清仓机器人制造技术

本发明专利技术提供了一种清仓机器人，涉及水泥库清库设备的技术领域，该清仓机器人包括平台安装架、升降组件、伸缩组件和操作组件；所述升降组件的上端转动配置在所述平台安装架上。本发明专利技术提供的清仓机械人能够安装在仓库的上方，当需要对仓库内壁的粉尘进行清理的时候，伸缩组件使操作组件朝向仓库的内壁移动，使操作组件能够对仓库的内壁进行清理；升降组件能够使伸缩组件在高度方向上移动，进而操作组件在高度方向上移动，对仓库内壁的高度方向上的清理；检测组件能够检测操作组件的清理效果，确保操作组件对仓库的内壁清理的干净，进而使工作人员能够不处于仓库中，避免在高浓度粉尘环境下作业。作业。作业。

【技术实现步骤摘要】
清仓机器人


[0001]本专利技术涉及水泥库清库设备
，尤其是涉及一种清仓机器人。

技术介绍

[0002]在水泥粉料储存过程中，水泥这种粉状物很容易粘在库壁上，使粉料仓的使用效率变低，严重者造成断料停产，影响水泥厂的正常运行，因此需要定期进行清理。
[0003]粉料仓的清仓方法主要是采用人工清理。人工清理效率低，费时费力，清仓工人人身安全得不到保障，高浓度粉尘环境下作业易患上哮喘、支气管炎、尘肺病等，职业健康无从谈起，且整个清仓作业过程也是对空气和周围环境的严重污染，与环保的理念不符。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供清仓机器人，以解决的粉料仓人工清洗效率低，危害人身安全的技术问题。
[0005]本专利技术提供一种清仓机器人，包括平台安装架、升降组件、伸缩组件和操作组件；所述升降组件的上端转动配置在所述平台安装架上，下端铰接有所述伸缩组件，所述操作组件设置在所述伸缩组件远离所述升降组件的一端；所述升降组件使所述伸缩组件在高度方向上升降，所述伸缩组件用于调节所述操作组件与仓库内壁之间的距离；本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种清仓机器人，其特征在于，包括平台安装架（100）、升降组件、伸缩组件（500）和操作组件；所述升降组件的上端转动配置在所述平台安装架（100）上，下端铰接有所述伸缩组件（500），所述操作组件设置在所述伸缩组件（500）远离所述升降组件的一端；所述升降组件使所述伸缩组件（500）在高度方向上升降，所述伸缩组件（500）用于调节所述操作组件与仓库内壁之间的距离；在所述升降组件的下端设置有检测组件（900），所述检测组件（900）用于检测所述操作组件的清理效果；所述平台安装架（100）包括上支撑架（101）和底座（102），在底座（102）上设置有安装孔（110），所述升降组件设置在所述安装孔（110）内，且在所述安装孔（110）上端设置有与升降组件连接的转盘轴承（300）；所述升降组件包括中空的伸缩杆（400）和钢丝收放装置（200），所述伸缩杆（400）的一端与转盘轴承（300）连接，另一端与所述检测组件（900）连接；所述钢丝收放装置（200）设置在所述上支撑架（101）上，且所述钢丝收放装置（200）的钢丝从所述伸缩杆（400）的上端插入并与所述伸缩杆（400）的下端连接。2.根据权利要求1所述的清仓机器人，其特征在于，所述操作组件包括与伸缩组件（500...

【专利技术属性】
技术研发人员：张忠海，张虓，樊艳巧，付萌萌，杜宇康，彭春彦，左洪川，陈中华，张琨，
申请(专利权)人：唐山冀东装备工程股份有限公司，
类型：发明
国别省市：