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本实用新型涉及一种手术器械固定器，包括连接部和固定器主体。连接部用于将固定器主体与机械臂连接。固定器主体用于动力连杆的安装定位。连接部与固定器主体采用可拆卸方式连接。本实用新型还提供一种包括上述手术器械固定器的手术机器人。上述手术器械固定器...
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