机器人制造技术

本实用新型专利技术提供一种机器人，包括：第一箱体(10)、第二箱体(20)、门体(30)以及驱动机构(40)；第一箱体(10)和第二箱体(20)均具有容纳空间和进出容纳空间的门口；门体(30)具有第一门板(31)、第二门板(32)以及第三门板(33)；第一门板(31)用于关闭第一门口，第二门板(32)用于同时关闭第一门口和第二门口，第三门板(33)用于关闭第二门口；驱动机构(40)与门体(30)连接，以驱动门体(30)在不同的位置切换，使第一门口和第二门口打开或关闭。本实用新型专利技术的机器人能够通过一个门体同时为两个箱体实现开门关门，简化了机器人的结构设计，减轻了机器人整体重量。整体重量。整体重量。

【技术实现步骤摘要】
机器人


[0001]本技术涉及智能控制
，尤其涉及一种机器人

技术介绍

[0002]随着人工智能技术的飞速发展，机器人在功能和技术层次上有了很大的提高，拥有移动能力的机器人逐渐进入更多领域，为人们提供各种服务。多种场景下，机器人可以完成餐饮运送，医疗物品运送、垃圾运送等重复性的工作，运送类机器人行业正在快速发展。
[0003]运送类机器人通常设置有至少一个箱体，用于容纳所要运送的物品。每个箱体均设置有的门体，相关技术中，门体通常设计为向外打开的方式，这种设计需要占用外部空间，当机器人在狭小空间内作业时候，容易出现门体无法打开或者打开后无法关闭的问题。
[0004]另外，部分运送机器人设置有多个箱体，在相关技术中，多个箱体分别设置相应的门体，并分别控制，从而需要多个驱动机构，占用了机器人内部空间，增加了机器人整体重量。

技术实现思路

[0005]本技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本技术的实施例提出一种机器人，包括：
[0006]第一箱体，所述第一箱体具有用于容纳物品的第一容纳空本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人，其特征在于，包括：第一箱体(10)，所述第一箱体(10)具有用于容纳物品的第一容纳空间和进出所述第一容纳空间的第一门口；第二箱体(20)，所述第二箱体(20)具有用于容纳物品的第二容纳空间和进出所述第二容纳空间的第二门口；门体(30)，所述门体(30)具有第一门板(31)、第二门板(32)以及第三门板(33)，所述第一门板(31)用于打开和关闭所述第一门口，所述第二门板(32)用于同时打开和关闭所述第一门口和所述第二门口，所述第三门板(33)用于打开和关闭所述第二门口；驱动机构(40)，所述驱动机构(40)与所述门体(30)连接，用于驱动所述门体(30)在多个位置之间移动，以选择性地打开和关闭所述第一门口和所述第二门口。2.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述驱动机构(40)驱动所述门体(30)在第一位置、第二位置以及第三位置之间移动，在所述第一位置，所述第二门板(32)同时关闭所述第一门口和所述第二门口；在所述第二位置，所述第一门板(31)关闭所述第一门口且所述第二门口打开；在所述第三位置，所述第三门板(33)关闭所述第二门口且所述第一门口打开。3.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述驱动机构(40)驱动所述门体(30)在第一位置、第二位置、第三位置以及第四位置之间移动，在所述第一位置，所述第二门板(32)同时关闭所述第一门口和所述第二门口；在所述第二位置，所述第一门板(31)关闭所述第一门口且所述第二门口打开；在所述第三位置，所述第三门板(33)关闭所述第二门口且所述第一门口打开；在所述第四位置，所述第一门口和所述第二门口均打开。4.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述第一门口和所述第二门口沿上下方向布置，所述第一门板(31)、第二门板(32)以及第三...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘存生，王辉，
申请(专利权)人：京东科技信息技术有限公司，
类型：新型
国别省市：