一种可拆装式从端介入手术机器人驱动装置制造方法及图纸

一种可拆装式从端介入手术机器人驱动装置，其包括动力座及驱动座，所述驱动座包括壳主体及用于放置导管/导丝的功能组，所述壳主体上设有安装面及背对所述安装面设有用于容纳所述动力座的对接槽，当所述驱动座通过对接槽可拆卸地扣合于动力座时，所述动力座与位于所述对接槽外的功能组可拆卸地接合，以驱动放置于所述功能组的导管/导丝运动。本发明专利技术可以将已损坏或者是已被污染的驱动座从动力座上快速取下，也可以根据实际使用需求，更换具有不同功能的驱动座，灵活性好，方便医生在实际操作时根据手术需要进行调整，实用性强，具有较强的推广意义。较强的推广意义。较强的推广意义。

【技术实现步骤摘要】
一种可拆装式从端介入手术机器人驱动装置


[0001]本专利技术涉及一种医疗器械机器人领域装置，尤其涉及一种可拆装式从端介入手术机器人驱动装置。

技术介绍

[0002]介入治疗是利用现代高科技手段进行的一种微创性治疗
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就是在医学影像设备的引导下，将特制的导管，导丝等精密器械，引入人体，对体内病态进行诊断和局部治疗。
[0003]介入治疗应用数字技术，扩大了医生的视野，借助导管，导丝延长了医生的双手，它的切口(穿刺点),仅有米粒大小，不用切开人体组织，就可治疗许多过去无法治疗，必须手术治疗或内科治疗疗效欠佳的疾病，如肿瘤，血管瘤，各种出血等。介入治疗具有不开刀，创伤小，恢复快，效果好的特点，是未来医学的发展趋势。
[0004]而对于血管介入手术中医生需要长期接收X射线的辐射，为此工程上开发了远端操作的主从式血管介入手术机器人。主从式血管介入手术机器人可以在强烈辐射的环境下工作，使得医生则在射线环境之外对其控制。
[0005]从端手术机器人在执行操作的过程中，需要相应的传动机构带动，然而，对于现有手术机器本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可拆装式从端介入手术机器人驱动装置，其特征在于，包括动力座及驱动座，所述驱动座包括壳主体及用于放置导管/导丝的功能组，所述壳主体上设有安装面及背对所述安装面设有用于容纳所述动力座的对接槽，当所述驱动座通过对接槽可拆卸地扣合于动力座时，所述动力座与位于所述对接槽外的功能组可拆卸地接合，以驱动放置于所述功能组的导管/导丝运动。2.如权利要求1所述的一种可拆装式从端介入手术机器人驱动装置，其特征在于：还包括位于所述对接槽外的转接装置，所述转接装置用于将所述动力座的动力传递给所述功能组。3.如权利要求2所述的一种可拆装式从端介入手术机器人驱动装置，其特征在于：所述壳主体于对接槽内设有止位板，所述动力座贴合于所述止位板并通过定位机构定位。4.如权利要求3所述的一种可拆装式从端介入手术机器人驱动装置，其特征在于：所述转接装置位于所述止位板和所述安装面之间。5.如权利要求4所述的一种可拆装式从端介入手术机器人驱动装置，其特征在于：所述转接装置包括输入端，所述止位板上设有取力孔，所述动力座穿过取力孔与所述输入端接合。6.如权利要求5所述的一种可拆装式从端介入手术机器人驱动装置，其特征在于：所述转接装置还包括用于驱动所述功能组的输出端。7.如权利要求6所述的一种可拆装式从端介入手术机器人驱动装置，其特征在于：所述转接装置还包括连接所述输入端和输出端的连接轴，所述连接轴与所述动力座分置于所述止位...

【专利技术属性】
技术研发人员：ꢀ五一IntClA六一B三四三零，
申请(专利权)人：深圳市爱博医疗机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：