一种具备实时影像功能的巡逻机器人制造技术

本发明专利技术适用于机器人技术领域，提供了一种具备实时影像功能的巡逻机器人，包括模块化设置的底盘模块、车身模块、以及安装在所述车身模块上的影像模块、对外沟通模块，将整个巡逻机器人分别多个组装的模块，且上方模块与下方模块之间通过可转动螺母和单向的自转动螺栓相插接安装，在上方模块的可转动模块下压下，下方模块上的自转动螺栓进行转动，从而可以同时将上方模块各处的安装点同时安装在下方模块上，完成了对模块之间的快速安装，在不对可转动螺母进行解锁的情况下，无法对模块和模块之间进行解锁，保证了安装的强度和牢固度，提升了组装的速度和效率，避免原有通过螺栓进行逐个安装点进行安装的繁琐，同时自转动螺转为单向设置。单向设置。单向设置。

【技术实现步骤摘要】
一种具备实时影像功能的巡逻机器人


[0001]本专利技术属于机器人
，尤其涉及一种具备实时影像功能的巡逻机器人。

技术介绍

[0002]目前，诸多场所例如大型商场、工厂、车间、学校等，均会需要人员进行巡逻，并且，在一些特殊的区域或时间段内，不希望有人员(闲杂人员或危险分子等)存在，以保证场所的安全性。现有的巡逻方式均是通过人工进行巡逻，工作强度大，且需要大量的人力资源，从而需要采用巡逻机器人代替人工进行巡逻工作。
[0003]现有的巡逻机器人各个部分之间采用螺栓逐个固定的方式，导致整个的组装速度较慢，且需要的螺栓和螺母也较多，在买回组装的过程中，不方便使用者的拼装。

