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本申请公开了一种基于多模态数据融合的水利巡检机器人巡检方法,涉及智能巡检领域,其方法包括:获取目标堤坝的历史巡检信息;基于历史巡检信息和堤坝数据孪生模型生成水利巡检策略;采集目标堤坝的多模态巡检信息;基于多模态巡检信息提取出堤坝巡检区域的多...该专利属于湖北亿立能科技股份有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过湖北亿立能科技股份有限公司授权不得商用。
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