一种AGV送餐机器人稳定底座制造技术

本实用新型专利技术公开了一种AGV送餐机器人稳定底座，包括定底座和动底座，动底座的上端从下至上依次设有机器人身体和机器人头部，机器人头部上设置有送餐托盘；定底座的上端开设有凹槽，动底座的下部设置在凹槽内，其下端等距离设置有若干个滑动轴，凹槽内设有套筒，滑动轴滑动安装在套筒内，其上套设有第一压缩弹簧。本实用新型专利技术在送餐机器人通过阻碍时，送餐机器人产生振动，动底座下端的滑动轴在套筒内向下滑动，第一压缩弹簧压缩变形，对动底座施加反作用力，可实现沿着垂直于动底座方向移动的减振，大幅度地减小送餐机器人通过阻碍时所产生的振动，防止餐品洒落。防止餐品洒落。防止餐品洒落。

【技术实现步骤摘要】
一种AGV送餐机器人稳定底座


[0001]本技术涉及送餐机器人
，具体为一种AGV送餐机器人稳定底座。

技术介绍

[0002]AGV即：Automated Guided Vehicle，随着工厂自动化、计算机集成制造系统技术逐步发展、以及柔性制造系统、自动化立体仓库的广泛应用，AGV作为联系和调节离散型物流管理系统使其作业连续化的必要自动化搬运装卸手段，其应用范围和技术水平得到了迅猛的发展，当前最常见的应用如：AGV搬运机器人或AGV送餐机器人，但现有的AGV送餐机器人在实际使用时，仍旧存在一些缺点，现有的AGV送餐机器人在对餐品进行运输时由于其不具备稳定底座，因此在对餐品进行运输时若遇到障碍物时，会出现颠簸晃动，从而导致餐品洒落或是影响送餐。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种AGV送餐机器人稳定底座，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0005]一种AGV送餐机器人稳定底座，包括定底座和动底座，所述动底座的上端从下至上依次设有机器人身体和机器人头部，所述机器人头部的右端固定设置有送餐托盘；
[0006]所述定底座的上端开设有凹槽，所述动底座的下部设置在凹槽内，其下端等距离设置有若干个滑动轴，所述凹槽内固定有与滑动轴数量相同的套筒，所述滑动轴和所述套筒一一对应设置，所述滑动轴滑动安装在套筒内，其上套设有第一压缩弹簧；
[0007]所述送餐托盘的下端设有连接块，所述连接块的下端与支撑轴固定连接，所述动底座上开设有用于滑动安装支撑轴的滑槽，所述支撑轴的下端贯穿滑槽且伸入凹槽内，其上套设有第二压缩弹簧。
[0008]优选的，所述第一压缩弹簧的上下两端分别固定在动底座的下端和套筒的上端。
[0009]优选的，所述第二压缩弹簧的上下两端分别固定在连接块的下端和动底座的上端。
[0010]优选的，所述机器人头部的下部设置在机器人身体上端的安装槽内，其下端设有若干根连接杆，所述连接杆转动安装在安装槽内，所述连接杆上套设有扭簧，所述扭簧的两端分别固定在机器人头部和机器人身体上。
[0011]优选的，所述定底座的下端设有万向轮。
[0012]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0013]1.本技术在送餐机器人通过阻碍时，送餐机器人产生振动，动底座下端的滑动轴在套筒内向下滑动，第一压缩弹簧压缩变形，对动底座施加反作用力，可实现沿着垂直于动底座方向移动的减振，大幅度地减小送餐机器人通过阻碍时所产生的振动，防止餐品洒落。
[0014]2.本技术在送餐机器人通过阻碍时或受到撞击时，机器人头部产生振动，支撑轴在滑槽内向下滑动，第二压缩弹簧压缩变形，对送餐托盘施加反作用力，可实现沿着垂直于送餐托盘方向移动的减振，同时扭簧受力扭转变形，传给机器人头部反作用力，从而可实现机器人头部相对于机器人身体具有绕连接杆方向转动的减振，对送餐机器人的缓冲强度高。