技术实现思路

[0004]本专利技术提供一种具备实时影像功能的巡逻机器人，旨在解决上述
技术介绍
中的问题。
[0005]本专利技术是这样实现的，一种具备实时影像功能的巡逻机器人，包括模块化设置的底盘模块、车身模块、以及安装在所述车身模块上的影像模块、对外沟通模块，各个模块之间通过单向的自转动螺栓与可转动螺母，实现相邻两个模块之间的快速组装和拆卸。
[0006]优选的，所述底盘模块包括底盘本体以及安装在所述底盘本体两侧的履带，所述底盘本体的内部设置有蓄电池。
[0007]优选的，所述车身模块包括车身本体以及安装在所述车身本体内部的处理器，所述处理器用于对机器人的驾驶过程、行驶路线、拍摄的影像、与外界沟通、与控制中心沟通进行处理。
[0008]优选的，所述车身本体的底部四个拐角处安装有所述可转动螺母，与安装在所述底盘本体上表面四个拐角处的所述自转动螺栓相一一对应并螺接。
[0009]优选的，所述车身本体上表面前侧可拆卸安装有所述影像模块的云台，所述云台通过底部的所述可转动螺母与所述车身本体上表面设置的所述自转动螺栓相螺接固定，该云台的两侧分别安装有红外热成像仪、高清网络相机，在所述高清网络相机上安装有补光灯。
[0010]优选的，所述车身本体上表面的后侧的凸台上可拆卸安装有所述对外沟通模块的扩音器和麦克风，所述扩音器和所述麦克风集成在一起呈矩形，并通过底部的所述可转动螺母与所述车身本体上表面设置的所述自转动螺栓相螺接固定。
[0011]优选的，所述对外沟通模块的上安装有激光雷达和天线，所述激光雷达用于探测与目标物体之间的间距，所述天线用于与控制中心相无线连接。
[0012]优选的，所述底盘本体的前后两侧四个拐角处安装有四个防碰撞传感器，该防碰撞传感器与所述处理器相电性连接。
[0013]优选的，所述车身本体上表面的前侧在所述影像模块旁边设置有急停开关，用于
使用者对其进行启停控制。
[0014]优选的，所述自转动螺栓通过轴承安装在各个模块开设的各个与之对应的安装孔中，所述可转动螺母通过轴承安装在各个模块开设的各个与之对应的收容孔中，该可转动螺母的上端设置有转帽，该转帽部分凸出与所述收容孔的侧面，并被插销插接于对应的所述转帽孔洞中，所述可转动螺母内壁的螺牙上设置滚珠。
[0015]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：本专利技术的一种具备实时影像功能的巡逻机器人，将整个巡逻机器人分别多个组装的模块，且上方模块与下方模块之间通过可转动螺母和单向的自转动螺栓相插接安装，在上方模块的可转动模块下压下，下方模块上的自转动螺栓进行转动，从而可以同时将上方模块各处的安装点同时安装在下方模块上，完成了对模块之间的快速安装，在不对可转动螺母进行解锁的情况下，无法对模块和模块之间进行解锁，保证了安装的强度和牢固度，提升了组装的速度和效率，避免原有通过螺栓进行逐个安装点进行安装的繁琐，同时自转动螺转为单向设置。
附图说明
[0016]图1为本专利技术的正面结构示意图；
[0017]图2为本专利技术的侧面结构示意图；
[0018]图3为本专利技术的背面结构示意图；
[0019]图4为本专利技术中底盘模块结构示意图；
[0020]图5为本专利技术中自转动螺栓和可转动螺母的安装结构示意图；
[0021]图中：
[0022]1、底盘模块；11、底盘本体；12、履带；13、蓄电池；14、防碰撞传感器；
[0023]2、车身模块；21、车身本体；22、处理器；23、凸台；24、急停开关；
[0024]3、影像模块；31、云台；32、红外热成像仪；33、高清网络相机；34、补光灯；
[0025]4、对外沟通模块；41、扩音器；42、麦克风；43、激光雷达；44、天线；
[0026]51、自转动螺栓；52、可转动螺母；521、转帽；522、插销；523、螺牙；524、滚珠；53、收容孔；54、安装孔。
具体实施方式
[0027]为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。
[0028]请参阅图1
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5，本专利技术提供一种技术方案：一种具备实时影像功能的巡逻机器人，包括模块化设置的底盘模块1、车身模块2、以及安装在车身模块2上的影像模块3、对外沟通模块4，各个模块之间通过单向的自转动螺栓51与可转动螺母52，实现相邻两个模块之间的快速组装和拆卸。
[0029]将整个巡逻机器人分别多个组装的模块，且上方模块与下方模块之间通过可转动螺母52和单向的自转动螺栓51相插接安装，在上方模块的可转动模块下压下，下方模块上的自转动螺栓51进行转动，从而可以同时将上方模块各处的安装点同时安装在下方模块上，完成了对模块之间的快速安装，在不对可转动螺母52进行解锁的情况下，无法对模块和
模块之间进行解锁，保证了安装的强度和牢固度，提升了组装的速度和效率，避免原有通过螺栓进行逐个安装点进行安装的繁琐，同时自转动螺转为单向设置。
[0030]底盘模块1包括底盘本体11以及安装在底盘本体11两侧的履带12，底盘本体11的内部设置有蓄电池13。
[0031]底盘内部设置有方向相反的两个电机，两个电机分别对左右两侧的两个履带12进行一一对应，控制其进行前进和后退，底盘本体11内部的蓄电池13用于对整个巡逻机器人进行供电，且在车身本体21的前方安装有充电块，从而可以与外界的充电器进行接触式充电。
[0032]车身模块2包括车身本体21以及安装在车身本体21内部的处理器22，处理器22用于对机器人的驾驶过程、行驶路线、拍摄的影像、与外界沟通、与控制中心沟通进行处理。
[0033]车身模块2上设置有一体成型的凸台23，从而可以对内部的处理器22以及与处理器22相配合的各种电器元件进行收容安装保护，避免底盘本体11内部的各种零部件的损伤。
[0034]车身本体21的底部四个拐角处安装有可转动螺母52，与安装在底盘本体11上表面四个拐角处的自转动螺栓51相一一对应并螺接。
[0035]四个拐角处的可转动螺母52和自转动螺栓51组成的衔接处，用于从多个方向对车身本体2本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具备实时影像功能的巡逻机器人，其特征在于：包括模块化设置的底盘模块(1)、车身模块(2)、以及安装在所述车身模块(2)上的影像模块(3)、对外沟通模块(4)，各个模块之间通过单向的自转动螺栓(51)与可转动螺母(52)，实现相邻两个模块之间的快速组装和拆卸。2.如权利要求1所述的一种具备实时影像功能的巡逻机器人，其特征在于：所述底盘模块(1)包括底盘本体(11)以及安装在所述底盘本体(11)两侧的履带(12)，所述底盘本体(11)的内部设置有蓄电池(13)。3.如权利要求2所述的一种具备实时影像功能的巡逻机器人，其特征在于：所述车身模块(2)包括车身本体(21)以及安装在所述车身本体(21)内部的处理器(22)，所述处理器(22)用于对机器人的驾驶过程、行驶路线、拍摄的影像、与外界沟通、与控制中心沟通进行处理。4.如权利要求3所述的一种具备实时影像功能的巡逻机器人，其特征在于：所述车身本体(21)的底部四个拐角处安装有所述可转动螺母(52)，与安装在所述底盘本体(11)上表面四个拐角处的所述自转动螺栓(51)相一一对应并螺接。5.如权利要求3所述的一种具备实时影像功能的巡逻机器人，其特征在于：所述车身本体(21)上表面前侧可拆卸安装有所述影像模块(3)的云台(31)，所述云台(31)通过底部的所述可转动螺母(52)与所述车身本体(21)上表面设置的所述自转动螺栓(51)相螺接固定，该云台(31)的两侧分别安装有红外热成像仪(32)、高清网络相机(33)，在所述高清网络相机(33)上安装有补光灯(34)。6.如权利要求3所述的一种具备实时影...

【专利技术属性】
技术研发人员：陆裕刚，刘鸣宇，
申请(专利权)人：深圳市奔凯安全技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：