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本申请公开了一种双后轴车辆牵引辅助控制方法、装置及电子设备，涉及空气悬架系统技术领域，该方法包括步骤：当满足牵引辅助功能的进入条件时，获取车身高度为初始高度；若后轴为随动轴、或者后轴为提升轴且驱动轴和后轴的载荷之和大于载荷阈值，则控制驱动轴...
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