。挂锁是一种日常生活中比较常见的锁具，一般挂锁上会安装有挂锁厂家名称的铭牌，由于铭牌有正反面和字的方向问题，以前很难做到完全自动化生产，但最近几年非标自动化设备的设计和制造水平有了长足的进步，如专利公开号为CN110549111A，专利名称为一种挂锁自动化组装设备的专利技术专利，包括机架、转盘式组装机构、上锁体机构、装弹簧机构、装锁钩机构、装铭牌机构、装铆钉机构。所述转盘式组装机构、上锁体机构、装弹簧机构、装锁钩机构、装铭牌机构、装铆钉机构均固设于机架之上；所述转盘式组装机构固设于机架中心，所述上锁体机构、装弹簧机构、装锁钩机构、装铭牌机构、装铆钉机构以顺时针顺序依次设于转盘式组装机构外沿周边。该专利技术的挂锁自动化组装设备，其能高度自动化完成各个配件的自动化组装，极大的提高了组装效率。但是该专利技术各机构部件结构过于复杂，各机构之间围绕转盘式组装机构依次设置，如果转盘式组装机构出现故障则会影响各个部件的独立运行，锁体在一个位置只能完成一个部件的安装，锁体从上锁到安装完成需要转盘式组装机构运转一圈，所需要的时间过长，生产效率不高。

技术实现思路

[0003]本技术针对现有技术中挂锁的自动化组装设备各机构部件结构过于复杂且生产效率不高的问题，提供一种挂锁自动装配装置。r/>[0004]本技术的专利技术目的是通过以下技术方案实现的：一种挂锁自动装配装置，包括机架，所述机架上设有锁体进料机构、锁体移动定位机构、锁梁安装机构和铭牌上料安装机构；
[0005]所述锁体进料机构包括锁体进料轨道和锁体推送组件，锁体进料轨道一端为进料端，另一端为出料端，所述锁体推送组件位于锁体进料轨道的出料端；
[0006]所述锁体移动定位机构包括用于抓取锁体的抓取夹、能驱动抓取夹纵向升降的第一升降机构、能驱动第一升降机构横向来回移动的横移机构、能对锁体定位且能将锁体夹紧并移动至所述锁梁安装机构的锁体移动组件；
[0007]所述锁梁安装机构包括弹簧送料机构、将弹簧和锁梁安装进锁体的锁梁送料安装机构、将锁梁销安装进锁体的打销机构；
[0008]所述铭牌上料安装机构包括铭牌上料机构和将铭牌安装在由锁体移动组件夹紧的锁体表面的铭牌安装机构。
[0009]上述方案中，锁体通过人工放置于锁体进料轨道上，通过重力作用使锁体滑向锁体推送平台，锁体推送平台每动作一次，就将一个锁体推送至抓取夹可抓取的位置，以供抓
取夹抓取，抓取夹抓取到锁体后将锁体送至锁体移动组件，由锁体移动组件将锁体移动到锁体安装工位，在锁体安装工位由锁梁安装机构对锁体进行锁梁和锁梁销的安装，锁梁和锁梁销安装好后，锁体移动组件将锁体移动至铭牌安装工位，由铭牌安装机构将铭牌安装在锁体的上表面。组成本装置各安装机构部件结构简单，各安装机构之间相互独立，且在一个安装工位可以完成多个锁体部件的安装，大大提高了锁体的生产速度。
[0010]作为优选，所述锁体进料轨道的两端高低设置，锁体进料轨道的进料端高于锁体进料轨道的出料端；所述锁体推送组件包括锁体推送平台以及用于驱动锁体推送平台做水平往复运动的第一气缸,所述锁体推送平台上端面和锁体进料轨道的出料口齐平，且锁体推送平台横向设置于锁体进料轨道出料口端。
[0011]锁体进料轨道的两端高低设置，可以使锁体受重力作用自动滑向锁体推送平台。
[0012]作为优选，所述横移机构包括横向固定在所述机架上的第一直线导轨，第一直线导轨与所述锁体推送平台的移动方向平行，第一直线导轨上设有只能沿着第一直线导轨滑动的第一滑块，所述机架上固定设有用于驱动第一滑块沿着第一直线导轨滑动的第二气缸；
