自动化立体库中的适用于输送木托盘货物的输送线制造技术

本实用新型专利技术公开了自动化立体库中的适用于输送木托盘货物的输送线，输送线包括：若干纵横相接的输送单元，每个输送单元均由辊筒式输送机构成；每两个相邻的输送单元的交叉相接位置上设置有链式顶升移栽机；至少一个交叉相接位置上设置有转向姿态调整装置，转向姿态调整装置包括：具有水平安装部和竖直导向部的“L”形的导向板，导向板的竖直导向部上间隔设置有若干缓冲机构，且各缓冲机构的排列方向与该交叉相接位置所在的下一输送单元的输送方向一致，工作时，竖直导向部上排列设置的各缓冲机构均接触并阻挡行进至该交叉相接位置的木托盘货物，从而自动调整输送至该处的木托盘货物的姿态，使木托盘货物的姿态摆正，最终能够顺畅输送木托盘货物。够顺畅输送木托盘货物。够顺畅输送木托盘货物。

【技术实现步骤摘要】
自动化立体库中的适用于输送木托盘货物的输送线


[0001]本技术涉及自动化立体仓库的输送设备
,具体涉及具有交叉相接的横向布置的横向输送单元和纵向布置的纵向输送单元的输送线。

技术介绍

[0002]在现代物流仓储技术中，自动化立体仓库因其具有能够高效率地利用空间、时间和人力来实现货物的出库和入库的优点而被广泛地应用。在自动化立体仓库的实际运作过程中,主要通过转运设备如堆垛机的自动装卸以及输送线的自动运输来完成对托盘货物的出入库操作。自动化立体库中具有将托盘货物从入库口运送到堆垛机的入库输送线及将托盘货物从堆垛机运送到出库口的出库输送线。各输送线与堆垛机转运对接的一端称为转运端。为了输送托盘货物，每条输送线主要由多个纵横相接的输送单元构成，通常，同一输送线上的两个相邻的输送单元的输送方向相互垂直，同一输送线上相邻的一条纵向输送单元和一条横向输送单元在交叉相接位置处一般具有用于货物转向的高度差，因此需要在该交叉相接位置上设置升降移载装置来完成托盘货物从一条输送单元转向运输至另一条输送单元的对接操作。目前，各输送单元一般采用链式输送机进行输送。
[0003]在实际工作中，为了减少运输成本，多采用木托盘来转运货物，经过一段时间的转运后，木托盘通常会有一定的形变。输送线运输木托盘货物时，先将木托盘货物以横平竖直的姿态摆正放在链式输送机上，此时木托盘的中心线与链式输送机的输送方向一致，链式输送机将木托盘货物输送一段距离后，木托盘货物的姿态会发生改变，此时需要人工来调整木托盘货物的姿态，将其姿态摆正，从而防止木托盘货物被卡在链式输送机上导致输送不畅，而且，链式输送机与木托盘之间的摩擦力较大，木托盘在链式输送机上输送时，会频繁掉屑，不仅增大了木托盘的损坏率，还会导致损坏链式输送机上的电气装置。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是提供一种适用于输送木托盘货物的输送线，该输送线能自动调整托盘货物的姿态从而顺畅输送木托盘货物。
[0005]为了实现上述的目的，本技术所采用的技术方案是：自动化立体库中的适用于输送木托盘货物的输送线，输送线一端为与转运设备转运对接的转运端，输送线包括：若干纵横相接的输送单元；每相邻的两个输送单元包括：输送方向相互垂直的纵向输送单元和横向输送单元，纵向输送单元和横向输送单元的输送面具有转向高度差；相邻的纵向输送单元和横向输送单元的交叉相接位置上设置有升降移载装置，其升降行程大于转向高度差；每个输送单元均由辊筒式输送机构成；每个交叉相接位置上设置的升降移载装置为链式顶升移栽机；至少一个交叉相接位置上设置有转向姿态调整装置，转向姿态调整装置包括：具有水平安装部和竖直导向部的“L”形的导向板，导向板的竖直导向部上间隔设置有若干缓冲机构，且各缓冲机构的排列方向与该交叉相接位置所在的下一输送单元的输送方向一致，工作时，竖直导向部上排列设置的各缓冲机构均接触并阻挡行进至该交叉相接位置
的木托盘货物，从而调整输送至该处的木托盘货物的姿态，使木托盘货物的姿态摆正。
[0006]进一步地，前述的自动化立体库中的适用于输送木托盘货物的输送线，其中：所述的缓冲机构为弹簧式牛眼万向球，弹簧式牛眼万向球包括：固定在竖直导向部上的外端开口的圆筒套，圆筒套内形成滑动腔，滑块位于滑动腔中，滑块与圆筒套的内端之间设置有压缩弹簧，滑动腔的外端设置有使得滑块不能脱出滑动腔的限位圈，滑块的外端设置有球形凹槽，部分牛眼球伸入球形凹槽中且部分牛眼球伸出滑动腔，牛眼球与球形凹槽之间设置有若干滚珠，球形凹槽开口处设置有使得部分牛眼珠和所有滚珠始终位于球形凹槽内的弹性圈；工作时，木托盘货物能与滑动腔外的牛眼球接触。
[0007]进一步地，前述的自动化立体库中的适用于输送木托盘货物的输送线，其中：所述的链式顶升移栽机包括：顶升框架、顶升框架的顶部设置有三排输送链，三排输送链均套设在顶升框架中的链条轴上的链轮上，还设置有驱动链条轴转动的转动电机、及驱动顶升框架上下升降的升降装置；三排输送链间隔设置并且位于同一高度，从而形成链式顶升移栽机的链式输送面，各输送链和所在交叉相接位置的辊筒输送机的各辊筒平行并嵌在对应的辊筒之间的间隙中。
