【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及无人驾驶船监测应用，具体为一种基于北斗人工智能无人驾驶船监测应用系统和平台。
技术介绍
1、随着水域资源开发利用的加快与生态环境保护需求的提升，针对江河湖泊、水库、港湾等内陆与近海水域的智能化监测需求日益增强。传统的水面环境巡检手段主要依赖人工驾驶船舶定点采样与巡航观测，其操作过程受人员技能、天气状况、水域复杂程度等因素影响较大，存在巡检效率低、数据覆盖不足、应急响应滞后等问题，难以满足当前水质安全、漂浮物清理、水面目标识别等多场景的动态监测需求。
2、近年来，随着无人船技术与自动导航算法的发展，基于无人驾驶平台的水域巡检逐渐成为研究与工程应用的热点方向。特别是在北斗卫星导航系统与人工智能感知算法的推动下，无人船具备了较高精度的自主定位能力与较强的环境适应能力，能够在较大范围内进行长时程、多参数、多任务的自主航行监测，为提升水面环境管理效率提供了可行路径。
3、现有技术存在的局限至少包括如下问题，当前水域无人监测系统在航行过程中普遍缺乏对路径偏航状态的实时感知与动态调节机制，传统路径执行方法多依赖预...
【技术保护点】
1.一种基于北斗人工智能无人驾驶船监测应用系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的基于北斗人工智能无人驾驶船监测应用系统，其特征在于，所述边界坐标点集包括若干个边界二维坐标点，生成监测航行路径的具体步骤如下：
3.根据权利要求1所述的基于北斗人工智能无人驾驶船监测应用系统，其特征在于，所述北斗航行状态数据包括北斗导航行进二维坐标、行进航向角、行进横向角速度、推进器反馈功率。
4.根据权利要求3所述的基于北斗人工智能无人驾驶船监测应用系统，其特征在于，分析无人驾驶船的路径偏航状态评估指数的具体步骤如下：
5.根据...
【技术特征摘要】
1.一种基于北斗人工智能无人驾驶船监测应用系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的基于北斗人工智能无人驾驶船监测应用系统，其特征在于，所述边界坐标点集包括若干个边界二维坐标点，生成监测航行路径的具体步骤如下：
3.根据权利要求1所述的基于北斗人工智能无人驾驶船监测应用系统，其特征在于，所述北斗航行状态数据包括北斗导航行进二维坐标、行进航向角、行进横向角速度、推进器反馈功率。
4.根据权利要求3所述的基于北斗人工智能无人驾驶船监测应用系统，其特征在于，分析无人驾驶船的路径偏航状态评估指数的具体步骤如下：
5.根据权利要求4所述的基于北斗人工智能无人驾驶船监测应用系统，其特征在于，计算无人驾驶船的路径偏航状态评估指数的具体公式如下：
6.根据权利要求1所述的基于北斗人工智能无人驾驶船监测应用系统，其特征在于，基于路径偏航状态评估指数，对无人驾驶...
【专利技术属性】
技术研发人员：张新强，张普，盛李立，龚华斌，周浩，张建，李向卫，
申请(专利权)人：湖北亿立能科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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