票据智能归档机器人制造技术

本发明专利技术属于票据管理领域，具体的说是票据智能归档机器人，包括自动升降台、吸纸送料模块、扫描模块、传输模块、回收存储模块、回收运输模块、打印模块和中央处理模块；所述中央处理模块控制自动升降台的升降；所述中央处理模块控制吸纸送料模块的吸纸送料；所述中央处理模块控制扫描模块的扫描；所述中央处理模块控制传输模块的传输；所述中央处理模块控制回收运输模块的运输；所述中央处理模块控制回收存储模块的存储；所述中央处理模块控制打印模块的打印；本发明专利技术提供票据智能归档机器人，以解决解决企业会计凭证票据归档流程繁琐、人工作业过多、工作效率低下等问题。工作效率低下等问题。工作效率低下等问题。

【技术实现步骤摘要】
票据智能归档机器人


[0001]本专利技术属于票据管理领域，具体的说是票据智能归档机器人。

技术介绍

[0002]在当前的财务报销流程中，多数需要人工识别票据信息、验证票据信息、生成相应的报账单并且封装票据。
[0003]现有技术中也出现了一些关于票据管理的技术方案，如申请号为2020214050223的一项中国专利公开了一种票据智能管理机器人，主柜体和副柜体；主柜体的前侧设置有触摸屏，且主柜体表面位于触摸屏正上方的位置处依次安装有环境摄像头、人脸识别摄像头以及语音识别麦克风，主柜体内部位于触摸屏下方的腔体内安装有扫描仪，该腔体表面的两侧分别设置有扫描仪维护门和专票回收门，主柜体内位于腔体下方的位置处设置有回收门；副柜体安装于主柜体的依次，且副柜体的上表面设置有作业台，副柜体表面从上而下依次设置有打印出口、纸张存放柜以及若干退票柜；其技术要点为，通过将各个功能节点连接成一体，为客户提供一体化解决方案；同时整体设备的设计体型较小，使其占用空间小，质量变轻，方便运输，同时也便于进行组合式使用。
[0004]现有技术中，票据的报销方式最终都离不开人为的操作，且操作繁琐，人工操作易出现工作失误，报销效率低下的情况，为此，本专利技术提供票据智能归档机器人。

