一种新能源装配线中激光焊接机构制造技术

本实用新型专利技术涉及焊接技术领域，尤其是一种新能源装配线中激光焊接机构，包括上料输送线、下料输送线、转盘和上下料移载机构，上下料移载机构能够将产品在上料输送线、转盘和下料输送线之间移载，产品为继电器中钣金本体和陶瓷本体的装配体，转盘上沿周向放置多个用于固定产品的载具，转盘一侧沿转盘转动方向依次设置有用来将产品粗定位的定位机构一、用于将产品精定位的定位机构二以及激光焊接器，激光焊接器安装在移动机构上，本申请整个焊接过程实现自动化，能够大大提高焊接效率，焊接过程中会对产品先进行粗定位、再进行精定位，保证激光焊接器能够对产品进行精准焊接，能够保证焊接质量。接质量。接质量。

【技术实现步骤摘要】
一种新能源装配线中激光焊接机构


[0001]本技术涉及焊接
，尤其是一种新能源装配线中激光焊接机构。

技术介绍

[0002]在新能源汽车装配过程中，需要将继电器上面的钣金本体和陶瓷本体通过激光焊接在一起，目前还没有全自动的焊接设备，通常由人工手持焊枪进行焊接，工作效率较低，且不能保证焊接质量。

技术实现思路

[0003]本申请人针对上述现有生产技术中的缺点，提供一种新能源装配线中激光焊接机构，能够实现全自动化焊接，生产效率较高且能保证焊接质量。
[0004]本技术所采用的技术方案如下：一种新能源装配线中激光焊接机构，包括上料输送线、下料输送线、转盘和上下料移载机构，上下料移载机构能够将产品在上料输送线、转盘和下料输送线之间移载，产品为继电器中钣金本体和陶瓷本体的装配体，转盘上沿周向放置多个用于固定产品的载具，转盘一侧沿转盘转动方向依次设置有用来将产品粗定位的定位机构一、用于将产品精定位的定位机构二以及激光焊接器，激光焊接器安装在移动机构上。
[0005]作为上述技术方案的进一步改进：
[0006]所述转盘由凸轮分割器的旋转环带动实现转动，转盘上间隙布置水平的固定板，固定板固定安装在凸轮分割器的本体上，载具沿转盘的四周边缘均匀间隔布置。
[0007]所述载具包括块状本体且块状本体的上表面开设用来放置产品的限位槽，块状本体上位于限位槽的两侧分别铰接固定有压爪，且压爪和块状本体之间设有扭簧，在无外力作用下，压爪能够将产品中的钣金本体两侧边缘压制在限位槽中，陶瓷本体布置在钣金本体上。
[0008]所述定位机构一包括立式的气缸一、气动夹指和U型压件一，气缸一间距布置在转盘的外侧，U型压件一由两个平行的压杆一和连接两个压杆一的条板一组成，气缸一的活塞杆一朝上布置且条板一水平固定在活塞杆一的上端，两个压杆一水平悬伸在气缸一的一侧，气动夹指安装在条板一上，气缸一能够带动两个压杆一移动至两个压杆一分别按压两个压爪使得两个压爪张开、以便将产品放至限位槽处，气动夹指中的两个夹持臂能够对产品进行夹持粗定位以调节产品在限位槽中的位置。
[0009]所述定位机构二包括气动夹爪一、气动夹爪二、气动夹爪三、气动夹爪四、立式的气缸二和安装板架，气缸二安装在固定板上，气缸二带动安装板架上下移动，气动夹爪一、气动夹爪二、气动夹爪三和气动夹爪四安装在安装板架的下板面且四者依次分布在四边形的四条边上，限位槽的左右两侧槽壁上分别开设缺口一，缺口一延伸至块状本体的左右两外侧面上，气动夹爪一中的两个夹臂一的夹持端能够分别穿过两侧缺口一对钣金本体的左右两侧进行夹持；限位槽的前后两侧槽壁上分别开设缺口二，缺口二延伸至块状本体的前
后两外侧面上，气动夹爪二中的两个夹臂二的夹持端能够分别穿过两侧缺口二对钣金本体的前后两侧进行夹持；气动夹爪三中的两个夹臂三的夹持端能够对陶瓷本体的左右两侧进行夹持；气动夹爪四中的两个夹臂四的夹持端能够对陶瓷本体的前后两侧进行夹持，以实现产品的精定位。
[0010]所述移动机构为XYZ三轴直线模组。
[0011]所述上下料移载机构包括XY二轴直线模组、上料夹爪、下料夹爪和立式的安装板，安装板的上端安装在XY二轴直线模组上使得XY二轴直线模组能够带动安装板实现XY向移动，上料夹爪安装在立式气缸三的活塞杆三端部，下料夹爪安装在立式气缸四的活塞杆四端部，气缸三和气缸四并排安装在安装板的下端，上料夹爪和下料夹爪的夹臂均朝下布置。
[0012]所述转盘的外侧间距固定有水平气缸五和按压机构，按压机构包括安装架、立式气缸六和U型压件二，气缸六安装在安装架上，气缸五能够带动安装架沿水平直线导轨移动使得按压机构靠近或远离转盘，U型压件二由两个平行的压杆二和连接两个压杆二的条板二组成，气缸六的活塞杆六朝上布置且条板二水平固定在活塞杆六的上端，气缸六能够带动两个压杆二移动至两个压杆二分别按压其中一个载具上的两个压爪使得两个压爪张开、以便于激光焊接器对产品进行满焊。
[0013]本技术的有益效果如下：本申请整个焊接过程实现自动化，能够大大提高焊接效率，焊接过程中会对产品先进行粗定位、再进行精定位，保证激光焊接器能够对产品进行精准焊接，能够保证焊接质量。本申请中转盘上安装多个载具，能够放置多个产品，从而保证连续、自动化生产，提高生产效率。
附图说明
[0014]图1是本技术的结构图。
[0015]图2是图1的部分结构图。
[0016]图3是上下料移载机构的结构图。
[0017]图4是定位机构一的结构图。
[0018]图5是气缸五和按压机构的装配图。
