一种电动汽车充电桩用太阳能检测机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种电动汽车充电桩用太阳能检测机器人，通过四个万向轮与底座固定连接，推杆与底座固定连接，第一气缸与底座固定连接，第一活塞杆与第一气缸固定连接，安装板与第一活塞杆固定连接，滚珠与安装板转动连接，外壳与滚珠固定连接，第二气缸与安装板固定连接，第二活塞杆与第二气缸固定连接，连接板与第二活塞杆转动连接，连接板与外壳固定连接，检测机构与外壳固定连接，激光器与底座固定连接，蓄电池与底座固定连接，第一气缸驱动第一活塞杆带动外壳升降，第二气缸驱动第二活塞杆带动外壳在安装板上转动，改变外壳内的检测机构的检测角度，解决了太阳能检测机器人在检测前需使用工具对位置高度进行反复调整，影响检测效率的问题。响检测效率的问题。响检测效率的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种电动汽车充电桩用太阳能检测机器人


[0001]本专利技术涉及太阳能检测机器人
，尤其涉及一种电动汽车充电桩用太阳能检测机器人。

技术介绍

[0002]将太阳能运用到电动汽车充电桩中有利于对环境的保护，在太阳能面板使用过程中，有可能发生太阳能面板局部电路损毁的问题，现有的太阳能检测机器人再检测过程中，存在电动汽车充电桩高度不一致或检测地面与电动汽车充电桩的安装地面的高度不一致，检测前需要使用工具对太阳能检测机器人的位置高度进行反复调整，从而浪费时间降低了检测效率。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供一种电动汽车充电桩用太阳能检测机器人，旨在解决太阳能检测机器人在检测前需使用工具对位置高度进行反复调整，影响检测效率的问题。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提供了一种电动汽车充电桩用太阳能检测机器人，包括底座、四个万向轮、推杆、第一气缸、第一活塞杆、安装板、滚珠、外壳、第二气缸、第二活塞杆、连接板、检测机构、激光器和蓄电池，四个所述万向轮分别与所述底座固定连接，均位于所述底座的一侧，所述推杆与所述底座固定连接，并位于所述底座外侧壁，所述第一气缸与所述底座固定连接，并位于远离所述万向轮的一侧，所述第一活塞杆与所述第一气缸输出端固定连接，所述安装板与所述第一活塞杆的另一侧固定连接，所述安装板具有安装槽，所述滚珠与所述安装板转动连接，并位于所述安装槽处，所述外壳与所述滚珠的另一侧固定连接，所述第二气缸与所述安装板固定连接，并位于靠近所述滚珠的一侧，所述第二活塞杆与所述第二气缸输出端固定连接，所述连接板的一侧与所述第二活塞杆转动连接，并位于远离所述第二气缸的一侧，所述连接板的另一侧与所述外壳固定连接，所述检测机构与所述外壳固定连接，并位于所述外壳内部，所述激光器与所述底座固定连接，并位于远离所述推杆的一侧，所述蓄电池与所述底座固定连接，并位于靠近所述万向轮的一侧。
[0005]其中，所述检测机构包括检测单元和通信单元，所述检测单元与所述外壳固定连接，并位于所述外壳内部，所述通信单元与所述检测单元电连接，并位于所述外壳内部。
[0006]其中，所述检测机构还包括报警单元，所述报警单元与所述通信单元电连接，并位于所述外壳内部。
[0007]其中，所述电动汽车充电桩用太阳能检测机器人还包括外杆、中杆和内杆，所述外杆与所述底座固定连接，并位于所述第一气缸四周，所述中杆与所述外杆滑动连接，并位于所述外杆内部，所述内杆的一侧与所述中杆滑动连接，并位于所述中杆内部，所述内杆的另一侧与所述安装板固定连接。
[0008]其中，所述电动汽车充电桩用太阳能检测机器人还包括第一限位块和第二限位块，所述第一限位块与所述中杆固定连接，并位于所述外杆内部，所述第二限位块与所述内
杆固定连接，并位于所述中杆内部。
[0009]其中，所述电动汽车充电桩用太阳能检测机器人还包括四个刹车片，四个所述刹车片分别与四个所述万向轮转动连接，均位于所述万向轮外侧壁。
[0010]其中，所述电动汽车充电桩用太阳能检测机器人还包括缓冲垫，所述缓冲垫与所述外壳固定连接，并位于靠近所述安装板的一侧。
