本申请公开了一种双后轴车辆牵引辅助控制方法、装置及电子设备，涉及空气悬架系统技术领域，该方法包括步骤：当满足牵引辅助功能的进入条件时，获取车身高度为初始高度；若后轴为随动轴、或者后轴为提升轴且驱动轴和后轴的载荷之和大于载荷阈值，则控制驱动轴载荷不小于其载荷阈值且车身高度为初始高度；若后轴为提升轴、且驱动轴和后轴的载荷之和不大于载荷阈值，则控制第二气囊达到第一压力阈值后，控制举升气囊压力至第二压力阈值，再控制第一气囊将车身高度调节至目标高度，目标高度大于或等于初始高度。本申请，在车辆发生打滑时可进行快速响应，还可基于车身高度的保持，保证载货时货物的完整性，提高车辆的动力性和经济性。性。性。
【技术实现步骤摘要】
一种双后轴车辆牵引辅助控制方法、装置及电子设备
[0001]本申请涉及空气悬架系统
，具体涉及一种双后轴车辆牵引辅助控制方法、装置及电子设备。
技术介绍
[0002]目前，车辆在起步、制动、加速、转向工况、以及地面附着系数较小的路面均容易发生打滑。
[0003]相关技术中，可通过制动力力矩控制和发动机转矩控制两种方式来减小驱动力，以解决打滑问题。其中，ABS(Anti
‑
lock Braking System，防抱死制动系统)采用制动力力矩控制方式，以解决车轮在制动时被抱死而产生的侧滑问题；ASR(Acceleration Slip Regulation，防滑系统)/TCS(Traction Control System，牵引力控制系统)采用发动机转矩控制方式，以解决汽车在启动、加速时因车轮打滑而产生的侧滑问题。
[0004]但是，采用制动力力矩控制方法将发动机输出的多余功率以热的形式在制动器消耗掉，会导致制动器发热严重，甚至影响制动器的使用寿命，不利于汽车经济性；采用发动机转矩控制方式控制时，其响应速度相对较慢，同时在非对称附着系数路面无法实现最佳驱动。
技术实现思路
[0005]针对现有技术中存在的缺陷之一，本申请的目的在于提供一种双后轴车辆牵引辅助控制方法、装置及电子设备，以解决相关技术中车辆行驶过程克服打滑时车辆的动力性和经济性较差的问题。
[0006]本申请第一方面提供一种双后轴车辆牵引辅助控制方法，双后轴包括驱动轴和后轴，驱动轴处设有第一气囊，后轴处设有第二气囊，当后轴为提升轴时，还设有举升气囊，上述方法包括步骤：
[0007]当满足牵引辅助功能的进入条件时，获取车身高度为初始高度；
[0008]若后轴为随动轴、或者后轴为提升轴且驱动轴和后轴的载荷之和大于载荷阈值，则控制驱动轴载荷不小于其载荷阈值且车身高度为初始高度；
[0009]若后轴为提升轴、且驱动轴和后轴的载荷之和不大于载荷阈值，则控制第二气囊达到第一压力阈值后，控制举升气囊压力至第二压力阈值，再控制第一气囊将车身高度调节至目标高度，上述目标高度大于或等于初始高度。
[0010]一些实施例中，上述控制驱动轴载荷不小于其载荷阈值且车身高度为初始高度，具体包括：
[0011]多次控制第二气囊放气至第一预设压力，再控制第一气囊充气至车身高度恢复初始高度，直至驱动轴载荷不小于其载荷阈值且车身高度为初始高度。
[0012]一些实施例中，每次控制第二气囊放气至第一预设压力之前，还包括：
[0013]获取上述第一气囊和第二气囊的压力作为基础压力数组；
[0014]基于基础压力数组与荷载转移系数的映射表，获取上述基础压力数组下的荷载转移系数；
[0015]计算1与荷载转移系数的差值，并以上述第二气囊的基础压力与上述差值的乘积作为上述第一预设压力。
[0016]一些实施例中，上述驱动轴载荷不小于其载荷阈值且车身高度为初始高度之后，还包括：
[0017]当车速大于第二车速阈值、或者自首次获取基础压力数组开始计时的计时时间达到时间阈值时，控制驱动轴与后轴之间的载荷比为预设比值、且车身高度为初始高度。
[0018]一些实施例中，上述控制驱动轴与后轴之间的载荷比为预设比值、且车身高度为初始高度，具体包括：
[0019]多次控制第二气囊的压力至第二预设压力，再控制第一气囊至车身高度恢复初始高度，直至驱动轴与后轴之间的载荷比为预设比值、且车身高度为初始高度；
[0020]每次控制第二气囊的压力之前，还包括获取第一气囊的压力，并以该压力与预设比值的商作为该次的第二预设压力。
[0021]一些实施例中，上述控制第二气囊达到第一压力阈值，具体包括：
[0022]控制第二气囊放气，若至车身高度变化值达到变化阈值时，第二气囊的压力仍大于第一压力阈值，则控制第一气囊充气至车身高度恢复初始高度，并再次控制第二气囊放气、判断车身高度变化值，直至第二气囊压力达到上述第一压力阈值；
[0023]上述第一压力阈值和第二压力阈值根据车辆的车型和载重确定。
[0024]一些实施例中，控制第一气囊将车身高度调节至目标高度之后，还包括：
[0025]当车速小于第一车速阈值，且接收到提升桥放下控制指令时，控制举升气囊放气至第三压力阈值；
