本发明专利技术涉及用于商用车辆(102)的电子控制的气动制动系统(1)，其具有：前车桥制动回路(2)，前车桥制动回路具有用于驱控第一和第二前车桥行车制动执行器(14a、14b)的单通道式前车桥调制器(10)，其中，设置有第一和第二前车桥ABS阀(16a、16b)；后车桥制动回路(4)，后车桥制动回路具有用于驱控第一和第二后车桥行车制动执行器(18a、18b)的单通道式后车桥调制器(12)，其中，设置有第一和第二后车桥ABS阀(20a、20b)；制动值发送器(30)，制动值发送器具有电接口(32)，以提供电子制动请求信号(Sb)；以及中央电子控制单元(8)，中央电子控制单元至少接收电子制动请求信号(Sb)，并控制前车桥调制器和后车桥调制器(10、12)。在此设置的是，中央电子控制单元(8)与后车桥调制器(12)和/或前车桥调制器(10)构造为一个结构单元(13)。或前车桥调制器(10)构造为一个结构单元(13)。或前车桥调制器(10)构造为一个结构单元(13)。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】具有两个单通道车桥调制器和ABS阀的电子控制的气动制动系统以及具有这种制动系统的车辆
[0001]本专利技术涉及用于车辆、尤其是商用车辆的电子控制的气动制动系统，该电子控制的气动制动系统具有：前车桥制动回路，前车桥制动回路具有用于驱控第一和第二前车桥行车制动执行器的单通道式前车桥调制器，其中，在前车桥调制器与第一前车桥行车制动执行器之间接有前车桥ABS阀，并且在前车桥调制器与第二前车桥行车制动执行器之间接有第二前车桥ABS阀；以及具有后车桥制动回路，后车桥制动回路具有用于驱控第一和第二后车桥行车制动执行器的至少一个单通道式后车桥调制器，其中，在至少一个后车桥调制器与第一后车桥行车制动执行器之间接有第一后车桥ABS阀，并且在后车桥调制器与第二后车桥行车制动执行器之间接有第二后车桥ABS阀。此外，制动系统还包括制动值发送器，其具有至少一个电接口，以提供电子制动请求信号，并包括中央电子控制单元，其至少与制动值发送器连接，以接收电子制动请求信号，并且为了控制前车桥调制器和后车桥调制器与前车桥调制器和后车桥调制器连接。此外，本专利技术还涉及具有这种制动系统的车辆，尤其是商用车辆。
技术介绍
[0002]这种电子控制的气动制动系统例如由本申请人的DE 10 2010 050 578 A1、DE 10 2015 011 296 A1和DE 10 2016 005 318 A1已知。
[0003]尤其是DE 10 2016 005 318 A1公开了一种具有至少两个制动回路的能电子控制的气动制动系统，其中，给至少两个制动回路中的至少一个配属有能电和气动控制的控制阀，而给至少两个制动回路中的另一个配属有能电控制的驻车制动阀，以预给定制动压力来驱控各自制动回路的车轮制动器。设置有第一控制单元，其构成为使得各自的控制阀依赖于自动化请求的车辆目标减速度或由驾驶员预给定的经由操纵设备的操纵来电子驱控。设置有第二控制单元，其被构造成用于，当对各自的控制阀的电驱控被阻碍时，依赖于自动化请求的车辆目标减速度来电控制驻车制动阀，以构成电子气动控制的冗余。此外，该制动系统的特征在于，设置有至少一个配属于控制阀的旁通阀，该旁通阀被构造成用于气动驱控配属的控制阀，其中，当对各自控制阀的电驱控被阻碍时，依赖于自动化请求的车辆目标减速度或依赖于由驾驶员所预给定的对操纵装置的操纵来进行气动驱控，以扩充电子气动控制的冗余。在该范围中，在一个实施方式中，在制动系统中设置有单通道式前车桥调制器、单通道式后车桥调制器以及中央模块。前车桥和后车桥都设有ABS阀，这些ABS阀对各自的车桥上的行车制动执行器起作用。
