用于控制车辆的空气悬架装置的方法制造方法及图纸

用于控制车辆的空气悬架装置的方法，空气悬架装置具有分别针对一个车桥(2)或多个相邻的串列桥的空气弹簧(8a、8b)的转换阀(14)，以及分别针对车桥的每个车轮(4a、4b)的空气弹簧或串列桥的每个车辆侧的空气弹簧的截止阀(16a、16b)，它们组合在阀体(12)中。空气悬架装置为了测量空气弹簧的弹簧膜盒(10a、10b)中的膜盒压力而分别具有压力传感器(18a、18b)，压力传感器布置在阀体(12)内或阀体上，并且分别在配属的截止阀(16a、16b)的出口处与配属的空气弹簧的弹簧膜盒的联接线路(34a、34b)联接，并且其中，弹簧膜盒中的膜盒压力(p

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于控制车辆的空气悬架装置的方法


[0001]本专利技术涉及一种用于控制车辆的空气悬架装置的方法，该空气悬架装置具有分别针对一个车桥或多个相邻的串列桥的空气弹簧的转换阀，以及针对车桥的每个车轮的空气弹簧或串列桥的每个车辆侧的空气弹簧的截止阀，并且其中，各个转换阀和截止阀在结构上结合在一个一个远离空气弹簧布置的阀体中，其中，空气悬架装置为了测量空气弹簧的弹簧膜盒中的膜盒压力而分别具有压力传感器，压力传感器布置在阀体内或阀体上，其中，压力传感器分别在配属给它们的截止阀的出口处与配属的一个空气弹簧的一个弹簧膜盒或配属的多个空气弹簧的多个弹簧膜盒的联接线路联接，并且其中，空气弹簧的弹簧膜盒中的膜盒压力能够通过压力传感器的测量值精确设定到目标压力。

技术介绍

[0002]车辆的空气悬架装置通常具有针对一个车桥或多个相邻的串列桥的空气弹簧分别优选构造为3/2电磁切换阀的转换阀，以及针对车桥的每个车轮的空气弹簧或串列桥的每个车辆侧的空气弹簧的分别优选构造为2/2电磁切换阀的截止阀。工作压力线路可以通过转换阀交替与排气出口或压力引导的储备线路连接。两个截止阀例如通过T形件联接到工作压力线路上，通过这两个截止阀可以将分别通向配属的一个压缩弹簧的一个弹簧膜盒或通向配属的多个压缩弹簧的多个弹簧膜盒的联接线路交替地与工作压力线路连接或相对于它截止。
[0003]在转换阀未操纵，即未通电的状态下，工作压力线路与排气出口连接并且因此是无压力的。在转换阀的操纵，即通电状态下，工作压力线路与储备线路连接，并且因此处于由压缩空气装置提供的储备压力之下。在截止阀未操纵的状态下，也就是未通电的状态下，截止阀是关闭的，并且联接线路相对于工作压力线路是截止的。为了降低配属的一个空气弹簧的一个弹簧膜盒(Federbalg)或配属的多个空气弹簧的多个膜盒中的膜盒压力(Balgdruck)，只需要打开相关的截止阀，据此，使各自的一个或多个膜盒排气。另一方面，为了增加配属的一个空气弹簧的一个膜盒或配属的多个空气弹簧的多个膜盒的膜盒压力，需要转换转换阀并打开相关的截止阀，从而使各自的一个或多个膜盒进气。
[0004]为了确定车体相对于车桥的高度或水平，分别将高度或水平传感器在两侧布置在每个车桥上，或者在相邻的串列桥的情况下布置在至少其中一个串列桥上，高度或水平传感器通过传感器线路与电子控制器连接。为了确定空气弹簧的弹簧膜盒中的膜盒压力，将压力传感器联接到车桥的每个膜盒的联接线路上，或者在串列桥的情况下，连接到车辆侧的膜盒的联接线路上，该压力传感器通过传感器线路与电子控制器连接。依赖于高度传感器和压力传感器的传感器信号以及由控制程序预定或由驾驶员手动输入的目标数据，由电子控制器通过电的控制线路驱控切换阀和截止阀，以便通过对相关的空气弹簧的弹簧膜盒的进气或排气来维持或设定车体的预定高度。
[0005]压力传感器可以直接与空气弹簧相邻地联接到各个联接线路上。其优点是，即使在动态压力变化的情况下，相邻的空气弹簧的膜盒中的各自的膜盒压力也可以基本不失真
地测量。然而，这种压力传感器的分散布置的缺点是需要较长的传感器线路，增加了装配耗费，并使压力传感器及其电插头暴露于污物和飞溅水。靠近空气弹簧的压力传感器的分散布置是例如由DE 36 38 849 A1中描述的空气悬架装置已知的。
[0006]替选于此，压力传感器也可以远离空气弹簧地布置在各个阀体内或阀体上，并且在配属的截止阀的出口处联接到连接线路。这种压力传感器集中布置的优点是所需的传感器线路短，较小的装配耗费，并且压力传感器及其电插头的位置在很大程度受到保护以免污物飞和溅水。然而，这种远离空气弹簧的布置具有如下的缺点，即，相邻空气弹簧的弹簧膜盒中各自的膜盒压力，特别是在打开和关闭配属的截止阀时的动态压力变化期间，被压力传感器错误地检测到。压力传感器在空气悬架装置的除了控制阀之外还包括电子控制器的控制块中的集中布置例如由DE 195 46 324 C2已知。

