机器人制造技术

本实用新型专利技术提供一种机器人，包括：第一箱体(10)、第二箱体(20)、门体(30)以及驱动机构(40)；第一箱体(10)和第二箱体(20)均具有容纳空间和进出容纳空间的门口；门体(30)具有第一门板(31)、第二门板(32)以及第三门板(33)；第一门板(31)用于关闭第一门口，第二门板(32)用于同时关闭第一门口和第二门口，第三门板(33)用于关闭第二门口；驱动机构(40)与门体(30)连接，以驱动门体(30)在不同的位置切换，使第一门口和第二门口打开或关闭。本实用新型专利技术的机器人能够通过一个门体同时为两个箱体实现开门关门，简化了机器人的结构设计，减轻了机器人整体重量。整体重量。整体重量。

【技术实现步骤摘要】
机器人


[0001]本技术涉及智能控制
，尤其涉及一种机器人

技术介绍

[0002]随着人工智能技术的飞速发展，机器人在功能和技术层次上有了很大的提高，拥有移动能力的机器人逐渐进入更多领域，为人们提供各种服务。多种场景下，机器人可以完成餐饮运送，医疗物品运送、垃圾运送等重复性的工作，运送类机器人行业正在快速发展。
[0003]运送类机器人通常设置有至少一个箱体，用于容纳所要运送的物品。每个箱体均设置有的门体，相关技术中，门体通常设计为向外打开的方式，这种设计需要占用外部空间，当机器人在狭小空间内作业时候，容易出现门体无法打开或者打开后无法关闭的问题。
[0004]另外，部分运送机器人设置有多个箱体，在相关技术中，多个箱体分别设置相应的门体，并分别控制，从而需要多个驱动机构，占用了机器人内部空间，增加了机器人整体重量。

