一种可移动访客接待机器人制造技术

技术编号:31486094 阅读:14 留言:0更新日期:2021-12-18 12:21
本实用新型专利技术提供一种可移动访客接待机器人,涉及机器人技术领域,以解决在原有的访客接待机器人中没有安装一边喷水清理机身一边收纳储存污水的功能的结构装置,导致访客接待机器人不能自动根据环套的内侧物体进行调节旋转条,更做不到在直流喷头进行喷出的水和清洗完后的污水进行收集,且结构之间没有升降和移动功能,不仅降低访客接待机器人的功能最大化,更大大降低了访客接待机器人的实用性的问题,包括主机箱;所述主机箱的后侧端连接安装空心半圆体状的水箱。本实用新型专利技术中由于伸缩环为镂空椭圆体状,且两端分别垂直安装一对圆柱体状结构。体状结构。体状结构。

【技术实现步骤摘要】
一种可移动访客接待机器人


[0001]本技术涉及机器人
,更具体地说,特别涉及一种可移动访客接待机器人。

技术介绍

[0002]长期以来,普通人和接触人工智能都是通过《终结者》、《机器人瓦力》等好莱坞影视作品,或者自己手机里的Siri、小爱同学、小度音箱这些来了解人工智能,其中一种可移动访客接待机器人可以实现访客接待机器人对自己机械身体的自动清洁,做到用极少的清水将机器人的可洗部位进行自动化便捷清洗,给人们提供更加便捷、整洁的服务。
[0003]例如专利号为CN208020209U的专利,本技术实施例公开了一种门卫机器人。所述门卫机器人包括:底盘、设置在所述底盘上的腰部、上身部分、左机械臂和头部,所述腰部、左机械臂和头部分别与所述上身部分连接;所述底盘上安装有用于自主导航、定位和避障的导航模块;所述腰部安装有控制机器人转动的步进电机;所述左机械臂上安装有机械爪;所述头部包括用于采集访客身份信息的车牌识别模块和人脸识别模块。本技术实施例提供的门卫机器人可以在工作中自主导航,并实现多种方式的访客接待,提高访客接待的效率。
[0004]在可移动访客接待机器人使用时,由于原有的访客接待机器人中没有安装一边喷水清理机身一边收纳储存污水的功能的结构装置,导致访客接待机器人不能自动根据环套的内侧物体进行调节旋转条,更做不到在直流喷头进行喷出的水和清洗完后的污水进行收集,且结构之间没有升降和移动功能,这样就不可以使访客接待机器人实现一边喷水清理机身一边收纳储存污水的功能,不仅降低访客接待机器人的功能最大化,更大大降低了访客接待机器人的实用性。
[0005]于是,有鉴于此,针对现有的结构及缺失予以研究改良,提供一种可移动访客接待机器人,以期达到更具有更加实用价值性的目的。

