一种夹持手术工具的装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种夹持手术工具的装置，包括连接部件和夹持部件；所述连接部件的一端为机械臂末端连接部，另一端与所述夹持部件连接；所述夹持部件包括夹持本体、夹持滑块和顶紧螺栓，所述夹持本体具有贯通的腔体，所述夹持滑块设于所述腔体中，所述腔体的腔壁上设有第一通孔，所述顶紧螺栓穿过所述第一通孔与所述夹持滑块连接。本实用新型专利技术夹持手术工具的装置能稳固地夹持手术工具且满足快速拆换要求，可以实现机器人辅助医生进行下颌骨重建手术，优选地，还能够适应不同尺寸的手术夹具以及能符合医生的操作习惯。符合医生的操作习惯。符合医生的操作习惯。

【技术实现步骤摘要】
一种夹持手术工具的装置


[0001]本技术涉及医疗器械
，特别是涉及一种夹持手术工具的装置。

技术介绍

[0002]血管化腓骨瓣移植下颌骨重建手术中，医生需要通过手术锯截取腓骨，常见的工具有摆锯或者往复锯等。传统手术中，腓骨截骨操作是由医生手持摆锯或往复锯直接进行。在下颌骨重建手术机器人中，机械臂将代替医生进行腓骨截骨操作，因此需要设计夹具将手术工具固定在机械臂末端。手术工具夹具的设计需要是根据机器人辅助手术中实际操作场景决定。目前常见的手术机器人是主动式的，即手术机器人系统根据术前信息、术中位置等信息，直接定位到目标位置进行手术操作。这种手术机器人系统在执行手术过程中，机械臂(包括夹持在其末端的手术工具)基本没有与医生的直接物理交互。所以手术工具夹具设计中只需要考虑稳定性即可。此外，部分手术机器人系统中，手术工具夹持工具需要支持快速拆换手术工具功能，以应对特殊情况。

技术实现思路

[0003]鉴于以上现有技术的缺点，本技术的目的在于提供一种夹持手术工具的装置，能稳固地夹持手术工具且满足快速拆换要求，可以实现机器人辅助医生进行本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种夹持手术工具的装置，其特征在于，包括连接部件(1)和夹持部件(2)；所述连接部件(1)的一端为机械臂末端连接部(11)，另一端与所述夹持部件(2)连接；所述夹持部件(2)包括夹持本体(21)、夹持滑块(22)和顶紧螺栓(23)，所述夹持本体(21)具有贯通的腔体(211)，所述夹持滑块(22)设于所述腔体(211)中，所述腔体(211)的腔壁上设有第一通孔(212)，所述顶紧螺栓(23)穿过所述第一通孔(212)与所述夹持滑块(22)连接。2.如权利要求1所述的夹持手术工具的装置，其特征在于，夹持滑块的部分外壁与所述腔体(211)的腔壁贴合且能在所述腔体(211)中滑动。3.如权利要求1所述的夹持手术工具的装置，其特征在于，所述夹持部件(2)还包括一个以上限位螺母(24)，所述腔体(211)的腔壁上还设有滑动槽(213)，所述限位螺母(24)穿过所述滑动槽(213)与所述夹持滑块(22)连接。4.如权利要求1至3任一项所述的夹持手术工具的装置，其特征在于，所述夹持滑块(22)包...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘剑楠，胡俊磊，张陈平，王梓霖，
申请(专利权)人：上海交通大学医学院附属第九人民医院，
类型：新型
国别省市：