一种帘布挂接装置自动组装设备制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及帘布边缘挂接装置自动化制造领域，尤其涉及一种帘布挂接装置自动组装设备，所述挂接装置包括挂钩和串接在该挂钩上的至少两个滚珠；所述自动组装设备包括机架和设置机架上的分度转盘，所述分度转盘水平横置且以设定节拍间歇地转动；所述分度转盘的边缘部配置有呈均匀间隔状分布的挂钩夹具，该挂钩夹具用于夹持并定位挂钩；所述机架上沿分度转盘的转动方向上依次间隔地配置有：挂钩输入单元，用于获取一个挂钩并将其装入挂钩夹具内；滚珠串接单元，用于获取至少一个滚珠并将其由第一端串接至挂钩上；和成品输出单元，用于将组装完成的挂接装置由挂钩夹具上取下。具有自动化程度高、工作效率高的特点。工作效率高的特点。工作效率高的特点。

【技术实现步骤摘要】
一种帘布挂接装置自动组装设备


[0001]本技术涉及帘布边缘挂接装置自动化制造领域，尤其涉及一种帘布挂接装置自动组装设备。

技术介绍

[0002]帘布一般通过挂钩挂接在挂杆上，在拉动帘布时，挂钩可与挂杆发生相对的滑动，但是使用者发现，挂钩直接接触挂杆的挂钩在拉动时阻力较大，且在使用一段时间后很容易在刮花挂杆上的漆面；因此，本领域的技术人员通过在挂钩上串接滚珠以减小挂钩与挂杆之间的摩擦，但同时本领域的技术人员也发现，滚珠的孔较小，且不容易握持，从而难以自动化地将滚珠串接至挂钩中，而通过工人手工串接效率又是非常低下的；此外，滚珠在使用过程中需要冲压形成用于容置滚珠的定位部，以在拉动帘布时可接触挂杆，但挂钩尺寸较小，难以通过工人手工冲压且危险性大。有鉴于此，提出本申请。

