一种骨科手术机器人终端装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种骨科手术机器人终端装置，包括：导套结构，所述导套结构的外部与所述机器人的输出端连接；内导套，所述内导套为两端开口的柱筒结构，所述内导套位于所述导套结构内，并与所述导套结构连接；一个或多个钢珠，所述内导套的侧壁上开设有一个或多个第一通孔，所述钢珠位于所述第一通孔内，所述钢珠的直径大于所述内导套的侧壁厚度；第一弹性件，所述第一弹性件位于所述导套结构与所述内导套之间；锁定结构，当所述锁定结构对所述第一弹性件产生干涉作用时，所述钢珠被锁定。本发明专利技术公开的骨科手术机器人终端装置，操作简单明了，具备自由模式和锁定模式，可适应骨科手术中的各种操作动作。中的各种操作动作。中的各种操作动作。

【技术实现步骤摘要】
一种骨科手术机器人终端装置


[0001]本专利技术涉及手术器械
，具体为一种骨科手术机器人终端装置。

技术介绍

[0002]随着技术进步，手术机器人在手术领域内的应用逐渐兴起，各种类型的手术机器人在临床上的应用对医学事业的发展起到了长足的促进作用。近年来，在骨科行业的人工关节置换手术中，骨科手术机器人的开发与应用倍受关注。例如在髋关节置换手术中，需要对骨骼进行切割、打磨、拼装，并对人工关节假体进行准确安装、敲击、人体力线矫正等一系列手术操作，这要求骨科手术机器人在能与多种手术器械配合使用的前提下，同时满足精准、可靠、简洁、易操作等多种要求。
[0003]现有的骨科手术机器人一般是由终端装置夹持手术器械，再由机械臂带动终端装置和手术器械，将手术器械精确的置于关节处进行操作。在现有技术中，申请人检索到一种骨科手术机器人专用器械夹持装置(CN201910562914.X)，其对手术器械的夹持具备三种工作状态，首先为锁定并可旋转的状态，即可以以“钻”的方式对患者实施手术动作，其次为锁定并可敲击的状态，再者为松弛状态，手术器械可随意进出夹持本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种骨科手术机器人终端装置，其特征在于，包括：导套结构，所述导套结构的外部与所述机器人的输出端连接；内导套，所述内导套为两端开口的柱筒结构，所述内导套位于所述导套结构内，并与所述导套结构连接；一个或多个钢珠，所述内导套的侧壁上开设有一个或多个第一通孔，所述钢珠位于所述第一通孔内，所述钢珠的直径大于所述内导套的侧壁厚度；第一弹性件，所述第一弹性件位于所述导套结构与所述内导套之间，其一端与所述钢珠相对应，对所述钢珠产生预紧力，另一端连接于导套结构内；锁定结构，所述锁定结构位于所述导套结构与所述内导套之间，当所述锁定结构对所述第一弹性件产生干涉作用时，所述钢珠被锁定。2.根据权利要求1所述的一种骨科手术机器人终端装置，其特征在于，所述第一弹性件包括环形套和弹臂，所述环形套套接于所述内导套上，所述环形套侧壁上开设有若干开槽，所述开槽一端延伸至所述环形套的一端边缘外，两个所述开槽之间形成一个弹臂，所述弹臂的数量为一个或多个，所述弹臂与所述钢珠一一对应。3.根据权利要求2所述的一种骨科手术机器人终端装置，其特征在于，所述第一弹性件还包括台阶，所述台阶为沿着所述环形套的外周延伸的结构，所述环形套与所述台阶一体成型，所述开槽延伸至所述台阶上，使弹臂呈L型结构。4.根据权利要求3所述的一种骨科手术机器人终端装置，其特征在于，所述台阶上还开设有若干第二通孔，所述第二通孔与所述开槽一一对应且相互连通。5.根据权利要求2所述的一种骨科手术机器人终端装置，其特征在于，所述锁定结构包括：转动筒，所述转动筒套接于所述内导套上，所述转动筒的一端接近所述环形套，且所述转动筒位于该端的内壁与所述环形套的外壁相互契合；第二弹性件，所述第二弹性件位于所述转动筒外部，所述第二弹性件的一端抵于所述转动筒上，另一端抵于所述导套结构内；...

【专利技术属性】
技术研发人员：毛联甲，魏崇斌，闵信群，王健，
申请(专利权)人：天衍医疗器材有限公司，
类型：发明
国别省市：