手术器械固定器及手术机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及一种手术器械固定器，包括连接部和固定器主体。连接部用于将固定器主体与机械臂连接。固定器主体用于动力连杆的安装定位。连接部与固定器主体采用可拆卸方式连接。本实用新型专利技术还提供一种包括上述手术器械固定器的手术机器人。上述手术器械固定器以及手术机器人，固定器主体能够实现动力连杆的安装定位，且固定器主体与连接部之间采用可拆卸的连接方式，进而固定器主体能够通过连接部固定连接到机械臂的末端，便于动力连杆的拆卸、安装及更换，有效降低了更换不同手术器械时的操作难度及操作时间，同时固定器主体和机械臂之间稳定的固定连接能够有效保证较高的手术精度。度。度。

【技术实现步骤摘要】
手术器械固定器及手术机器人


[0001]本技术涉及医疗器械
，特别是涉及手术器械固定器及手术机器人。

技术介绍

[0002]随着自动控制技术的发展，借助手术机器人进行微创手术或者普通外科手术在医院中越来越普遍。在使用手术机器人进行骨科手术时，一般通过手术器械固定器将待使用的手术器械固定在机械臂的末端，进而使手术器械搭载在机械臂的末端实现手术导航，同时保证手术过程中医生对于手术器械的高精度操作。当机械臂导航调整手术器械到一定的部位和姿态时，手术器械固定器保证手术器械位置不变，同时医生能操作手术器械进行钻孔、磨骨、假体安装等动作。在一些复杂的手术过程中，医生需要频繁的更换不同类型的手术器械，但一般的手术器械固定器一般只能与一种手术器械连接，进而医生也需要不断地更换手术器械固定器，不仅操作复杂、延长手术时间，而且反复更换手术器械固定器会降低手术精度。

技术实现思路

[0003]基于此，有必要针对目前的手术机器人由于频繁更换手术器械固定器导致的操作复杂、手术时间长以及手术精度低的问题，提供一种操作简便、有效缩短手术时间以及保证手术精度本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种手术器械固定器，其特征在于，包括：固定器主体，所述固定器主体用于动力连杆的安装定位；连接部，所述连接部包括第一连接组件和第二连接组件，所述第一连接组件被配置为用于与机械臂可拆卸连接，所述第二连接组件一端可拆卸连接所述第一连接组件，另一端可拆卸连接所述固定器主体。2.根据权利要求1所述的手术器械固定器，其特征在于，所述固定器主体沿自身延伸方向开设连杆通孔，所述连杆通孔允许动力连杆插入，所述固定器主体具有允许动力连杆插入的插入端。3.根据权利要求2所述的手术器械固定器，其特征在于，所述固定器主体还包括卡接组件，所述卡接组件设置于所述固定器主体的插入端，所述卡接组件用于对插入所述连杆通孔的动力连杆进行轴向限位。4.根据权利要求3所述的手术器械固定器，其特征在于，所述卡接组件包括外套筒和卡珠，所述外套筒沿所述固定器主体的延伸方向滑动设置于所述连杆通孔，所述外套筒伸进所述连杆通孔的一端具有倾斜面，所述卡珠与所述倾斜面抵接；所述外套筒沿插入所述连杆通孔的方向运动时抵推所述卡珠卡入动力连杆的卡接环槽中，实现对所述动力连杆的轴向限位。5.根据权利要求4所述的手术器械固定器，其特征在于，所述卡接组件还包括内套筒，所述内套筒穿设于所述外套筒内，所述内套筒内开设允许动力连杆穿过的通孔，所述内套筒的一端与所述连杆通孔固定连接；所述内套筒的侧壁开设允许所述卡珠活动的通孔，所述内套筒的侧壁上开设的通孔限制所述卡珠的位置。6.根据权利要求5所述的手术器械固定器，其特征在于，所述卡接组件还包括复位件...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄朋，
申请(专利权)人：武汉联影智融医疗科技有限公司，
类型：新型
国别省市：