技术实现思路

[0003]本技术所要解决的技术问题在于克服上述现有技术的不足，而提供一种帘布挂接装置自动组装设备
[0004]为了达到上述目的，本技术采用的技术方案如下：
[0005]一种帘布挂接装置自动组装设备，所述挂接装置包括挂钩和串接在该挂钩上的至少两个滚珠，且该挂钩包括相互断开的第一端和第二端；所述自动组装设备包括机架和设置机架上的分度转盘，所述分度转盘水平横置且以设定节拍间歇地转动；所述分度转盘的边缘部配置有呈均匀间隔状分布的挂钩夹具，该挂钩夹具用于夹持并定位挂钩所述机架上沿分度转盘的转动方向上依次间隔地配置有：挂钩输入单元，用于获取一个挂钩并将其装入挂钩夹具内；滚珠串接单元，用于获取至少一个滚珠并将其由第一端串接至挂钩上；和成品输出单元，用于将组装完成的挂接装置由挂钩夹具上取下。
[0006]进一步地，所述挂钩输入单元配置有：挂钩输送装置，包括倾斜地设置在机架上的挂钩输送轨道和移送挂钩的挂钩移送机构，所述挂钩移送机构适于将挂钩由挂钩输送轨道以水平方向移送至装配位置；方向变换装置，其以能够绕固定轴线翻转的方式配置在机架上，且其适宜将挂钩由水平方向变换为竖直方向；和挂钩装入装置，其用于将挂钩装入挂钩夹具中。
[0007]进一步地，所述挂钩移送机构包括用于接合挂钩的拨动指、驱动拨动指横向移动的横移驱动组件和驱动拨动指竖向移动的竖移驱动组件。
[0008]进一步地，所述方向变换装置配置有：翻转板，具有用于定位所述挂钩的定位槽，且其通过枢转结构接合在机架上；和翻转驱动机构，具有相互啮合的齿轮和齿条，所述齿轮固接在翻转板上，所述齿条适于上下移动地配置在机架上。
[0009]进一步地，所述挂钩装入装置包括用于将挂钩由定位槽推送至挂钩夹具内的装入推板和驱动装入推板移动的装入驱动组件。
[0010]进一步地，所述滚珠串接单元配置有：滚珠获取装置，其包括滚珠容器和旋转拨盘，该旋转拨盘设置在滚珠容器的下方，且其适于将滚珠由滚珠容器中逐一输出；滚珠归置装置，其包括一组平行布置且同向旋转的转动辊，该一组转动辊向下倾斜设置，且在二者之间形成用于归置滚珠的滚珠归置通道，所述滚珠在经由该滚珠归置通道后其串接孔大体地为同一方向，以便于串入挂钩；和滚珠装入装置，其用于将归置后的滚珠依照设定的数量串接在挂钩上。
[0011]进一步地，所述滚珠串接单元还配置有：滚珠移送轨道，用于连接滚珠装入装置和滚珠归置装置，其包括至少三个限位条，该至少三个限位条之间形成限定滚珠移送路径的滚珠移送通道；其中，所述滚珠装入装置定位在滚珠移送轨道的末端处。
[0012]进一步地，所述滚珠装入装置配置有：位置校正组件，用于校正所述第一端的位置以使其与串接滚珠的串接孔大体地对正；滚珠串接组件，用于使滚珠移送轨道的末端获取串接滚珠并驱使该滚珠下移至串入挂钩；和轨道夹持组件，用于夹持滚珠移送轨道的末端，其适于在滚珠串接组件串接滚珠时夹持滚珠移送轨道以阻止位于其内的滚珠逃出。
[0013]进一步地，所述旋转拨盘上配置有至少两个滚珠拨槽，所述滚珠容器的底部配置有连通至滚珠归置通道的滚珠输送通道。
[0014]进一步地，所述滚珠输送通道的滚珠入口处的上方设置有风压构件。
[0015]进一步地，所述成品输出单元配置有：成品取出装置，其包括用于获取成品并将成品取出的抓取块和驱使抓取块移送的成品取出驱动组件。
[0016]进一步地，所述成品输出单元还配置有：滚珠定位装置，其适于将滚珠定位在挂钩上的设定区域内；该滚珠定位装置配置有：成品翻转机构，用于将成品的头尾调换，其包括成品夹持构件和驱动成品夹持构件旋转180
°
的旋转驱动组件；挂钩冲压机构，用于挤压挂钩以使其形成大于滚珠串接孔的至少两定位部，该至少两个定位部之间形成所述设定区域；和成品移送机构，用于将夹持并依照一设定的节拍移送成品。
[0017]进一步地，所述成品移送机构包括单向拨块和驱使该单向拨块移动的拨块驱动组件；其中，所述单向拨块适于在成品的进给方向上移动时被设置为突出状态以能够拨动成品移动，而在所述进给方向的反方向上移动时被设置为缩回状态以使其不能拨动成品移动。
[0018]进一步地，在所述挂钩装入单元处，所述第一端和第二端被设置为相互卡合状态，在所述滚珠串接单元处，所述第一端和第二端被设置为相互分离状态，所述机架上还配置有：挂钩解开单元，位于挂钩装入单元和滚珠串接单元之间，以用于将第一端和第二端分离，其包括第一端解开机构；其中，所述第一端解开机构包括第一端夹持构件、驱动第一端夹持构件在所述分度转盘的径向上移动的径向驱动组件和驱动第一端夹持构件在所述分度转盘的切向上移动的切向驱动组件。
[0019]进一步地，在所述滚珠串接单元处，所述第一端和第二端被设置为相互分离状态；在所述成品输出单元处，所述第一端和第二端被设置为相互卡合状态，所述机架上还配置有：挂钩卡合单元，位于滚珠串接单元和成品输出单元之间，以用于将第一端和第二端卡合，其包括第一端卡合机构；其中，所述第一端解开机构包括第一端夹持构件、驱动第一端夹持构件在所述分度转盘的径向上移动的径向驱动组件和驱动第一端夹持构件在所述分度转盘的切向上移动的切向驱动组件。
[0020]进一步地，所述滚珠串接单元至少为两个，且两个相邻的滚珠串接单元之间设置有第一端校正构件，以使得所述第一端被设置在适于串接滚珠的位置处。
[0021]进一步地，所述第一端校正构件具有至少一引导段和一加压段，所述引导段为倾斜地设置以适于引导第一端逐渐地移动至加压段，所述加压段为突出地设置以施加压力于第一端上使其产生塑性的移位变形。
[0022]由于采用了以上技术方案，本技术具有以下有益效果：
