一种适用于超重型底盘的可升降式独立车桥及方法技术

本发明专利技术属于多轴重型车辆技术领域，本发明专利技术公开了一种适用于超重型底盘的可升降式独立车桥及方法。其中，装置包括主车架，副车架，副车架与主车架连接；双横臂悬架总成，双横臂悬架总成与副车架铰接，用于实现绕副车架上下摆动；驱动总成，驱动总成一端与副车架固定连接，另一端与双横臂悬架总成铰接，用于驱动双横臂悬架总成；调高总成，调高总成用于主车架和副车架之间垂直方向的动力传动；导向总成，用于主车架和副车架之间除垂直方向以外的动力传动。本发明专利技术的可升降式独立车桥能够根据重心高度要求和路况要求对底盘高度进行调节，同时满足悬架大行程调节高度时，主销定位参数不变、车轮定位参数不变、无附加转角的要求。无附加转角的要求。无附加转角的要求。

【技术实现步骤摘要】
一种适用于超重型底盘的可升降式独立车桥及方法


[0001]本专利技术涉及多轴重型车辆
，尤其涉及一种适用于超重型底盘的可升降式独立车桥及方法。

技术介绍

[0002]本专利技术对于
技术介绍
的描述属于与本专利技术相关的相关技术，仅仅是用于说明和便于理解本专利技术的
技术实现思路
，不应理解为申请人明确认为或推定申请人认为是本专利技术在首次提出申请的申请日的现有技术。
[0003]多轴超重型车辆在基建、国防等领域发挥着重要作用，随着金属材料、发动机动力等技术的不断进步，超重型车辆的承载能力不断提升，但承载能力的提升，一方面增加了车辆的运载重量，另一方面运载重量的提升使整车质心变高。现有的军用超重型车辆中采用了双横臂等多种形式的独立式车桥，在高速行驶时，重心越低，越有利于整车的行驶稳定性；在越野路面行驶时，底盘离地间隙越大，越有利于整车的通过性；因此，具有高度可调功能的车桥结构能够更好的适应不同路面，提高车辆的适应性。
[0004]现役的超重型车辆采用的悬架形式可通过调节油气弹簧或空气弹簧的长度来实现底盘高度的升降，但调整高度后的悬架系统存在如下问题：1.主销内倾角、车轮外倾角等定位参数发生变化，影响操纵稳定性；2.调整高度是以牺牲悬架上跳或下跳行程来实现的，因此，悬架的上跳或下跳行程会发生改变，影响悬架减振性能。对具有大行程调高要求的超重型车辆而言，上述问题更加突出。因此，需要设计一种新型的可升降式独立车桥结构来解决现有悬架存在的调高问题。