技术实现思路

[0006]为了解决上述技术问题,本技术提供一种可移动访客接待机器人,以解决在原有的访客接待机器人中没有安装一边喷水清理机身一边收纳储存污水的功能的结构装置,导致访客接待机器人不能自动根据环套的内侧物体进行调节旋转条,更做不到在直流喷头进行喷出的水和清洗完后的污水进行收集,且结构之间没有升降和移动功能,不仅降低访客接待机器人的功能最大化,更大大降低了访客接待机器人的实用性的问题。
[0007]本实用可移动访客接待机器人的目的与功效,由以下具体技术手段所达成:
[0008]一种可移动访客接待机器人,包括主机箱;
[0009]所述主机箱的后侧端连接安装空心半圆体状的水箱,水箱和主机箱相互连接安装组成一个整体的圆柱体状结构,且空心圆柱体状的定位杆分别固定安装在主机箱的左右两侧;
[0010]显示屏,显示屏分别连接安装在主机箱的居中上侧;
[0011]移动腿柱,移动腿柱垂直连接安装在主机箱的下侧内部,显示屏下侧和主机箱连接安装的移动杆将控制显示屏上下反复运动,且主机箱由下端的移动腿柱连接安装的升降杆进行上下反复运动;
[0012]茶水托盘,茶水托盘安装固定在主机箱的前侧外端面上。
[0013]进一步的,所述水箱包括,
[0014]抽水管,抽水管的上侧顶部连接头分别连接安装在水箱左右两端;
[0015]放水塞,放水塞固定安装在水箱下端底部开设的镂空圆形孔的居中内侧。
[0016]进一步的,所述定位杆包括:
[0017]伸缩环,伸缩环为镂空椭圆体状,且两端分别垂直安装一对圆柱体状的结构,且圆柱体状结构分别连接安装在定位杆的空心内侧,伸缩环椭圆体状的空心内侧卡扣安装底托;
[0018]直流喷头,直流喷头分别环形排列安装在伸缩环镂空椭圆体状结构的上侧顶部端面上。
[0019]进一步的,所述底托包括,
[0020]旋转条,旋转条为长条扭曲状结构组成,且旋转条分别环形排列安装在底托的空心内测;
[0021]连通孔,连通孔分别开设安装在一组旋转条的左右两侧;
[0022]孔套,孔套分别对应安装在连通孔的居中内侧,且抽水管的下端顶端的连接头分别穿过伸缩环镂空椭圆体状结构和孔套的下侧底部相互连通,伸缩环和抽水管处于不相通的连接方式,且伸缩环的镂空椭圆结构、底托和旋转条环套安装在主机箱的外侧端面上,且伸缩环上下移动在定位杆的空心内侧,将直流喷头、底托和旋转条反复运动在主机箱的外侧端面上。
[0023]与现有技术相比,本技术具有如下有益效果:
[0024]由于伸缩环为镂空椭圆体状,且两端分别垂直安装一对圆柱体状结构,因此伸缩环圆柱体状结构能够分别连接安装在定位杆的空心内侧,并通过伸缩环反复连接运动在定位杆的空心内侧的运动方式,实现访客接待机器人对自己机械身体的自动清洁,解决了机器人的某些细微的缝隙用人工清理根本无法彻底的清除的现象,不仅伸缩环的特殊镂空椭圆状形状更加便于对访客接待机器人的上下环套移动,在将直流喷头环形排列安装在伸缩环的上侧端面,可以将喷射的水流进行均匀分布,环形排列的直流喷头在自动清洁时,还大大节省了一部分的用水量,做到用极少的清水将机器人的可洗部位进行便捷清洗,不仅大大提高了清洗机器人的工作效率,还增加了机器人的实用性;
[0025]由于使用访客接待机器人一边喷水清理机身一边收纳储存污水的功能的清理方法,因此能够得到实现底托的自动根据环套的内侧物体进行调节旋转条,做到在直流喷头进行喷出的水和清洗完后的污水进行收集,将底托和旋转条进行搭配使用做到收纳的滴水不漏,且镂空椭圆结构、底托和旋转条跟随着伸缩环的升降移动而移动,并且抽水管和孔套进行连接,抽水管将旋转条上托住的污水抽送至水箱内,这样就可以使访客接待机器人实现一边喷水清理机身一边收纳储存污水的功能,从而进一步的实现访客接待机器人的功能最大化,大大提高访客接待机器人的实用性。
[0026]本技术的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现,部分还将通过对本技术的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。
附图说明
[0027]图1是本技术的左前上方轴视结构示意图。
[0028]图2是本技术的左前下方轴视结构示意图。
[0029]图3是本技术的部分结构的结构拆分图。
[0030]图4是本技术的水箱部分轴视结构示意图。
[0031]图5是本技术的定位杆部分轴视结构示意图。
[0032]图6是本技术的底托部分轴视结构示意图。
[0033]图中,部件名称与附图编号的对应关系为:
[0034]1、主机箱;101、显示屏;102、移动腿柱;103、茶水托盘;2、水箱;201、抽水管; 202、放水塞;3、定位杆;301、伸缩环;302、直流喷头;4、底托;401、旋转条;402、连通孔;403、孔套。
具体实施方式
[0035]下面结合附图和实施例对本技术的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本技术,但不能用来限制本技术的范围。
[0036]在本技术的描述中,除非另有说明,“多个”的含义是本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可移动访客接待机器人,其特征在于,包括主机箱(1);所述主机箱(1)的后侧端连接安装空心半圆体状的水箱(2),水箱(2)和主机箱(1)相互连接安装组成一个整体的圆柱体状结构,且空心圆柱体状的定位杆(3)分别固定安装在主机箱(1)的左右两侧;显示屏(101),显示屏(101)分别连接安装在主机箱(1)的居中上侧;移动腿柱(102),移动腿柱(102)垂直连接安装在主机箱(1)的下侧内部;茶水托盘(103),茶水托盘(103)安装固定在主机箱(1)的前侧外端面上。2.如权利要求1所述可移动访客接待机器人,其特征在于,所述水箱(2)包括,抽水管(201),抽水管(201)的上侧顶部连接头分别连接安装在水箱(2)左右两端;放水塞(202),放水塞(202)固定安装在水箱(2)下端底部开设的镂空圆形孔的居中内侧。3.如权利要求1所述可移动访客接待机器人,其特征在于,所述定位杆(3)包括:伸缩环(301),伸缩环(301)为镂空椭圆体状,且两端分别垂直安装一对圆柱体状的结构,且圆柱体状结构分别连接安装在定位杆(3)的空心内侧,伸缩环(301)椭圆体状的空心内侧卡扣安装底托(4);直流喷头(302),直流喷头(302)分别环形排列安装在伸缩环(301)镂空椭圆体状结构的上侧顶部端面上。4.如权利要求3所述可移...

【专利技术属性】
技术研发人员:崔良
申请(专利权)人:广州市帝迈特科技有限公司
类型:新型
国别省市:

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