[0019]图6是定位机构二的结构图。
[0020]图7是图6的部分爆炸图。
[0021]图8是压爪张开状态时载具和产品的装配图。
[0022]其中：10、上料输送线；20、下料输送线；30、转盘；40、上下料移载机构；41、XY二轴直线模组；42、上料夹爪；43、下料夹爪；44、安装板；45、气缸三；46、气缸四；50、产品；51、钣金本体；52、陶瓷本体；60、载具；61、块状本体；611、缺口一；612、缺口二；62、压爪；70、定位机构一；71、气缸一；72、气动夹指；721、夹持臂；74、压杆一；75、条板一；80、定位机构二；81、气动夹爪一；811、夹臂一；82、气动夹爪二；821、夹臂二；83、气动夹爪三；831、夹臂三；84、气动夹爪四；841、夹臂四；85、气缸二；86、安装板架；90、激光焊接器；100、移动机构；110、固定板；121、气缸五；122、安装架；123、气缸六；124、水平直线导轨；125、压杆二；126、条板二。
具体实施方式
[0023]下面结合附图，说明本技术的具体实施方式。
[0024]如图1
‑
8所示，本实施例的新能源装配线中激光焊接机构，包括上料输送线10、下料输送线20、转盘30和上下料移载机构40，上下料移载机构40能够将产品50在上料输送线10、转盘30和下料输送线20之间移载，产品50为继电器中钣金本体51和陶瓷本体52的装配体，转盘30上沿周向放置多个用于固定产品50的载具60，转盘30一侧沿转盘30转动方向依次设置有用来将产品50粗定位的定位机构一70、用于将产品50精定位的定位机构二80以及激光焊接器90，激光焊接器90安装在移动机构100上。
[0025]转盘30由凸轮分割器的旋转环带动实现转动，转盘30上间隙布置水平的固定板110，固定板110固定安装在凸轮分割器的本体上，载具60沿转盘30的四周边缘均匀间隔布置。
[0026]载具60包括块状本体61且块状本体61的上表面开设用来放置产品50的限位槽，块状本体61上位于限位槽的两侧分别铰接固定有压爪62，且压爪62和块状本体61之间设有扭簧，在无外力作用下，压爪62能够将产品50中的钣金本体51两侧边缘压制在限位槽中，陶瓷本体52布置在钣金本体51上。
[0027本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种新能源装配线中激光焊接机构，其特征在于：包括上料输送线(10)、下料输送线(20)、转盘(30)和上下料移载机构(40)，上下料移载机构(40)能够将产品(50)在上料输送线(10)、转盘(30)和下料输送线(20)之间移载，产品(50)为继电器中钣金本体(51)和陶瓷本体(52)的装配体，转盘(30)上沿周向放置多个用于固定产品(50)的载具(60)，转盘(30)一侧沿转盘(30)转动方向依次设置有用来将产品(50)粗定位的定位机构一(70)、用于将产品(50)精定位的定位机构二(80)以及激光焊接器(90)，激光焊接器(90)安装在移动机构(100)上。2.如权利要求1所述的新能源装配线中激光焊接机构，其特征在于：所述转盘(30)由凸轮分割器的旋转环带动实现转动，转盘(30)上间隙布置水平的固定板(110)，固定板(110)固定安装在凸轮分割器的本体上，载具(60)沿转盘(30)的四周边缘均匀间隔布置。3.如权利要求2所述的新能源装配线中激光焊接机构，其特征在于：所述载具(60)包括块状本体(61)且块状本体(61)的上表面开设用来放置产品(50)的限位槽，块状本体(61)上位于限位槽的两侧分别铰接固定有压爪(62)，且压爪(62)和块状本体(61)之间设有扭簧，在无外力作用下，压爪(62)能够将产品(50)中的钣金本体(51)两侧边缘压制在限位槽中，陶瓷本体(52)布置在钣金本体(51)上。4.如权利要求3所述的新能源装配线中激光焊接机构，其特征在于：所述定位机构一(70)包括立式的气缸一(71)、气动夹指(72)和U型压件一,气缸一(71)间距布置在转盘(30)的外侧，U型压件一由两个平行的压杆一(74)和连接两个压杆一(74)的条板一(75)组成，气缸一(71)的活塞杆一朝上布置且条板一(75)水平固定在活塞杆一的上端，两个压杆一(74)水平悬伸在气缸一(71)的一侧，气动夹指(72)安装在条板一(75)上，气缸一(71)能够带动两个压杆一(74)移动至两个压杆一(74)分别按压两个压爪(62)使得两个压爪(62)张开、以便将产品(50)放至限位槽处，气动夹指(72)中的两个夹持臂(721)能够对产品(50)进行夹持粗定位以调节产品(50)在限位槽中的位置。5.如权利要求4所述的新能源装配线中激光焊接机构，其特征在于：所述定位机构二(80)包括气动夹爪一(81)、气动夹爪二(82)、气动夹爪三(83)、气动夹爪四(84)、立式的气缸二(85)和安装板架(86)，气缸二(85)安装在固定板(110)上，气缸二(85)带动...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨忠伟，赵增宝，
申请(专利权)人：无锡铭方科技有限公司，
类型：新型
国别省市：