技术实现思路

[0005]为了弥补现有技术的不足，解决解决企业会计凭证票据归档流程繁琐、人工作业过多、工作效率低下等问题，本专利技术提出的票据智能归档机器人。
[0006]本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：本专利技术所述的票据智能归档机器人,包括自动升降台、吸纸送料模块、扫描模块、传输模块、回收存储模块、回收运输模块、打印模块和中央处理模块；所述中央处理模块控制自动升降台的升降；所述中央处理模块控制吸纸送料模块的吸纸送料；所述中央处理模块控制扫描模块的扫描；所述中央处理模块控制传输模块的传输；所述中央处理模块控制回收运输模块的运输；所述中央处理模块控制回收存储模块的存储；所述中央处理模块控制打印模块的打印；工作时，将票据放置在自动升降台上，然后自动升降台上移通过吸纸送料模块将票据放置在传输模块上，在传输模块传输中会经过扫描模块的扫描，然后通过回收运输模块将票据运输进入回收存储模块进行分类存储。
[0007]优选的，所述自动升降台包括U形板、电动机一和支撑座；所述支撑座上固接有放置台；所述U形板底端固接有电动机一，且电动机一的输出端设有丝杠，且丝杠顶端转动连接在U形板顶端侧壁上；所述支撑座通过U形板内壁上的滑槽滑动连接在U形板内壁上，且通过丝杠螺母副连接在丝杠上；工作时，将票据放置杂放置台上，然后开动电动机一带动丝杠转动，进而带动支撑座向上移动，支撑座上移带动放置台到指定位置，完成对票据的初步运输。
[0008]优选的，所述吸纸送料模块包括导柱一和步进电机一；所述导柱上滑动连接有步进电机二；所述步进电机二通过步进电机一的控制在导柱上来回滑动；所述步进电机二通过推动件连接有吸盘；所述吸盘通过真空泵启动；工作时，然开动步进电机二，步进电机二正向转动90
°
，真空吸盘吸附票据，步进电机二反向转动90
°
带动票据升起，然后开动步进电机一将吸附的票据移动到指定位置，步进电机二正向转动90
°
，然后断开真空泵上的真空电磁阀，放置票据，然后步进电机二反向转动90
°
，然后通过步进电机一复位。
[0009]优选的，所述传输模块包括导板一；所述导板一上滑动连接有托盘；所述导板一上设有步进电机三，且托盘通过步进电机三的控制在导板一上来回滑动；工作时，将票据放置在托盘上后，开动步进电机三，让托盘在导板上移动，让托盘上的票据经过扫描模块进行扫描传输，然后停止在打印模块的出料口处。
[0010]优选的，所述扫描模块包括扫描器；工作时，通过扫描器扫描票据数据，通过信号传输进入中央处理模块内，对传输信息进行接受处理。
[0011]优选的，所述回收运输模块包括导柱二和步进电机四；所述导柱二上滑动连接有抓手组件；所述抓手组件通过步进电机四进行上下滑动；所述抓手组件包括抓手和步进电机五；所述步进电机五控制抓手的开合；工作时，然后中央处理模块会开动步进电机五通过控制抓手的合拢将票据抓取，然后开动步进电机四带动票据下移，到达指定的放置位置后，通过步进电机五打开抓手，让票据放置在指定的回收位置。
[0012]优选的，所述回收运输模块包括固定盘和电动推杆；一组所述固定盘上滑动连接有回收箱，且回收箱通过电动推杆推动；工作时，在需要存储票据时，通过中央处理模块将需要存储的回收箱通过电动推杆推出，然后将抓手内的票据放置在回收箱内，完成票据的分类存储。
[0013]优选的，所述打印模块包括固定板；所述固定板上固接有打印机；所述打印机的开口处设有送料模块；工作时，通过打印模块内的打印机能够完成对票据进行批量打印，且通过送料模块将打印的票据送至托盘上，然后通过回收运输模块进行运输。
[0014]优选的，所述放置台上开设有放置槽；所述放置槽侧壁上开设有一对对称分布的腰圆槽；所述放置台侧壁上相对于腰圆槽的位置处固接有电动机二；所述腰圆槽内设有传动组件；所述传动组件包括传动带和传动辊；所述传动带上固接有固定块；所述固定块上设有第一转动轴，且第一转动轴端部伸入放置槽内并固接有辊轮；一对所述电动机二的转动方向相反；工作时，为了保证放置在放置台内的票据处于平整无尘状态，可以通过开动电动机二，电动机二带动传动带转动进而通过固定块带动第一转动轴跟随传动带转动，因一对电动机二转动方向相反，在一对辊轮处于传动带下层且同时向相反方向移动时，会挤压票据，进而对票据整体进行整平。
[0015]优选的，所述腰圆槽内壁上固接有一层环形齿条层；所述固定块内开设有第一凹槽；所述第一凹槽内通过第二转动轴固接有第一齿轮；所述第一齿轮和环形齿条层相互啮合；所述第一转动轴转动连接在固定块侧壁上，且第一转动轴端部伸入第一凹槽内并固接有第二齿轮；所述第一齿轮和第二齿轮相互啮合；工作时，在传动带带动固定块转动时，因第一齿轮和环形齿条层相互啮合，第一齿轮和第二齿轮相互啮合，会带动第一转动轴转动进而带动辊轮转动，且转动方向在挤压票据时，一对辊轮的转动方向均是向票据两侧转动，进而增大整平除尘效果。
[0016]本专利技术的有益效果如下：
[0017]1.本专利技术所述的票据智能归档机器人，通过将票据放置在自动升降台上，然后自动升降台上移通过吸纸送料模块将票据放置在传输模块上，在传输模块传输中会经过扫描模块的扫描，然后通过回收运输模块将票据运输进入回收存储模块进行分类存储，以解决企业会计凭证票据归档流程繁琐、人工作业过多、工作效率低下等问题。
[0018]2.本专利技术所述的票据智能归档机器人，通过打印模块内的打印机能够完成对票据进行批量打印，且通过送料模块将打印的票据送至托盘上，然后通过回收运输模块进行运输。
[0019]3.本专利技术所述的票据智能归档机器人，通过在传动带带动固定块转动时，因第一齿轮和环形齿条层相互啮合，第一齿本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.票据智能归档机器人，其特征在于，包括自动升降台(1)、吸纸送料模块(11)、扫描模块(12)、传输模块(13)、回收存储模块(14)、回收运输模块(15)、打印模块(16)和中央处理模块；所述中央处理模块控制自动升降台(1)的升降；所述中央处理模块控制吸纸送料模块(11)的吸纸送料；所述中央处理模块控制扫描模块(12)的扫描；所述中央处理模块控制传输模块(13)的传输；所述中央处理模块控制回收运输模块(15)的运输；所述中央处理模块控制回收存储模块(14)的存储；所述中央处理模块控制打印模块(16)的打印。2.根据权利要求1所述的票据智能归档机器人，其特征在于，所述自动升降台(1)包括U形板(2)、电动机一(21)和支撑座(22)；所述支撑座(22)上固接有放置台(23)；所述U形板(2)底端固接有电动机一(21)，且电动机一(21)的输出端设有丝杠(24)，且丝杠(24)顶端转动连接在U形板(2)顶端侧壁上；所述支撑座(22)通过U形板(2)内壁上的滑槽滑动连接在U形板(2)内壁上，且通过丝杠螺母副连接在丝杠(24)上。3.根据权利要求2所述的票据智能归档机器人，其特征在于，所述吸纸送料模块(11)包括导柱一和步进电机一(25)；所述导柱上滑动连接有步进电机二(26)；所述步进电机二(26)通过步进电机一(25)的控制在导柱上来回滑动；所述步进电机二(26)通过推动件连接有吸盘(27)；所述吸盘(27)通过真空泵(28)启动。4.根据权利要求3所述的票据智能归档机器人，其特征在于，所述传输模块(13)包括导板一(3)；所述导板一(3)上滑动连接有托盘(31)；所述导板一(3)上设有步进电机三(32)，且托盘(31)通过步进电机三(32)的控制在导板一(3)上来回滑动。5.根据权利要求4所述的票据智能归档机器人，其特征在于，所述扫描模块(12)包括扫描器(33)。6.根据权利要求5所述的票据智能归档机...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐玉，张光辉，陈文欢，许沐乾，田顺易，杨隆隆，陈广华，谷淏桦，胡伟阳，许雪梅，黄宝贤，吴锦平，陈永川，方共庆，胡昌俊，
申请(专利权)人：特立平广州科技有限公司，
类型：发明
国别省市：