技术实现思路

[0007]由于根据传感式检测到的空气压力不可能精确控制弹簧膜盒的进气和排气，所以本专利技术的任务是提出一种用于控制上述结构类型的车辆的空气悬架装置的方法，利用这种方法，空气弹簧膜盒中的膜盒压力仍然可以被精确设定到目标压力。
[0008]该任务通过具有权利要求1特征的方法来解决。该方法的有利的改进方案在从属权利要求中限定。
[0009]因此，本专利技术涉及一种用于控制车辆的空气悬架装置的方法，空气悬架装置具有分别针对一个车桥或多个相邻的串列桥的空气弹簧的转换阀，以及分别针对车桥的每个车轮的空气弹簧或串列桥的每个车辆侧的空气弹簧的截止阀，并且其中，各自的转换阀和截止阀在结构上组合在远离空气弹簧布置的阀体中，其中，空气悬架装置为了测量空气弹簧的弹簧膜盒中的膜盒压力而分别具有压力传感器，压力传感器布置在阀体内或阀体上，其中，压力传感器分别在配属给它们的截止阀的出口处与配属的一个空气弹簧的一个弹簧膜盒或配属的多个空气弹簧的多个弹簧膜盒的联接线路联接，并且其中，空气弹簧的弹簧膜盒中的膜盒压力能够借助压力传感器的测量值精确地调节到目标压力。
[0010]由于压力传感器布置得远离空气弹簧的膜盒，特别是还由于截止阀的打开和关闭过程中引起的压力峰值和压力波动，所以传感式检测的空气压力与空气弹簧膜盒中存在的膜盒压力有偏差。为了在膜盒进气或排气时仍能相对精确地设定预定的目标压力，本方法规定了以下方法步骤：
[0011]a)针对一个空气弹簧的一个弹簧膜盒或多个空气弹簧的多个弹簧膜盒的进气和排气，分别确定以用于压缩空气的存储容器中的储备压力p
V
的来值标准化的至少一条膜盒压力
‑
时间特征曲线p
B
/p
V
(t)；
[0012]b)传感式测量一个空气弹簧的一个弹簧膜盒中或多个空气弹簧的多个弹簧膜盒中的当前膜盒压力p
B_1
，以及紧接在其进气或排气之前的当前储备压力p
V_1
；
[0013]c)利用测量的膜盒压力p
B_1
与测量的储备压力p
V_1
的比以及规定的目标压力p
B_2
与测量的储备压力p
V_1
的比从用于进气或排气的标准化的膜盒压力
‑
时间特征曲线p
B
/p
V
(t)确定出针对配属的截止阀的打开持续时间Δt
o
；
[0014]d)在确定的打开持续时间Δt
o
内打开配属的截止阀，以调节出规定的目标压力p
B_2
。
[0015]在打开持续时间Δt
o
期间能通过配属的压力传感器测量的(但仍然是失真的)膜盒压力因此在根据本专利技术的方法中没有被使用。通过以储备压力p
V
将膜盒压力p
B
标准化，消除了由于供应和提取波动而导致的大小不同的储备压力p
V
对膜盒压力...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.用于控制车辆的空气悬架装置的方法，所述空气悬架装置具有分别针对一个车桥(2)或多个相邻的串列桥的空气弹簧(8a、8b)的转换阀(14)，以及分别针对所述车桥(2)的每个车轮(4a、4b)的空气弹簧(8a、8b)或所述串列桥的每个车辆侧的空气弹簧的截止阀(16a、16b)，并且其中，相应的转换阀(14)以及截止阀(16a、16b)在结构上组合在远离空气弹簧(8a、8b)布置的阀体(12)中，其中，空气悬架装置为了测量空气弹簧(8a、8b)的弹簧膜盒(10a、10b)中的膜盒压力而分别具有压力传感器(18a、18b)，所述压力传感器布置在阀体(12)内或阀体上，其中，压力传感器(18a、18b)分别在配属给它们的截止阀(16a、16b)的出口处与配属的一个空气弹簧(8a、8b)的一个弹簧膜盒(10a、10b)或配属的多个空气弹簧的多个弹簧膜盒的联接线路(34a、34b)联接，并且其中，空气弹簧(8a、8b)的弹簧膜盒(10a、10b)中的膜盒压力(p
B
)能够借助压力传感器(18a、18b)的测量值精确地调节到目标压力(p
B_2
)，其中，所述方法具有以下方法步骤：a)针对一个空气弹簧(8a、8b)的一个弹簧膜盒(10a、10b)或多个空气弹簧的多个弹簧膜盒的进气和排气，分别确定以用于压缩空气的存储容器(30)中的储备压力(p
V
)的值来标准化的至少一条膜盒压力
‑
时间特征曲线(p
B
/p
V
(t))；b)传感式测量一个空气弹簧(8a、8b)的一个弹簧膜盒(10a、10b)中或多个空气弹簧的多个弹簧膜盒中的当前膜盒压力(p
B_1
)，以及在其即将进气或排气之前的当前储备压力(p
V_1
)；c)利用测量的膜盒压力(p
B_1
)与测量的储备压力(p
V_1
)的比以及规定的目标压力(p
B_2
)与测量的储备压力(p
V_1
)的比从用于进气或排气的标准化的膜盒压力
‑
时间特征曲线(p
B
/p
V
(t))确定出针对配属的截止阀(16a、16b)的打开持续时间(Δt
o
)；d)在确定的打开持续时间(Δ...

【专利技术属性】
技术研发人员：哈利尔，
申请(专利权)人：采埃孚商用车系统汉诺威有限公司，
类型：发明
国别省市：