[0026]多次控制第二气囊的压力至第三预设压力，再控制第一气囊使车身高度恢复初始高度，直至驱动轴与后轴之间的载荷比为预设比值、且车身高度为初始高度；
[0027]每次控制第二气囊的压力之前，还包括获取第一气囊的压力，并以该压力与预设比值的商作为该次的第三预设压力。
[0028]一些实施例中，上述牵引辅助功能的进入条件包括：
[0029]车辆无制动信号；
[0030]车速小于第一车速阈值；
[0031]驱动轴载荷小于或等于其载荷阈值；
[0032]任一驱动轴车轮的滑移率大于滑移率阈值。
[0033]本申请第二方面提供一种基于上述方法的双后轴车辆牵引辅助控制装置，其包括：
[0034]判断模块，其用于判断是否满足牵引辅助功能的进入条件；
[0035]获取模块，其用于当满足牵引辅助功能的进入条件时，获取车身高度为初始高度；
[0036]第一处理模块，其用于当后轴为随动轴、或者后轴为提升轴且驱动轴和后轴的载荷之和大于载荷阈值、且满足牵引辅助功能的进入条件时，控制驱动轴载荷不小于其载荷阈值且车身高度为初始高度；
[0037]第二处理模块，其用于当后轴为提升轴、且驱动轴和后轴的载荷之和不大于载荷
阈值、且满足牵引辅助功能的进入条件时，控制第二气囊达到第一压力阈值后，控制举升气囊压力至第二压力阈值，再控制第一气囊将车身高度调节至目标高度；
[0038]上述目标高度大于或等于初始高度。
[0039]本申请第三方面提供一种用于双后轴车辆牵引辅助控制的电子设备，包括处理器和存储器，上述处理器执行上述存储器中的代码实现上述的方法。
[0040]本申请提供的技术方案带来的有益效果包括：
[0041]本申请的双后轴车辆牵引辅助控制方法、装置及电子设备，由于在判断满足牵引辅助功能的进入条件时，可基于后轴的类型、以及驱动轴和后轴的载荷之和进行牵引辅助方式的选择，当后轴为随动轴、或者后轴为提升轴且驱动轴和后轴的载荷之和大于载荷阈值时，控制驱动轴载荷不小于其载荷阈值且车身高度为初始高度；当后轴为提升轴、且驱动轴和后轴的载荷之和不大于载荷阈值时，控制第二气囊达到第一压力阈值后，控制举升气囊压力至第二压力阈值，再控制第一气囊将车身高度调节至目标高度，上述目标高度大于或等于初始高度；因此，不仅在车辆发生打滑时可进行快速响应，进一步解决车辆行驶过程中的打滑问题，还可基于车身高度的保持，保证载货时货物的完整性，提高车辆的动力性和经济性。
附图说明
[0042]为了更清楚地说明本申请实施例本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种双后轴车辆牵引辅助控制方法，双后轴包括驱动轴和后轴，驱动轴处设有第一气囊，后轴处设有第二气囊，当后轴为提升轴时，还设有举升气囊，其特征在于，所述方法包括：当满足牵引辅助功能的进入条件时，获取车身高度为初始高度；若后轴为随动轴、或者后轴为提升轴且驱动轴和后轴的载荷之和大于载荷阈值，则控制驱动轴载荷不小于其载荷阈值且车身高度为初始高度；若后轴为提升轴、且驱动轴和后轴的载荷之和不大于载荷阈值，则控制第二气囊达到第一压力阈值后，控制举升气囊压力至第二压力阈值，再控制第一气囊将车身高度调节至目标高度，所述目标高度大于或等于初始高度。2.如权利要求1所述的双后轴车辆牵引辅助控制方法，其特征在于，所述控制驱动轴载荷不小于其载荷阈值且车身高度为初始高度，具体包括：多次控制第二气囊放气至第一预设压力，再控制第一气囊充气至车身高度恢复初始高度，直至驱动轴载荷不小于其载荷阈值且车身高度为初始高度。3.如权利要求2所述的双后轴车辆牵引辅助控制方法，其特征在于，每次控制第二气囊放气至第一预设压力之前，还包括：获取所述第一气囊和第二气囊的压力作为基础压力数组；基于基础压力数组与荷载转移系数的映射表，获取所述基础压力数组下的荷载转移系数；计算1与荷载转移系数的差值，并以所述第二气囊的基础压力与所述差值的乘积作为所述第一预设压力。4.如权利要求3所述的双后轴车辆牵引辅助控制方法，其特征在于，所述驱动轴载荷不小于其载荷阈值且车身高度为初始高度之后，还包括：当车速大于第二车速阈值、或者自首次获取基础压力数组开始计时的计时时间达到时间阈值时，控制驱动轴与后轴之间的载荷比为预设比值、且车身高度为初始高度。5.如权利要求4所述的双后轴车辆牵引辅助控制方法，其特征在于，所述控制驱动轴与后轴之间的载荷比为预设比值、且车身高度为初始高度，具体包括：多次控制第二气囊的压力至第二预设压力，再控制第一气囊至车身高度恢复初始高度，直至驱动轴与后轴之间的载荷比为预设比值、且车身高度为初始高度；每次控制第二气囊的压力之前，还包括获取第一气囊的压力，并以该压力与预设比值的商作为该次的第二预设压力。6.如权利要求1所...
【专利技术属性】
技术研发人员：邓莹，来玉新，徐家明，鲁欢，彭显威，孙建军，胡圣万，郭祥靖，
申请(专利权)人：东风商用车有限公司，
类型：发明
国别省市：
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