【技术实现步骤摘要】
本申请实施例涉及智能巡检领域，尤其涉及一种基于多模态数据融合的水利巡检机器人巡检方法及系统。
技术介绍
1、水利工程作为保障水安全的核心基础设施，其安全运行直接关系到防洪减灾、水资源调配及生态保护等重大民生问题。堤坝作为水利工程的关键组成部分，长期面临水流冲刷、渗透变形、地质灾害等风险，因此定期巡检与隐患排查是确保其结构稳定性的重要手段。
2、现有的巡检方式有通过无人机影像进行定期巡检，但这种方法维度单一，其监测结果容易出现较大误差，从而导致严重后果。某些地区也会结合无人机影像和地面传感器进行堤坝巡检，但不同的传感数据存在时空偏差，使得监测数据难以进行集中分析和处理，也可能导致监测结果出现偏差。
技术实现思路
1、本申请实施例提供一种基于多模态数据融合的水利巡检机器人巡检方法及系统，用于解决现有的巡检模式中巡检信息维度单一和巡检结果精度低的问题。
2、为达到上述目的，本申请的实施例采用如下技术方案：
3、第一方面，提供了一种基于多模态数据融合的水利巡检机...
【技术保护点】
1.一种基于多模态数据融合的水利巡检机器人巡检方法及系统方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述历史巡检信息包括历史巡检区域和历史异常等级，所述基于所述历史巡检信息和所述堤坝数据孪生模型生成水利巡检策略包括如下步骤：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述多模态巡检信息包括堤坝图像信息、堤坝红外信息和堤坝声波信息。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述多模态巡检信息提取出所述堤坝巡检区域的多模态巡检特征包括如下步骤：
5.根据权利要求4所述的方法，...
【技术特征摘要】
1.一种基于多模态数据融合的水利巡检机器人巡检方法及系统方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述历史巡检信息包括历史巡检区域和历史异常等级，所述基于所述历史巡检信息和所述堤坝数据孪生模型生成水利巡检策略包括如下步骤：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述多模态巡检信息包括堤坝图像信息、堤坝红外信息和堤坝声波信息。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述多模态巡检信息提取出所述堤坝巡检区域的多模态巡检特征包括如下步骤：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述利用zhang迭代细化算法迭代细化所述堤坝图像信息，并根据迭代细化结果提取出所述堤坝图像信息的裂缝尺寸特征包括如下步骤：
6.根据权利...
【专利技术属性】
技术研发人员：张新强，张普，盛李立，李向卫，龚华斌，陈玄，
申请(专利权)人：湖北亿立能科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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