[0013]所述锁体移动组件包括第一夹块和第二夹块，第二夹块上连接有用于驱动第二夹块逐渐靠近、远离第一夹块的第一驱动机构，所述机架上还设有用于驱动第一驱动机构和第一夹块一起水平移动的第二驱动机构；所述机架上还设有固定座，固定座上固定设有两根互相平行且横向设置的限位顶针，所述机架上还固定设有用于驱动固定座做水平往复运动的第三气缸，所述第三气缸的驱动方向与所述第二驱动机构的驱动方向垂直。
[0014]当抓取夹抓取到锁体后将锁体下放到锁体移动组件能够夹紧的高度时，两根限位顶针先横向移动到锁体的两个锁梁安装孔内，将锁体零时固定住，此时锁体移动组件的第一夹块正好在两根限位顶针之间的位置，第二夹块通过第一驱动机构驱动着向第一夹块方向移动，直至将锁体夹紧，然后限位顶针退出锁梁安装孔，锁体移动组件通过第二驱动机构连同锁体一起移动到锁体安装工位。
[0015]作为优选，两根所述限位顶针的针尖之间的间距和锁体上两个锁梁安装孔的间距相同。
[0016]作为优选，所述锁梁送料安装机构包括锁梁振动盘和锁梁基座，所述锁梁基座旁边设有锁体安装工位，所述第二驱动机构能驱动由第一夹块和第二夹块夹持的锁体进入所述锁体安装工位，此时锁体上的锁梁安装孔朝向锁梁基座，所述锁梁振动盘的出料口和锁梁基座通过锁梁管道连接，所述锁梁管道和锁梁基座的连接处设有开口，所述锁梁基座背向锁体安装工位的一侧设有锁梁推板，所述机架上还固定设有用于推动锁梁推板进出开口做往复运动的第五气缸；
[0017]所述弹簧送料机构包括弹簧振动盘和弹簧推进组件，所述弹簧推进组件包括弹簧进料夹，所述机架上还固定设有能驱动弹簧进料夹在锁体安装工位和锁梁基座之间做进出往复运动的第六气缸，所述机架上还固定设有弹簧输料管，所述弹簧输料管通过气管和弹簧振动盘的出料口连接，所述弹簧输料管水平朝向弹簧进料夹；
[0018]所述弹簧进料夹包括上夹块和下夹块，所述上夹块位于下夹块的正上方，所述第六气缸的活塞杆与所述下夹块固定连接，所述上夹块和下夹块的同一侧边设有连接片，连接片上端与上夹块铰接，连接片下端固定在下夹块上，在无外力作用下，所述上夹块靠近锁
梁基座一端与下夹块接触，且上夹块靠近锁梁基座一端朝向下夹块的侧面和下夹块的上端面都设有通槽，当上夹块靠近锁梁基座一端与下夹块接触时两个通槽拼合形成贯穿弹簧进料夹的通孔，通孔的高度与所述弹簧输料管的高度相同，所述通孔的内径和所述弹簧输料管的内径相同。
[0019]锁梁振动盘将锁梁排序并按相同的朝向将锁梁送入锁梁管道，锁梁管道和锁梁基座连接处的开口高度刚好可以供锁梁推板将单个锁梁推进至锁梁安装工位上的锁梁安装孔内，在将锁梁推进锁梁安装孔之前，由弹簧振动盘通过弹簧输料管将弹簧送至弹簧进料夹的通孔内，载有弹簧的弹簧进料夹由第六气缸先将弹簧进料夹推送至锁体安装工位，弹簧进料夹的通孔刚好位于锁梁和锁体的其中一个锁梁安装孔之间，当锁梁被推进锁体的锁梁安装孔的同时，弹簧也被锁梁推进锁体的其中一个锁梁安装孔内，锁梁安装好后，弹簧进料夹原路返回，弹簧进料夹的上夹块退出的时候由于经过锁梁，上夹块和连接片是铰接的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种挂锁自动装配装置，包括机架(1)，其特征在于,所述机架(1)上设有锁体进料机构、锁体移动定位机构、锁梁安装机构和铭牌上料安装机构；所述锁体进料机构包括锁体进料轨道(2)和锁体推送组件，锁体进料轨道(2)一端为进料端，另一端为出料端，所述锁体推送组件位于锁体进料轨道(2)的出料端；所述锁体移动定位机构包括用于抓取锁体(52)的抓取夹(9)、能驱动抓取夹(9)纵向升降的第一升降机构(5)、能驱动第一升降机构(5)横向来回移动的横移机构、能对锁体(52)定位且能将锁体(52)夹紧并移动至所述锁梁安装机构的锁体移动组件；所述锁梁安装机构包括弹簧送料机构、将弹簧和锁梁安装进锁体(52)的锁梁送料安装机构、将锁梁销安装进锁体(52)的打销机构；所述铭牌上料安装机构包括铭牌上料机构和将铭牌安装在由锁体移动组件夹紧的锁体(52)表面的铭牌安装机构。