用于跟踪载货的方法和系统技术方案

本发明专利技术涉及用于在装载车辆(10)时跟踪载货的方法，其中，

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于跟踪载货的方法和系统


[0001]本专利技术涉及用于在装载车辆时跟踪载货的方法。此外，本专利技术还涉及用于跟踪载货的系统、控制设备以及车辆。

技术介绍

[0002]能够装载到车辆中并配设有发送器或接收器的一切均被理解为载货，尤其是件杂货，例如机器、容器、混凝土件、钢件、木头件或塑料件。
[0003]典型地，为了容纳载货，车辆具有载货仓，载货仓是完全或部分封闭的。在极端情况中，载货仓是不封闭的并且仅构造为装货面。然而，载货可以被三维地并排和相叠地堆垛并被固定，从而在此也将载货面视为载货仓。
[0004]在运输车辆上的载货时，委托人想知道载货是否或从何时起处于载货仓中。
[0005]当物品进入到载货仓中时对物品进行检测由US2002/0089434A1公知。在朝后的入口门处，在载货仓内部设置有RFID读取设备。配备有RFID应答器的物品在经过RFID读取设备时被记录。在驾驶舱中设置有另外的RFID读取设备，利用其记录驾驶员的运动。
[0006]从US2016/0148440A1公知在车辆的载货仓中，在上部居中地布置有RFID读取设备并且探测在物品上的所谓的RFID签。
[0007]特别有问题的是：当多个车辆紧密地排列、例如载重汽车在仓库或物流中心中时，在对车辆装载的情况中识别出载货。载货被部分地运送经过多个车辆的入口直至目标车辆。在此，尽管所涉及的车辆没有进行装载，但车辆侧的读取设备已经能够识别并记录载货。此外，在装载目标车辆时，相邻车辆的读取设备同样能够记录载货。
专利
技术实现思路

