下载旋转关节、转动结构以及手术机器人的技术资料

文档序号:31534230

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本实用新型涉及一种旋转关节、转动结构以及手术机器人。该旋转关节包括:旋转壳体,连接旋转结构的摆臂,所述旋转壳体具有安装空间;连接部件,可转动设置于所述安装空间中,并连接所述旋转结构的支撑柱;以及制动组件,设置于所述旋转壳体中,所述制动组件可...
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