[0023]本技术的自动化组装设备，可自动化地将挂钩的第一端和第二端分离、将滚珠高效的串入至挂钩内、卡合第一端和第二端；且可自动化地在挂钩上冲压定位部，以将滚珠定位在定位部内；其具有自动化程度高、安全性高和工作效率高的特点，以降低企业的生产成本避免工人在工作中受伤。
附图说明
[0024]为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例的附图作简单地介本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种帘布挂接装置自动组装设备，所述挂接装置包括挂钩和串接在该挂钩上的至少两个滚珠，且该挂钩包括相互断开的第一端和第二端；所述自动组装设备包括机架和设置机架上的分度转盘，所述分度转盘水平横置且以设定节拍间歇地转动；其特征在于，所述分度转盘的边缘部配置有呈均匀间隔状分布的挂钩夹具，该挂钩夹具用于夹持并定位挂钩；所述机架上沿分度转盘的转动方向上依次间隔地配置有：
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挂钩输入单元，用于获取一个挂钩并将其装入挂钩夹具内；
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滚珠串接单元，用于获取至少一个滚珠并将其由第一端串接至挂钩上；和
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成品输出单元，用于将组装完成的挂接装置由挂钩夹具上取下。2.根据权利要求1所述的自动组装设备，其特征在于，所述挂钩输入单元配置有：
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挂钩输送装置，包括倾斜地设置在机架上的挂钩输送轨道和移送挂钩的挂钩移送机构，所述挂钩移送机构适于将挂钩由挂钩输送轨道以水平方向移送至装配位置；
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方向变换装置，其以能够绕固定轴线翻转的方式配置在机架上，且其适宜将挂钩由水平方向变换为竖直方向；和
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挂钩装入装置，其用于将挂钩装入挂钩夹具中。3.根据权利要求2所述的自动组装设备，其特征在于，所述挂钩移送机构包括用于接合挂钩的拨动指、驱动拨动指横向移动的横移驱动组件和驱动拨动指竖向移动的竖移驱动组件。4.根据权利要求2或3所述的自动组装设备，其特征在于，所述方向变换装置配置有：
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翻转板，具有用于定位所述挂钩的定位槽，且其通过枢转结构接合在机架上；和
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翻转驱动机构，具有相互啮合的齿轮和齿条，所述齿轮固接在翻转板上，所述齿条适于上下移动地配置在机架上。5.根据权利要求2或3所述的自动组装设备，其特征在于，所述挂钩装入装置包括用于将挂钩由定位槽推送至挂钩夹具内的装入推板和驱动装入推板移动的装入驱动组件。6.根据权利要求1所述的自动组装设备，其特征在于，所述滚珠串接单元配置有：
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滚珠获取装置，其包括滚珠容器和旋转拨盘，该旋转拨盘设置在滚珠容器的下方，且其适于将滚珠由滚珠容器中逐一输出；
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滚珠归置装置，其包括一组平行布置且同向旋转的转动辊，该一组转动辊向下倾斜设置，且在二者之间形成用于归置滚珠的滚珠归置通道，所述滚珠在经由该滚珠归置通道后其串接孔大体地为同一方向，以便于串入挂钩；和
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滚珠装入装置，其用于将归置后的滚珠依照设定的数量串接在挂钩上。7.根据权利要求6所述的自动组装设备，其特征在于，所述滚珠串接单元还配置有：
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滚珠移送轨道，用于连接滚珠装入装置和滚珠归置装置，其包括至少三个限位条，该至少三个限位条之间形成限定滚珠移送路径的滚珠移送通道；其中，所述滚珠装入装置定位在滚珠移送轨道的末端处。8.根据权利要求7所述的自动组装设备，其特征在于，所述滚珠装入装置配置有：
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位置校正组件，用于校正所述第一端的位置以使其与串接滚珠的串接孔大体地对正；
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滚珠串接组件，用于使滚珠移送轨道的末端获取串接滚珠并驱使该滚珠下移至串入挂钩；和
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【专利技术属性】
技术研发人员：何道兵，
申请(专利权)人：浙江宏日自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：