[0011]本专利技术的一种电动汽车充电桩用太阳能检测机器人，通过四个所述万向轮分别与所述底座固定连接，均位于所述底座的一侧，所述推杆与所述底座固定连接，并位于所述底座外侧壁，所述第一气缸与所述底座固定连接，并位于远离所述万向轮的一侧，所述第一活塞杆与所述第一气缸输出端固定连接，所述安装板与所述第一活塞杆的另一侧固定连接，所述安装板具有安装槽，所述滚珠与所述安装板转动连接，并位于所述安装槽处，所述外壳与所述滚珠的另一侧固定连接，所述第二气缸与所述安装板固定连接，并位于靠近所述滚珠的一侧，所述第二活塞杆与所述第二气缸输出端固定连接，所述连接板的一侧与所述第二活塞杆转动连接，并位于远离所述第二气缸的一侧，所述连接板的另一侧与所述外壳固定连接，所述检测机构与所述外壳固定连接，并位于所述外壳内部，所述激光器与所述底座固定连接，并位于远离所述推杆的一侧，所述蓄电池与所述底座固定连接，并位于靠近所述万向轮的一侧，解决了太阳能检测机器人在检测前需使用工具对位置高度进行反复调整，影响检测效率的问题。
附图说明
[0012]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0013]图1是电动汽车充电桩用太阳能检测机器人的剖视图；
[0014]图2是图1的局部放大图A。
[0015]1‑
底座、2
‑
万向轮、3
‑
推杆、4
‑
第一气缸、5
‑
第一活塞杆、6
‑
安装板、7
‑
安装槽、8
‑
滚珠、9
‑
外壳、10
‑
第二气缸、11
‑
第二活塞杆、12
‑
连接板、13
‑
检测机构、14
‑
蓄电池、15
‑
激光器、16
‑
检测单元、17
‑
通信单元、18
‑
报警单元、19
‑
外杆、20
‑
中杆、21
‑
内杆、22
‑
第一限位块、23
‑
第二限位块、24
‑
刹车片、25
‑
缓冲垫、26
‑
外筒、27
‑
减震弹簧、28
‑
内筒、29
‑
第三限位块。
具体实施方式
[0016]下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。
[0017]在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须据有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，在本专利技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0018]请参阅图1至图2，本专利技术提供了一种电动汽车充电桩用太阳能检测机器人，包括底座1、四个万向轮2、推杆3、第一气缸4、第一活塞杆5、安装板6、滚珠8、外壳9、第二气缸10、第二活塞杆11、连接板12、检测机构13、激光器15和蓄电池14，四个所述万向轮2分别与所述底座1固定本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电动汽车充电桩用太阳能检测机器人，其特征在于，包括底座、四个万向轮、推杆、第一气缸、第一活塞杆、安装板、滚珠、外壳、第二气缸、第二活塞杆、连接板、检测机构、激光器和蓄电池，四个所述万向轮分别与所述底座固定连接，均位于所述底座的一侧，所述推杆与所述底座固定连接，并位于所述底座外侧壁，所述第一气缸与所述底座固定连接，并位于远离所述万向轮的一侧，所述第一活塞杆与所述第一气缸输出端固定连接，所述安装板与所述第一活塞杆的另一侧固定连接，所述安装板具有安装槽，所述滚珠与所述安装板转动连接，并位于所述安装槽处，所述外壳与所述滚珠的另一侧固定连接，所述第二气缸与所述安装板固定连接，并位于靠近所述滚珠的一侧，所述第二活塞杆与所述第二气缸输出端固定连接，所述连接板的一侧与所述第二活塞杆转动连接，并位于远离所述第二气缸的一侧，所述连接板的另一侧与所述外壳固定连接，所述检测机构与所述外壳固定连接，并位于所述外壳内部，所述激光器与所述底座固定连接，并位于远离所述推杆的一侧，所述蓄电池与所述底座固定连接，并位于靠近所述万向轮的一侧。2.如权利要求1所述的一种电动汽车充电桩用太阳能检测机器人，其特征在于，所述检测机构包括检测单元和通信单元，所述检测单元与所述外壳固定连接，并位于所述外壳内部，所述通信单元与所述检测单元电连接，并位于...

【专利技术属性】
技术研发人员：黎建军，闻雪松，杨礼源，黄子杰，
申请(专利权)人：中国计量大学，
类型：发明
国别省市：