[0008]本专利技术的任务在于提出一种利用其能够在装载车辆时可靠地跟踪载货的方法/系统。
[0009]为了解决该任务，根据本专利技术的方法具有权利要求1的特征。尤其是规定：
[0010]‑
为载货配设载货通信模块；
[0011]‑
在车辆的入口处设置至少两个入口通信模块；
[0012]‑
在车辆中设置至少一个与入口和入口通信模块间隔开的车辆通信模块；
[0013]其中，将载货运送到车辆中并且在此载货通信模块首先与入口通信模块通信并且载货通信模块随后与车辆通信模块通信。
[0014]通过载货通信模块与车辆上的多个通信模块的通信，更好的分辨并配属于所涉及的车辆是可能的。由此能够更好地避免针对车辆的错误的配属。通信无线地、尤其是通过无线电来实现。
[0015]根据本专利技术另外的构思规定：载货通信模块在与入口通信模块通信时首先以低信号强度来发送并且在获得激活讯息后以较高的信号强度来发送。由此能够降低载货通信模块侧上的能耗。
[0016]根据本专利技术另外的构思规定：
[0017]‑
载货通信模块首先发送载货标识；
[0018]‑
入口通信模块接收载货标识并且将其连同时间戳和RSSI一起传输给控制部；
[0019]‑
控制部检查接收到的数据，并且如果在此前未存储有该载货标识，则存储该载货标识；
[0020]‑
在通过控制部放行之后，其中至少一个入口通信模块将激活讯息发送给载货通信模块；
[0021]‑
载货通信模块在接收到激活讯息后继续发送载货标识；
[0022]‑
车辆通信模块接收载货通信模块的载货标识并且将载货标识作为讯息传输给控制部。
[0023]用于分辨的唯一的讯息被理解为标识，例如足够长的数字组合。载货标识是载货通信模块的标识。RSSI是针对接收到的信号的信号强度的指标。入口通信模块分别接收载货通信模块的标识并且在此确定存在哪种信号强度。结果是RSSI。控制部检查从每个入口通信模块获得的标识、时间戳和RSSI并且包含算法，该算法在考虑经检查的数据的情况下驱控至少一个入口通信模块用于发送激活讯息。通过联结不同的通信模块进一步提高识别载货的可靠性。控制部可以集成到其中一个通信模块中或者外包到单独的控制设备中。
[0024]根据本专利技术另外的构思，控制部在从车辆通信模块接收到讯息后将载货通信模块登记为处于车辆中并且将这作为存在讯息传输给外部接收器。在控制部中或者在车辆通信模块中能够存储载货通信模块的存在。外部接收器优选是互联网门户或车队运营商。
[0025]根据本专利技术另外的构思规定：控制部评估如下数据中的一种或多种数据：
[0026]a)载货标识；
[0027]b)从载货通信模块收到讯息的时间戳；
[0028]c)载货通信模块的讯息的RSSI，
[0029]并且由此确定其中至少一个入口通信模块是否应当发送激活讯息。两个入口通信模块将载货标识、时间戳和RSSI发送给控制部，从而在那里数据成双地存在并且能够被相互比较。优选评估所有数据。当载货标识不相同时，没有激活讯息被发送，这是因为入口通信模块是从不同的载货通信模块获得的信号。时间戳不应差别过大。否则载货不是在入口通信模块之间到达载货仓中。因此，在控制部中储存有针对最大时间戳差的边界值。这同样适用于RSSI的差。附加或替选地，可以检查RSSI的绝对值。如果RSSI过低，载货已经以过大的间距经过了入口通信模块并且可能仅是到达邻近的车辆中。
[0030]根据本专利技术另外的构思可以规定：当满足如下条件中的至少一个条件时，其中至少一个入口通信模块将激活讯息发送给载货通信模块：
[0031]a)由两个入口通信模块接收到的载货标识相一致；
[0032]b)由入口通信模块传输的时间戳具有在边界值之下的差；
[0033]c)由入口通信模块传输的RSSI在边界值之上；
[0034]d)由入口通信模块传输的RSSI具有在边界值之下的差。
[0035]根据本专利技术另外的构思，其中一个或多个通信模块能够发送和接收蓝牙信标讯息。典型的蓝牙信标讯息是定期地且以短间隔发送的蓝牙发送器的标识。发送器被称为蓝牙信标。利用该技术，节省能量的无线电连接是可能的，就像检测RSSI一样。
[0036]根据本专利技术另外的构思可以规定：
[0037]‑
入口通信模块首先发送其标识和车辆标识；
[0038]‑
载货通信模块接收标识并且检测RSSI；
[0039]‑
载货通信模块检查：
[0040]a)入口通信模块的标识是否不同；
[0041]b)车辆标识是否相同；
[0042]c)RSSI的差是否小于边界值。
[0043]根据本专利技术另外的构思可以规定：如果满足前述的条件a)、b)、c)，那么载货通信模块从非发送模式切换到发送模式或者从具有较低信号强度的发送模式切换到具有较高信号强度的发送模式。此外，载货通信模块处于接收模式中。
[0044]根据本专利技术另外的构思可以规定：如果满足前述的条件a)、b)、c)，那么载货通信模块发送其载货标识和车辆标识。
[0045]根据本专利技术另外的构思可以规定：车辆通信模块接收由载货通信模块发送的车辆标识、将其传输给控制部并且控制部将接收本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.用于在装载车辆(10)时跟踪载货(27)的方法，其中，
‑
为所述载货(27)配设载货通信模块(26)；
‑
在所述车辆(10)的入口处设置至少两个入口通信模块(17、18)；
‑
在所述车辆(10)中设置至少一个与所述入口和所述入口通信模块(17、18)间隔开的车辆通信模块(19)；并且其中，将所述载货(27)运送到所述车辆(10)中并且在此所述载货通信模块(26)首先与所述入口通信模块(17、18)通信并且所述载货通信模块(26)随后与所述车辆通信模块(19)通信。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述载货通信模块(26)在与所述入口通信模块(17、18)通信时首先以低信号强度来发送并且在获得激活讯息后以较高的信号强度来发送。3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，
‑
所述载货通信模块(26)首先发送载货标识；
‑
所述入口通信模块(17、18)接收所述载货标识并且将所述载货标识连同时间戳和RSSI一起传输给控制部(23)；
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所述控制部(23)检查接收到的数据，并且如果在此前未存储有所述载货标识，则存储所述载货标识；
‑
在通过所述控制部(23)放行之后，其中至少一个入口通信模块(17、18)将激活讯息发送给所述载货通信模块(26)；
‑
所述载货通信模块(26)在接收到所述激活讯息后继续发送其载货标识；
‑
所述车辆通信模块(19)接收所述载货标识并且将所述载货标识作为讯息传输给所述控制部(23)。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述控制部(23)在从车辆通信模块(19)接收到讯息后将所述载货通信模块(26)登记为处于车辆(10)中并且将这作为存在讯息传输给外部接收器。5.根据权利要求3或4所述的方法，其特征在于，所述控制部(23)评估如下数据中的一种或多种数据：a)载货标识；b)从载货通信模块(26)收到讯息的时间戳；c)载货通信模块(26)的讯息的RSSI，并且由此确定其中至少一个入口通信模块(17、18)是否应当发送所述激活讯息。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，当满足如下条件中的至少一个条件时，其中至少一个入口通信模块(17、18)将所述激活讯息发送给所述载货通信模块(26)：a)由两个入口通信模块(17、18)接收到的载货标识相一致；b)由所述入口通信模块(17、18)传输的时间戳具有在边界值之下的差；c)由所述入口通信模块(17、18)传输的RSSI在边界值之上；d)由所述入口通信模块(17、18)传输的RSSI具有在边界值之下的差。7.根据权利要求1至6中任一项所述的方法，其特征在于，其中一个或多个通信模块(17、18、19、26)发送和接收蓝牙信标讯息。
8.根据权利要求1或7所述的方法，其特征在于，
‑
所述入口通信模块(17、18)首先发送其标识和车辆标识；
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所述载货通信模块(26)接收标识并且检测RSSI；
‑
并且所述载货通信模块(26)检查：a)所述入口通信模块(17、18)的标识是否不同；b)所述车辆标识是否相同；c)所述RSSI的差是否小于边界值。9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，如果满足权利要求8中的条件a)、b)、c)，那么所述载货通信模块(26)从非发送模式切换到发送模式或者从具有较低信号强度的发送模式切换到具有较高信号强度的发送模式。10.根据权利要求8或9所述的方法，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：丹尼尔，
申请(专利权)人：采埃孚商用车系统汉诺威有限公司，
类型：发明
国别省市：