[0004]此外，由EP 1 541 437 B1公开了一种用于具有至少两个制动回路的车辆的电子制动系统，其中，分别给每个制动回路配属有制动回路控制部，并且该电子制动系统具有用于所有制动回路的中央控制器。此外，设置有制动踏板，其具有两个自主的制动请求接收器件，其中，在中央控制器失效时或在识别到中央控制器中的故障时，制动回路控制部的第一制动回路控制部可以独立于中央控制器地承担对制动回路的驱控。其中每个制动请求接收
器件被构造为双行程角度传感器或力传感器或构造为单行程角度传感器或力传感器，并且自给自足的第一制动力控制部与中央控制器无关地被供应电能。
[0005]即使当迄今的系统通常运行良好并且也被使用时，仍然存在对廉价的系统的需求，这些系统使用尽可能廉价的部件、易于装配并能扩充，也就是说以简单的方式和方法尽可能在没有高的附加耗费的情况下扩展到不同的车辆配置(例具有或不具有附加车桥、多个后车桥或挂车变体)。
技术实现思路
[0006]本专利技术在开头所述类型的电子控制的气动制动系统中的第一方面通过如下方式解决该任务，即，中央电子控制单元与后车桥调制器和/或前车桥调制器构造为一个结构单元。
[0007]本专利技术利用了以下认知，即，可以通过如下方式构建特别简单且廉价的制动系统，即，针对前车桥和后车桥都使用单通道车桥调制器，这些单通道车桥调制器只会调控出一种压力，但为了实现针对车轮的单独制动，在这些单通道车桥调制器后面接有ABS阀。ABS阀是现有的、被广泛使用的构件。在本专利技术的范围内，在后车桥上也使用到ABS阀。为了实现进一步的整合和廉价的装配，根据本专利技术还设置的是，中央电子控制单元与后车桥调制器和/或前车桥调制器由一个结构单元构成。尤其地，与后车桥调制器的整合是有利的，这是因为以该方式可以节省结构空间并且可以降低装配成本。由于后车桥调制器也被构造为单通道车桥调制器，因此该整合是特别简单的。在其他传统的制动系统中，后车桥调制器通常构造为双通道式的车桥调制器，并且因此比在单通道车桥调制器的情况下具有更广泛的自己的智能。以该方式，利用本专利技术可以同时实现不同的优点：不仅使用了简单的构件，例如ABS阀，而且将简单和已知的构件整合到模块中，以便由此节省结构空间和布线耗费。此外，这种方案可以相对容易地扩充并扩展到另外的车桥。如果例如为商用车辆设置两个后车桥，则为另外的后车桥所设置的另外的车桥调制器也可以一起整合到结构单元中。因此并不提高装配耗费。
[0008]根据第一优选实施方式，中央电子控制单元与后车桥调制器和/或前车桥调制器构造为一个模块。由此实现了对两个或更多个构件的进一步的整合。在当前范围中，整合到一个模块中被理解为，中央电子控制单元和后车桥调制器或前车桥调制器具有共同的电子控制部，也就是说具有共同的电子智能。它们不仅作为结构单元构成，而且在功能上也整合在一起的。由此可以以有利的方式减少了电子构件。
[0009]为了对前车桥调制器和后车桥调制器进行精确设计，优选设置的是，前车桥调制器具有一个或多个能电切换的气动阀，以给第一和第二前车桥ABS阀调控出前车桥制动压力，并且后车桥调制器具有一个或多个能电切换的气动阀，以给第一和第二后车桥ABS阀调控出后车桥制动压力。在一个具体的设计方案中，前车桥调制器和后车桥调制器都可以具有一个或多个能电切换的二位二通换向阀或二位三通换向阀，它们形成先导控制单元，并且具有能气动操纵的继动阀，其形成主阀单元。然后，借助先导控制单元可以将控制压力提供给相应的继动阀，然后，该继动阀调控出工作压力作为前车桥制动压力或后车桥制动压力。经由操纵相应的ABS阀，于是可以根据车轮降低被调控出的前车桥或后车桥制动压力，以便防止相应的车轮抱死。
