一种小管径清淤机器人用具有自清洁功能的摄像头模块制造技术

本发明专利技术公开了一种小管径清淤机器人用具有自清洁功能的摄像头模块，包括机器人，所述机器人上开设有凹槽，所述凹槽的内部滑动连接有凸块，所述凸块上固定连接有摄像头本体，所述摄像头本体与机器人接触，所述凸块上接触有限位块，所述限位块与凹槽滑动连接，所述限位块的内部固定连接有限位杆，所述限位杆与凸块滑动连接，所述限位杆的外侧设置有弹簧。本发明专利技术通过设计凸块与凹槽的插接，限位杆与凸块的插接以及卡块与摄像头本体的插接，可对摄像头本体起到一个安装固定的效果，同时限位杆与凸块便于进行分离，卡块与摄像头本体便于进行分离，从而使得摄像头本体便于进行拆卸检修，方便快捷。便快捷。便快捷。

【技术实现步骤摘要】
一种小管径清淤机器人用具有自清洁功能的摄像头模块


[0001]本专利技术涉及清淤机器人
，具体为一种小管径清淤机器人用具有自清洁功能的摄像头模块。

技术介绍

[0002]专利授权公告号CN211816873U公开了一种市政管道清淤机器人，所述机器人主体上设置有沿机器人主体圆周方向均匀分布的机器人履带，所述机器人履带通过电动螺杆与机器人主体相连接，所述机器人主体前后侧面设有机器人标识灯及有害气体检测传感器，所述机器人主体左右侧面设有清淤破碎轮，所述清淤破碎轮通过连接杆与机器人主体连接，所述连接杆上安装有机械臂限制装置，所述机器人主体底部通过电动螺杆连接有注水管和排淤管，所述机器人主体左右侧面还设有照明灯及摄像头。配合市政清淤车进行管道清淤，不需要过多的设备，简化了市政管道清淤的过程，同时能够适应复杂的管道内部环境，进行多方位的清淤，行走工作稳定，能够实现管道高速清淤。
[0003]目前的小管径清淤机器人的摄像头模块在使用时，摄像头的安装方式较为繁琐，不便于对机器人安装的摄像头进行拆卸检修，并且摄像头没有保护手段，导致摄像头易碰撞受损本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种小管径清淤机器人用具有自清洁功能的摄像头模块，包括机器人(3)，其特征在于：所述机器人(3)上开设有凹槽(4)，所述凹槽(4)的内部滑动连接有凸块(2)，所述凸块(2)上固定连接有摄像头本体(1)，所述摄像头本体(1)与机器人(3)接触，所述凸块(2)上接触有限位块(5)，所述限位块(5)与摄像头本体(1)接触，所述限位块(5)与凹槽(4)滑动连接，所述限位块(5)的内部固定连接有限位杆(6)，所述限位杆(6)与凸块(2)滑动连接，所述限位杆(6)的外侧设置有弹簧(8)，所述限位杆(6)与机器人(3)滑动连接，所述限位杆(6)上固定连接有连接块(24)，所述连接块(24)与机器人(3)滑动连接，所述连接块(24)与摄像头本体(1)接触，所述连接块(24)上固定连接有卡块(10)，所述卡块(10)与摄像头本体(1)滑动连接，所述机器人(3)上接触有护罩(12)，所述护罩(12)的内部固定连接有电机(14)，所述电机(14)的输出端固定连接有第一齿轮(15)，所述第一齿轮(15)上啮合有第二齿轮(16)，所述第二齿轮(16)的内部固定连接有螺纹杆(17)，所述螺纹杆(17)的外侧通过螺纹连接有连接板(18)，所述连接板(18)与护罩(12)接触，所述连接板(18)上设置有刷毛(19)，所述刷毛(19)与护罩(12)接触，所述螺纹杆(17)上固定连接有限位环(20)，所述螺纹杆(17)的外侧转动套接有固定座(21)，所述固定座(21)与护罩(12)固定连接，所述螺纹杆(17)的外侧固定套接有定位环(23)，所述定位环(23)与固定座(21)接触。2.根据权利要求1所述的一种小管径清淤机器人用具有自清洁功能的摄像头模块，其特征在于：所述凸块(2)上开设...

【专利技术属性】
技术研发人员：张新强，张普，刘华堂，王志强，熊涛，
申请(专利权)人：湖北亿立能科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：