技术实现思路

[0005]本专利技术实施例的目的是提供一种适用于超重型底盘的可升降式独立车桥及方法，本专利技术的可升降式独立车桥能够根据重心高度要求和路况要求对底盘高度进行调节，同时满足悬架大行程调节高度时，主销定位参数不变、车轮定位参数不变、无附加转角的要求。
[0006]本专利技术实施例的目的是通过如下技术方案实现的：
[0007]一种适用于超重型底盘的可升降式独立车桥，包括：
[0008]主车架，
[0009]副车架，所述的副车架与主车架连接；
[0010]双横臂悬架总成，所述的双横臂悬架总成与所述的副车架铰接，用于实现绕副车架上下摆动；
[0011]驱动总成，所述的驱动总成一端与所述的副车架固定连接，另一端与所述的双横臂悬架总成铰接；
[0012]调高总成，所述的调高总成用于主车架和副车架之间垂直方向的动力传动；
[0013]导向总成，用于所述的主车架和副车架之间除垂直方向以外的动力传动。
[0014]进一步的，所述的双横臂悬架总成包括悬架上摆臂、悬架下摆臂和油气弹簧；悬架
上横臂和悬架下摆臂均与副车架铰接，油气弹簧上端与副车架铰接，下端与悬架下摆臂铰接，双横臂悬架总成通过悬架下摆臂压缩油气弹簧实现绕副车架的上下摆动。
[0015]进一步的，驱动总成包括驱动电机、传动轴和轮组；驱动电机的壳体与副车架固定，轮组与悬架上摆臂和悬架下摆臂铰接，传动轴一端与驱动电机的输出轴相连，另一端与轮组的输入轴相连，驱动力由驱动电机经传动轴传至轮组。
[0016]进一步的，调高总成包括调高电机、分动齿轮组、调高丝杠和调高螺母；调高电机与副车架固定，分动齿轮组安装在分动箱内，分动箱与副车架固连，调高丝杠通过丝杠安装轴承座与副车架连接，调高丝杠上端通过齿轮与分动齿轮组连接，调高螺母的外支撑座与主车架固连，调高螺母的内螺纹与调高丝杠的外螺纹配合，通过相对转动实现动力传动。
[0017]进一步的，导向总成包括导向轴和导向座；导向轴上下两端与副车架固连，导向座的外支撑座与主车架固连，导向座的滑动孔与导向轴滑动配合，使副车架相对主车架实现相对滑动。
[0018]一种适用于超重型底盘的可升降式独立车桥的使用方法，将上述的可升降式独立车桥应用到超重型车辆中，调高时，通过调高总成带动主车架沿导向总成上下运动，轮胎受到底面作用力时，作用力通过驱动总成、双横臂悬架总成、副车架、调高总成和导向总成传至主车架。
[0019]进一步的，底盘高度调整时，调高电机输出轴带动分动齿轮组转动，分动齿轮组将动力均匀分配至调高丝杠，带动调高丝杠转动，调高丝杠转动带动调高螺母上下运动，进而带动主车架沿导向总成上下运动；轮胎受到地面作用时，作用力通过轮组传至悬架上摆臂和悬架下摆臂，然后经过双横臂悬架总成将力传至副车架，副车架经过调高总成和导向总成传至主车架；其中，调高总成的调高丝杠、调高螺母主要承受来自地面的垂向作用力，导向总成的导向轴、导向座主要承受除垂向力之外的力和弯矩。
[0020]本专利技术实施例具有如下有益效果：
[0021]本专利技术的可升降式独立车桥能够根据重心高度要求和路况要求对底盘高度进行调节，同时满足悬架大行程调节高度时，主销定位参数不变、车轮定位参数不变、无附加转角的要求。实现底盘重心高度的调整，同时解决了车辆大行程调整高度时主销及车轮定位参数的变化问题，提高了车辆的适应性。
附图说明
[0022]图1为本专利技术中一种适用于超重型底盘的可升降式独立车桥的结构示意图；
[0023]图2为本专利技术中一种适用于超重型底盘的可升降式独立车桥的另一结构示意图。
具体实施方式
[0024]下面结合实施例对本申请进行进一步的介绍。
[0025]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，在下述说明中，不同的“一实施例”或“实施例”指的不一定是同一实施例。不同实施例之间可以替换或者合并组合，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些实施例获得其他的实施方式。
[0026]结合附图1和2，一种适用于超重型底盘的可升降式独立车桥，包括：
[0027]主车架1，
[0028]副车架2，所述的副车架2与主车架1连接；
[0029]双横臂悬架总成，所述的双横臂悬架总成与所述的副车架铰接，用于实现绕副车架上下摆动；
[0030]驱动总成，所述的驱动总成一端与所述的副车架固定连接，另一端与所述的双横臂悬架总成铰接；
[0031]调高总成，所述的调高总成用于主车架和副车架之间垂直方向的动力传动；
[0032]导向总成，用于所述的主车架和副车架之间除垂直方向以外的动力传动。
[0033]在本专利技术的一些实施例中，双横臂悬架总成主要包括悬架上摆臂7、悬架下摆臂5、油气弹簧8等；悬架上横臂7和悬架下摆臂5均与副车架2铰接，油气弹簧8上端与副车架2铰接，下端与悬架下摆臂5铰接，双横臂悬架总成通过悬架下摆臂5压缩油气弹簧8实现绕副车架2的上下摆动；轮胎受到地面作用时，作用力通过轮组6传至悬架上摆臂7和悬架下摆臂5，然后经过双横臂悬架总成将力传至副车架2。这里要说明的是：双横臂悬架总成的结构不仅限于此，上述实施例只是一个优选方案而已，如油气弹簧8可以选用合适的可控制上下运动的结构，本专利技术不作具体限定。
[0034]在本专利技术的一些实施例中，驱动总成主要包括驱动电机3、传动轴4、轮组6等；驱动电机3壳体与副车架2固定，轮组6本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种适用于超重型底盘的可升降式独立车桥，其特征在于，包括：主车架，副车架，所述的副车架与主车架连接；双横臂悬架总成，所述的双横臂悬架总成与所述的副车架铰接，用于实现绕副车架上下摆动；驱动总成，所述的驱动总成一端与所述的副车架固定连接，另一端与所述的双横臂悬架总成铰接；调高总成，所述的调高总成用于主车架和副车架之间垂直方向的动力传动；导向总成，用于所述的主车架和副车架之间除垂直方向以外的动力传动。2.根据权利要求1所述的适用于超重型底盘的可升降式独立车桥，其特征在于，所述的双横臂悬架总成包括悬架上摆臂、悬架下摆臂和油气弹簧；悬架上横臂和悬架下摆臂均与副车架铰接，油气弹簧上端与副车架铰接，下端与悬架下摆臂铰接，双横臂悬架总成通过悬架下摆臂压缩油气弹簧实现绕副车架的上下摆动。3.根据权利要求1所述的适用于超重型底盘的可升降式独立车桥，其特征在于，驱动总成包括驱动电机、传动轴和轮组；驱动电机的壳体与副车架固定，轮组与悬架上摆臂和悬架下摆臂铰接，传动轴一端与驱动电机的输出轴相连，另一端与轮组的输入轴相连，驱动力由驱动电机经传动轴传至轮组。4.根据权利要求1所述的适用于超重型底盘的可升降式独立车桥，其特征在于，调高总成包括调高电机、分动齿轮组、调高丝杠和调高螺母；调高电机与副车架固定，分动齿轮组安装在分动箱内，分动箱与副车架固连，调高丝杠通过丝杠安装轴承座与副车架连接，调高...

【专利技术属性】
技术研发人员：于斌，李洪彪，白锦洋，张军伟，左霞，杨海泉，张顺，
申请(专利权)人：北京航天发射技术研究所，
类型：发明
国别省市：