附图说明
[0015]图1为本技术的整体结构示意图；
[0016]图2为本技术的机器人头部结构示意图；
[0017]图3为本技术的A区放大结构示意图。
[0018]图中：1定底座、2动底座、3机器人身体、4机器人头部、5送餐托盘、6凹槽、7滑动轴、8套筒、9第一压缩弹簧、10连接块、11支撑轴、12第二压缩弹簧、13滑槽、14连接杆、15扭簧、16万向轮。
具体实施方式
[0019]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0020]请参阅图1—3，本技术提供一种技术方案：
[0021]一种AGV送餐机器人稳定底座，包括定底座1和动底座2，动底座2的上端从下至上依次设有机器人身体3和机器人头部4，机器人头部4的右端固定设置有送餐托盘5；
[0022]定底座1的上端开设有凹槽6，动底座2的下部设置在凹槽6内，其下端等距离设置有若干个滑动轴7，凹槽6内固定有与滑动轴7数量相同的套筒8，滑动轴7和套筒8一一对应设置，滑动轴7滑动安装在套筒8内，其上套设有第一压缩弹簧9；
[0023]送餐托盘5的下端设有连接块10，连接块10的下端与支撑轴11固定连接，动底座2上开设有用于滑动安装支撑轴11的滑槽13，支撑轴11的下端贯穿滑槽13且伸入凹槽6内，其上套设有第二压缩弹簧12。
[0024]第一压缩弹簧9的上下两端分别固定在动底座2的下端和套筒8的上端。
[0025]第二压缩弹簧12的上下两端分别固定在连接块10的下端和动底座2的上端。
[0026]机器人头部4的下部设置在机器人身体3上端的安装槽内，其下端设有若干根连接杆14，连接杆14转动安装在安装槽内，连接杆14上套设有扭簧15，扭簧15的两端分别固定在机器人头部4和机器人身体3上。
[0027]定底座1的下端设有万向轮16。
[0028]本技术的工作原理为：在送餐机器人通过阻碍时或受到撞击时，送餐机器人产生振动，动底座2下端的滑动轴7在套筒8内向下滑动，第一压缩弹簧9压缩变形，对动底座2施加反作用力，可实现沿着垂直于动底座2方向移动的减振，机器人头部4产生振动，支撑轴11在滑槽13内向下滑动，第二压缩弹簧12压缩变形，对送餐托盘5施加反作用力，可实现沿着垂直于送餐托盘5方向移动的减振，同时扭簧15受力扭转变形，传给机器人头部4反作
用力，从而可实现机器人头部4相对于机器人身体3具有绕连接杆14方向转动的减振，大幅度地减小送餐机器人通过阻碍时所产生的振动，有效的防止餐品洒落。
[0029]尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种AGV送餐机器人稳定底座，其特征在于：包括定底座(1)和动底座(2)，所述动底座(2)的上端从下至上依次设有机器人身体(3)和机器人头部(4)，所述机器人头部(4)的右端固定设置有送餐托盘(5)；所述定底座(1)的上端开设有凹槽(6)，所述动底座(2)的下部设置在凹槽(6)内，其下端等距离设置有若干个滑动轴(7)，所述凹槽(6)内固定有与滑动轴(7)数量相同的套筒(8)，所述滑动轴(7)和所述套筒(8)一一对应设置，所述滑动轴(7)滑动安装在套筒(8)内，其上套设有第一压缩弹簧(9)；所述送餐托盘(5)的下端设有连接块(10)，所述连接块(10)的下端与支撑轴(11)固定连接，所述动底座(2)上开设有用于滑动安装支撑轴(11)的滑槽(13)，所述支撑轴(11)的下端贯穿滑槽(13)且伸入凹槽(6)内，其上套设有第二压缩弹簧...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋昌，史国平，
申请(专利权)人：苏州爵立机械设备有限公司，
类型：新型
国别省市：