[0008]进一步地，前述的自动化立体库中的适用于输送木托盘货物的输送线，其中：所述的升降装置包括：设置在底座上的升降电机，升降电机的输出轴上设置有链轮，顶升框架活动连接在底座上，通过轴承活动设置在底座上的顶升轴的两端套设有顶升偏心轮，顶升偏心轮均贴靠在顶升框架的下壁上，顶升轴与升降电机上的链轮链传动连接。
[0009]进一步地，前述的自动化立体库中的适用于输送木托盘货物的输送线，其中：每个输送单元由若干依次相邻、输送方向相同的辊筒式输送机排列形成，各辊筒式输送机的辊筒输送面位于同一高度从而形成该输送单元的输送面。
[0010]进一步地，前述的自动化立体库中的适用于输送木托盘货物的输送线，其中：每个缓冲机构与水平安装部之间均设置有加强连接板。
[0011]进一步地，前述的自动化立体库中的适用于输送木托盘货物的输送线，其中：转运端处设置有链式顶升移栽机。
[0012]本技术的有益效果是：一、木托盘货物输送线的每个输送单元均由辊筒输送机构成，每相邻的两个输送单元的交叉相接位置处设置链式顶升移栽机6，以上结构使得木托盘货物在其上运输时不易掉屑。二、木托盘货物输送线中至少一个交叉相接位置处设置有转向姿态调整装置，转向姿态调整装置能阻挡行进至该交叉相接位置的木托盘货物，并调整输送至该处的木托盘货物的姿态，从而使木托盘货物的姿态摆正，最终使得木托盘货物在输送线上顺畅行进。
附图说明
[0013]图1是本技术所述的自动化立体库中的适用于输送木托盘货物的输送线；
[0014]图2是图1中A部分的放大结构示意图；
[0015]图3是木托盘货物与转向姿态调整装置接触时的结构示意图；
[0016]图4是链式顶升移栽机的结构示意图；
[0017]图5是图3中的转向姿态调整装置的结构示意图；
[0018]图6是图5的俯视结构示意图。
具体实施方式
[0019]下面结合附图和优选实施例对本技术作进一步的详细说明。
[0020]如图1、图2，图3所示，自动化立体库中的适用于输送木托盘货物的输送线，输送线一端为与转运设备转运对接的转运端211，输送线包括：若干纵横相接的输送单元，每相邻的两个输送单元包括：输送方向相互垂直的纵向输送单元21和横向输送单元22，纵向输送单元21和横向输送单元22的输送面具有转向高度差。每个输送单元均由辊筒式输送机5构成，在实际工作中，每个输送单元可以由一台辊筒式输送机5构成，也可以由若干依次相邻、输送方向相同的辊筒式输送机5排列形成、且各辊筒式输送机5的辊筒输送面位于同一高度，辊筒式输送机5的辊筒输送面形成该输送单元的输送面，辊筒输送机5为本领域中常用的输送设备，在此不做赘述。由于木托盘货物7在辊筒输送机5上输送时与辊筒之间的摩擦比在链式输送机上输送时与链条之本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.自动化立体库中的适用于输送木托盘货物的输送线，输送线一端为与转运设备转运对接的转运端，输送线包括：若干纵横相接的输送单元；每相邻的两个输送单元包括：输送方向相互垂直的纵向输送单元和横向输送单元，纵向输送单元和横向输送单元的输送面具有转向高度差；相邻的纵向输送单元和横向输送单元的交叉相接位置上设置有升降移载装置，其升降行程大于转向高度差；其特征在于：每个输送单元均由辊筒式输送机构成；每个交叉相接位置上设置的升降移载装置为链式顶升移栽机；至少一个交叉相接位置上设置有转向姿态调整装置，转向姿态调整装置包括：具有水平安装部和竖直导向部的“L”形的导向板，导向板的竖直导向部上间隔设置有若干缓冲机构，且各缓冲机构的排列方向与该交叉相接位置所在的下一输送单元的输送方向一致，工作时，竖直导向部上排列设置的各缓冲机构均接触并阻挡行进至该交叉相接位置的木托盘货物，从而调整输送至该处的木托盘货物的姿态，使木托盘货物的姿态摆正。2.根据权利要求1所述的自动化立体库中的适用于输送木托盘货物的输送线，其特征在于：所述的缓冲机构为弹簧式牛眼万向球，弹簧式牛眼万向球包括：固定在竖直导向部上的外端开口的圆筒套，圆筒套内形成滑动腔，滑块位于滑动腔中，滑块与圆筒套的内端之间设置有压缩弹簧，滑动腔的外端设置有使得滑块不能脱出滑动腔的限位圈，滑块的外端设置有球形凹槽，部分牛眼球伸入球形凹槽中且部分牛眼球伸出滑动腔，牛眼球与球形凹槽之间设置有若干滚珠，球形凹槽开口处设置有使得部分牛眼珠和所有滚珠始终...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵红昌，林磊，陈杰，张爱辉，
申请(专利权)人：江苏新美星物流科技有限公司，
类型：新型
国别省市：