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一种可拆装式从端介入手术机器人驱动装置，其包括动力座及驱动座，所述驱动座包括壳主体及用于放置导管/导丝的功能组，所述壳主体上设有安装面及背对所述安装面设有用于容纳所述动力座的对接槽，当所述驱动座通过对接槽可拆卸地扣合于动力座时，所述动力座与...
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