2.根据权利要求1所述的一种挂锁自动装配装置，其特征在于，所述锁体进料轨道(2)的两端高低设置，锁体进料轨道(2)的进料端高于锁体进料轨道(2)的出料端；所述锁体推送组件包括锁体推送平台(4)以及用于驱动锁体推送平台(4)做水平往复运动的第一气缸(3),所述锁体推送平台(4)上端面和锁体进料轨道(2)的出料口齐平，且锁体推送平台(4)横向设置于锁体进料轨道(2)出料口端。3.根据权利要求1所述的一种挂锁自动装配装置，其特征在于，所述横移机构包括横向固定在所述机架(1)上的第一直线导轨(6)，第一直线导轨(6)上设有只能沿着第一直线导轨(6)滑动的第一滑块(7)，所述机架(1)上固定设有用于驱动第一滑块(7)沿着第一直线导轨(6)滑动的第二气缸(8)；所述锁体移动组件包括第一夹块(10)和第二夹块(11)，第二夹块(11)上连接有用于驱动第二夹块(11)逐渐靠近、远离第一夹块(10)的第一驱动机构(12)，所述机架(1)上还设有用于驱动第一驱动机构(12)和第一夹块(10)一起水平移动的第二驱动机构(13)；所述机架(1)上还设有固定座(14)，固定座(14)上固定设有两根互相平行且横向设置的限位顶针(15)，所述机架(1)上还固定设有用于驱动固定座(14)做水平往复运动的第三气缸(16)，所述第三气缸(16)的驱动方向与所述第二驱动机构(13)的驱动方向垂直。4.根据权利要求3所述的一种挂锁自动装配装置，其特征在于，两根所述限位顶针(15)的针尖之间的间距和锁体(52)上两个锁梁安装孔的间距相同。5.根据权利要求1所述的一种挂锁自动装配装置，其特征在于，所述锁梁送料安装机构包括锁梁振动盘(32)和锁梁基座(33)，所述锁梁基座(33)旁边设有锁体安装工位，锁体(52)在锁体安装工位时，锁体(52)上的锁梁安装孔朝向锁梁基座(33)，所述锁梁振动盘(32)的出料口和锁梁基座(33)通过锁梁管道(34)连接，所述锁梁管道(34)和锁梁基座(33)的连接处设有开口(36)，所述锁梁基座(33)背向锁体安装工位的一侧设有锁梁推板(35)，所述机架(1)上还固定设有用于推动锁梁推板(35)进出开口(36)做往复运动的第五气缸(37)；所述弹簧送料机构包括弹簧振动盘(38)和弹簧推进组件，所述弹簧推进组件包括弹簧进料夹(39)，所述机架(1)上还固定设有能驱动弹簧进料夹(39)在锁体(52)安装工位和锁梁基座(33)之间做进出往复运动的第六气缸(40)，所述机架(1)上还固定设有弹簧输料管(43)，所述弹簧输料管(43)通过气管和弹簧振动盘(38)的出料口连接，所述弹簧输料管
(43)水平朝向弹簧进料夹(39)；所述弹簧进料夹(39)包括上夹块(41)和下夹块(42)，所述上夹块(41)位于下夹块(42)的正上方，所述第六气缸(40)的活塞杆与所述下夹块(42)固定连接，所述上夹块(41)和下夹块(42)的同一侧边设有连接片(44)，连接片(44...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑战峰，
申请(专利权)人：浙江浦江中晶水晶科技有限公司，
类型：新型
国别省市：