旋转关节、转动结构以及手术机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及一种旋转关节、转动结构以及手术机器人。该旋转关节包括：旋转壳体，连接旋转结构的摆臂，所述旋转壳体具有安装空间；连接部件，可转动设置于所述安装空间中，并连接所述旋转结构的支撑柱；以及制动组件，设置于所述旋转壳体中，所述制动组件可转动连接所述旋转壳体与所述连接部件，所述制动组件与电源电连接，所述制动组件用于锁定或解锁所述旋转壳体与所述连接部件。通过制动组件的通断电实现旋转壳体的解锁与锁定，实现摆臂转动自动锁定与解锁，这样解锁时摆臂可以通过制动组件与旋转关节运动至所需位置，锁定时摆臂位置被固定，保证摆臂位置固定可靠，避免手术时旋转关节连接的器件位置发生窜动，保证手术机器人使用性能。使用性能。使用性能。

【技术实现步骤摘要】
旋转关节、转动结构以及手术机器人


[0001]本技术涉及医用手术设备
，特别是涉及一种旋转关节、转动结构以及手术机器人。

技术介绍

[0002]在手术机器人系统里，通常会包括光学导航摄像头和显示屏，医护人员在手术过程中会根据使用需求调节光学导向摄像头以及显示屏的位置，使得光学导航摄像头与显示屏处于是适宜位置，以满足手术时的需求。因此支撑光学导航摄像头和显示屏的支架，就变得特别重要。
[0003]目前关于手术机器人系统中支架的设计，通常将支架设计为手动调节。使用过程中，需要医生用手拖动支架来移动光学导航摄像头和显示屏，医生把手拿开后，光学导航摄像头和显示屏需要停在医生手拿开的位置，不能移动。因此，支架关节必须带有阻尼，阻尼不能太大，否则医生手拖不动；同理，阻尼又不能太小，否则光学导航摄像头和显示屏无法停稳，会四处乱晃影响手术操作。
[0004]但是，目前带有阻尼的支架中，有可调节阻尼的支架，也有不可调节阻尼的支架。对于不可调节阻尼的支架来时，适用范围窄，而且长时间使用过程中也会导致阻尼阻力降低，影响使用。对于可调节阻尼来说，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种旋转关节，其特征在于，包括：旋转壳体，连接旋转结构的摆臂，所述旋转壳体具有安装空间；连接部件，可转动设置于所述安装空间中，并连接所述旋转结构的支撑柱；以及制动组件，设置于所述旋转壳体中，所述制动组件可转动连接所述旋转壳体与所述连接部件，所述制动组件与电源连接，所述制动组件用于锁定或解锁所述旋转壳体与所述连接部件。2.根据权利要求1所述的旋转关节，其特征在于，所述制动组件包括能够相对转动的第一制动件与第二制动件，所述第一制动件与所述旋转壳体连接，所述第二制动件与所述连接部件连接；通电时，所述第一制动件与所述第二制动件解锁并能够相对转动，断电时，所述第一制动件与所述第二制动件相对固定。3.根据权利要求2所述的旋转关节，其特征在于，所述第一制动件为制动定子，所述第二制动件为制动转子；或者，所述第一制动件为制动转子，所述第二制动件为制动定子。4.根据权利要求3所述的旋转关节，其特征在于，所述制动定子包括定子本体以及吸附件，所述吸附件与所述制动转子连接，所述定子本体与所述吸附件相对设置；所述定子本体断电时可吸附所述吸附件，以锁定所述制动转子；所述定子本体通电时使所述吸附件远离所述定子本体，以解锁所述制动转子。5.根据权利要求4所述的旋转关节，其特征在于，所述旋转关节还包括调节组件，所述调节组件电连接所述制动组件，所述调节组件能够调节所述制动组件的...

【专利技术属性】
技术研发人员：李盛，
申请(专利权)人：武汉联影智融医疗科技有限公司，
类型：新型
国别省市：