[0010]此外优选的是，前车桥调制器和/或后车桥调制器具有微控制器，其与中央控制单元连接以接收前车桥信号或后车桥信号并切换各自的能电切换的气动阀。在该实施方式中，前车桥调制器和后车桥调制器都具有自己的微控制器，其被设置成用于接收和转化前车桥信号或后车桥信号，并然后对设置在前车桥调制器或后车桥调制器中的能电切换的气动阀进行切换。
[0011]替选地，可以设置的是，前车桥调制器和/或后车桥调制器与中央控制单元连接，以便从该中央控制单元接收第一和/或第二切换信号用来直接切换各自的能电切换的气动阀。以该方式，后车桥调制器或前车桥调制器直接获得切换信号，并在这种情况下不需要自己的微控制器。针对各自本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.用于车辆(100)、尤其是商用车辆(102)的电子控制的气动制动系统(1)，所述电子控制的气动制动系统具有：前车桥制动回路(2)，所述前车桥制动回路具有用于驱控第一和第二前车桥行车制动执行器(14a、14b)的单通道式前车桥调制器(10)，其中，在前车桥调制器(10)与第一前车桥行车制动执行器(14a)之间接有第一前车桥ABS阀(16a)，并且在前车桥调制器(10)与第二前车桥行车制动执行器(14b)之间接有第二前车桥ABS阀(16b)；后车桥制动回路(4)，所述后车桥制动回路具有用于驱控第一和第二后车桥行车制动执行器(18a、18b)的至少一个单通道式后车桥调制器(12)，其中，在至少一个后车桥调制器(12)与第一后车桥行车制动执行器(18a)之间接有第一后车桥ABS阀(20a)，并且在后车桥调制器(12)与第二后车桥行车制动执行器(18b)之间接有第二后车桥ABS阀(20b)；制动值发送器(30)，所述制动值发送器具有至少一个电接口(32)，以提供电子制动请求信号(Sb)；和中央电子控制单元(8)，所述中央电子控制单元至少与所述制动值发送器(30)连接以接收所述电子制动请求信号(Sb)，并与前车桥调制器和后车桥调制器(10、12)连接以控制前车桥调制器和后车桥调制器；其中，所述中央电子控制单元(8)与所述后车桥调制器(12)和/或所述前车桥调制器(10)构造为一个结构单元(13)。2.根据权利要求1所述的电子控制的气动制动系统(1)，其中，所述中央电子控制单元(8)与所述后车桥调制器(12)和/或所述前车桥调制器(10)构造为一个模块(13')。3.根据前述权利要求中任一项所述的电子控制的气动制动系统(1)，其中，所述前车桥调制器(10)具有一个或多个能电切换的气动阀，以给第一和第二前车桥ABS阀(16a、16b)调控出前车桥制动压力(pVA)，并且所述后车桥调制器(12)具有一个或多个能电切换的气动阀，以给第一和第二后车桥ABS阀(20a、20b)调控出后车桥制动压力(pHA)。4.根据权利要求3所述的电子控制的气动制动系统(1)，其中，所述前车桥调制器(10)具有前车桥微控制器(37)并且/或者所述后车桥调制器(12)具有后车桥微控制器(38)，其与所述中央控制单元(8)连接，以接收前车桥信号(SVA)或后车桥信号(SHA)并切换各自的能电切换的气动阀。5.根据权利要求3所述的电子控制的气动制动系统...
【专利技术属性】
技术研发人员：阿尔内，
申请(专利权)人：采埃孚商用车系统汉诺威有限公司，
类型：发明
国别省市：
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