水下机器人及水下长隧洞检测系统技术方案

本申请一种用于水下长隧洞检测的系统，包括：岸上控制中心，发送远程控制信号，监控反馈的传感器数据；水下机器人，接收岸上控制中心发送的远程控制信号进行水下作业，并收集各种水下环境信息上送至岸上控制中心；远距离光纤缆，从岸上控制中心传递远程控制信号给水下机器人。根据本申请的技术方案，通过使用远距离光纤缆进行远距离信号传输和配合水下机器人本体使用锂电池供电，避免使用长线缆造成线缆功率损耗大，能够使水下机器人的功率最大化利用，同时锂电池可以直接给推进系统供电，替代了过去产品高压与高压之间的转换装置。了过去产品高压与高压之间的转换装置。了过去产品高压与高压之间的转换装置。

【技术实现步骤摘要】
水下机器人及水下长隧洞检测系统


[0001]本申请涉及远程操控设备领域，具体而言，涉及一种水下机器人及水下长隧洞检测系统。

技术介绍

[0002]目前国内用于长隧洞检测的水下机器人很少，ROV即遥控无人潜水器(Remote Operated Vehicle)，属于无人水下航行器(Unmanned Underwater Vehicle，UUV)的一种，系统组成一般包括：动力推进器、遥控电子通讯装置、黑白或彩色摄像头、摄像俯仰云台、用户外围传感器接口、实时在线显示单元、导航定位装置、自动舵手导航单元、辅助照明灯和凯夫拉零浮力拖缆等单元部件。水下机器人功能多种多样，不同类型的水下机器人用于执行不同的任务，被广泛应用于军队、海岸警卫、海事、海关、核电、水电、海洋石油、渔业、海上救助、管线探测和海洋科学研究等各个领域。水下机器人大多采用岸上供电与通讯线缆分开布置，由于线缆需要千米以长，通过岸上供电就会造成缆上功率损耗很大，而且所需的线缆直径大，造成缆轴笨重、体积大、现场使用不便的问题，另一方面，使用长距离线缆的电信号通讯会使得信号衰减大并产生带宽受限问题本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于水下长隧洞检测的系统，其特征在于，包括：岸上控制中心，发送远程控制信号，监控反馈的传感器数据；水下机器人，接收所述岸上控制中心发送的远程控制信号进行水下作业，并收集各种水下环境信息上送至所述岸上控制中心；远距离光纤缆，从所述岸上控制中心传递所述远程控制信号给所述水下机器人。2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述岸上控制中心，包括：第一电源转换装置，将交流电转换成直流电为所述岸上控制中心供电；第一光电收发器，将所述远程控制信号发送给所述水下机器人；操控系统，操控并处理远程控制信号；存储与显示系统，将所述反馈的传感器数据在显示界面显示，并且存储数据信息。3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述反馈的传感器数据包括：通过所述远距离光纤缆传输的视频数据、图像数据、声纳扫描数据和姿态信息数据。4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述水下机器人包括：第二光电收发器，将所述岸上控制中心传输过来的所述远程控制信号转换成电信号，通过所述远距离光纤缆将所述反馈的传感器数据发送给所述岸上控制中心的第一光电收发器；第二电源转换系统，将锂电池的直流高压转换成所述水下机器人各子系统需要的直流电压。5.一种水下机器人，用于水下长隧洞检测系统，其特征在于，所述水下机器人包括：锂电池，为所述水下机器人提供电力能源；推进系统，为所述水下机器人提...

【专利技术属性】
技术研发人员：魏建仓，申国彬，张金良，关润展，
申请(专利权)人：深之蓝海洋科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：