技术实现思路

[0005]本技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本技术的实施例提出一种机器人，包括：
[0006]第一箱体，所述第一箱体具有用于容纳物品的第一容纳空间和进出所述第一容纳空间的第一门口；
[0007]第二箱体，所述第二箱体具有用于容纳物品的第二容纳空间和进出所述第二容纳空间的第二门口；
[0008]门体，所述门体具有第一门板、第二门板以及第三门板；所述第一门板用于关闭所述第一门口，所述第二门板用于同时关闭所述第一门口和所述第二门口，所述第三门板用于关闭所述第二门口；
[0009]驱动机构，所述驱动机构与所述门体连接，以驱动所述门体在多个位置之间移动，以选择性地打开和关闭所述第一门口和所述第二门口。
[0010]本技术实施例的机器人的两个箱体共用一个门体，能够通过一个门体同时为两个箱体实现开门关门。只需单独调节门体的位置即可实现第一门口和第二门口的打开和关闭，从而减少了机器人零部件的设置，减轻了机器人整体重量，而且两个箱体的开关门控制更加便捷。
[0011]在一些实施例中，所述驱动机构能够驱动所述门体在第一位置、第二位置以及第三位置之间移动；
[0012]在所述第一位置，由所述第二门板同时关闭所述第一门口和所述第二门口；
[0013]在所述第二位置，由所述第一门板关闭所述第一门口，所述第二门口打开；
[0014]在所述第三位置，由所述第三门板关闭所述第二门口，所述第一门口打开。
[0015]在一些实施例中，所述驱动机构能够驱动所述门体在第一位置、第二位置、第三位
置以及第四位置之间移动；
[0016]在所述第一位置，由所述第二门板同时关闭所述第一门口和所述第二门口；
[0017]在所述第二位置，由所述第一门板关闭所述第一门口，所述第二门口打开；
[0018]在所述第三位置，由所述第三门板关闭所述第二门口，所述第一门口打开；
[0019]在所述第四位置，所述第一门口和所述第二门口均打开。
[0020]在一些实施例中，所述第一门口和所述第二门口沿上下方向分布；所述第一门板、第二门板以及第三门板一体形成或彼此相连；
[0021]其中，所述第一门板位于所述第二门板的右侧边的上部，所述第三门板位于所述第二门板的左侧边的下部；或者，所述第一门板位于所述第二门板的左侧边的上部，所述第三门板位于所述第二门板的右侧边的下部。
[0022]在一些实施例中，所述门体贴近所述第一箱体和所述第二箱体的内壁设置；
[0023]所述第一箱体和所述第二箱体的内壁至少在所述门体的可移动范围内与所述门体的形状相适配。
[0024]在一些实施例中，所述第一箱体和所述第二箱体均为圆筒状；所述门体为圆弧板状；所述第一箱体、所述第二箱体以及所述门体同轴设置。
[0025]在一些实施例中，所述第一箱体设有第一导轨，所述第二箱体设有第二导轨，所述门体的上端设置于所述第一导轨上，所述门体的下端设置于所述第二导轨上。
[0026]在一些实施例中，所述第一导轨为尼龙导轨或滚珠导轨；所述第二导轨为尼龙导轨或滚珠导轨。
[0027]在一些实施例中，所述驱动机构位于所述第一箱体和所述第二箱体的中心轴上，所述驱动机构通过驱动连杆与所述门体进行连接。
[0028]在一些实施例中，所述第一箱体和所述第二箱体均为长方体状；所述门体为平板状；所述门体平行于所述第一箱体的设有所述第一门口的表面和所述第二箱体的设有所述第二门口的表面。
附图说明
[0029]图1是本技术一实施例中机器人的侧视图，其中门体将第一门口和第二门口均关闭。
[0030]图2是本技术一实施例中机器人的侧视图，其中门体将第一门口打开，第二门口关闭。
[0031]图3是本技术一实施例中机器人的侧视图，其中门体将第一门口关闭，第二门口打开。
[0032]图4是本技术一实施例中机器人的侧视图，并隐藏了外壳，第一门口和第二门口均打开。
[0033]图5是本技术一实施例中机器人的侧视图，并隐藏了外壳，门体将第一门口和第二门口均关闭。
[0034]图6是本技术一实施例中机器人的侧视图，并隐藏了外壳，第一门口打开，第二门口被第三门板关闭。
[0035]图7是本技术一实施例中机器人的侧视图，并隐藏了外壳，第一门口被第一门
板关闭，第二门口打开。
[0036]图8是本技术一实施例中门体的立体结构示意图；
[0037]图9是本技术另一实施例中门体的结构示意图。
[0038]附图标记：
[0039]10
‑
第一箱体；11
‑
第一导轨；
[0040]20
‑
第二箱体；21
‑
第二导轨；
[0041]30
‑
门体；31
‑
第一门板；32
‑
第二门板；33
‑
第三门板；
[0042]40
‑
驱动机构。
具体实施方式
[0043]下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
[0044]本实施方式提供一种机器人，该机器人可以是运送机器人，本实施方式的技术方案主要围绕机器人门体相关的改进。
[0045]参阅图1
‑
图6，该机器人包括：第一箱体10、第二箱体20、门体30以及驱动机构40；箱体可用于容纳餐饮、医疗物品或垃圾等物品，从而使机器人可分别用于餐饮运送，医疗物品运送、垃圾运送。机器人其他未介绍的部件不是本技术的主要改进点，因此不予一一介绍。
[0046]第一箱体10具有用于容纳物品的第一容纳空间和进出第一容纳空间的第一门口；第二箱体20具有用于容纳物品的第二容纳空间和进出第二容纳空间的第二本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人，其特征在于，包括：第一箱体(10)，所述第一箱体(10)具有用于容纳物品的第一容纳空间和进出所述第一容纳空间的第一门口；第二箱体(20)，所述第二箱体(20)具有用于容纳物品的第二容纳空间和进出所述第二容纳空间的第二门口；门体(30)，所述门体(30)具有第一门板(31)、第二门板(32)以及第三门板(33)，所述第一门板(31)用于打开和关闭所述第一门口，所述第二门板(32)用于同时打开和关闭所述第一门口和所述第二门口，所述第三门板(33)用于打开和关闭所述第二门口；驱动机构(40)，所述驱动机构(40)与所述门体(30)连接，用于驱动所述门体(30)在多个位置之间移动，以选择性地打开和关闭所述第一门口和所述第二门口。2.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述驱动机构(40)驱动所述门体(30)在第一位置、第二位置以及第三位置之间移动，在所述第一位置，所述第二门板(32)同时关闭所述第一门口和所述第二门口；在所述第二位置，所述第一门板(31)关闭所述第一门口且所述第二门口打开；在所述第三位置，所述第三门板(33)关闭所述第二门口且所述第一门口打开。3.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述驱动机构(40)驱动所述门体(30)在第一位置、第二位置、第三位置以及第四位置之间移动，在所述第一位置，所述第二门板(32)同时关闭所述第一门口和所述第二门口；在所述第二位置，所述第一门板(31)关闭所述第一门口且所述第二门口打开；在所述第三位置，所述第三门板(33)关闭所述第二门口且所述第一门口打开；在所述第四位置，所述第一门口和所述第二门口均打开。4.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述第一门口和所述第二门口沿上下方向布置，所述第一门板(31)、第二门板(32)以及第三...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘存生，王辉，
申请(专利权)人：京东科技信息技术有限公司，
类型：新型
国别省市：