一种基于5G的V2X信号机制造技术

本发明专利技术实施例提供一种基于5G的V2X信号机，属于智能交通的技术领域。包括：数据获取单元，用于获取目标车辆的行驶速度和目标车辆与目标路口之间的距离；信号接收单元，用于接收用户请求穿行目标路口的请求信号；以及控制单元，用于：判断目标车辆与目标路口之间的距离是否大于安全刹车距离；在目标车辆与目标路口之间的距离大于安全刹车距离时，控制穿行信号灯转变为绿灯且直行信号灯转变为红灯，并通过V2X模块向目标车辆发送禁止通行的预警信号；在目标车辆与目标路口之间的距离小于安全刹车距离时，通过5G模块向待穿行的用户发送禁止通行的预警信号。该基于5G的V2X信号机可以及时提醒车辆前方有危险，避免发生交通事故。避免发生交通事故。避免发生交通事故。

【技术实现步骤摘要】
一种基于5G的V2X信号机


[0001]本专利技术涉及智能交通的
，具体地涉及一种基于5G的V2X信号机。

技术介绍

[0002]蜂窝车用无线通信技术(C
‑
V2X，Cellular Mobile Communication)是智能网联汽车实现高效率、高可靠无人驾驶的关键支撑技术。现阶段的交通路测单元安装在路测，其是C
‑
V2X中的关键设备。
[0003]农村的路段一般是穿插于交通主干道上的，主干道车流量较多，速度较快，容易发生交通事故。现在的解决方式一般是在交叉口安装信号灯的方式来规范人员、车辆的穿行，而信号灯设置过多会影响主干道车辆的通行。基于此现在又设计了一种可以人为操作的信号灯，其能够在有人要穿行时按压按键，主干道上的信号灯会在间隔几秒后跳变成红灯，阻止车辆的通行，方便人员从主干道穿行，该种方式信号灯变化为突变，车辆容易在反应不及时时闯红灯，产生严重的交通事故。

技术实现思路

[0004]本专利技术实施例的目的是提供一种基于5G的V2X信号机，该基于5G的V2X信号机可以及时提醒车辆前方有危险，避免发生交通事故。
[0005]为了实现上述目的，本专利技术实施例提供一种基于5G的V2X信号机，所述基于5G的V2X信号机包括：数据获取单元，用于获取目标车辆的行驶速度和所述目标车辆与目标路口之间的距离，其中所述目标车辆被配置为最接近所述目标路口的车辆；
[0006]信号接收单元，用于在所述目标路口的穿行信号灯为红灯且直行信号灯为绿灯时，接收用户请求穿行所述目标路口的请求信号，其中所述直行信号灯与所述穿行信号灯被配置为相反地指示所述目标路口的通行情况；以及
[0007]控制单元，用于：在接收到所述请求信号时，判断所述目标车辆与目标路口之间的距离是否大于安全刹车距离，其中所述安全刹车距离被配置为与所述目标车辆的行驶速度相关联；在所述目标车辆与目标路口之间的距离大于所述安全刹车距离时，控制所述穿行信号灯转变为绿灯且所述直行信号灯转变为红灯，并通过V2X模块向所述目标车辆发送禁止通行的预警信号；在所述目标车辆与目标路口之间的距离小于所述安全刹车距离时，通过5G模块向待穿行的用户发送禁止通行的预警信号。
[0008]优选地，所述数据获取单元包括：
[0009]监控模块，置于所述目标路口的违法抓拍支架上，用于获取所述目标路口的车道信息；以及
[0010]路测模块，置于道路的一侧，用于在所述车道信息示出不存在等待车辆且所述目标路口的直行信号灯转变为绿灯时采集所述目标车辆的行驶速度及其与所述目标路口之间的距离。
[0011]优选地，所述信号接收单元连接于下述的模块以接收到所述请求信号：
[0012]热释电传感器，配置于所述目标路口，用于感应到人或动物；
[0013]处理器，电性连接于所述热释电传感器，用于在感应到人或动物时，产生并发送用户请求穿行所述目标路口的请求信号。
[0014]优选地，所述控制单元用于判断所述目标车辆与目标路口之间的距离是否大于安全刹车距离包括：安全距离确定模块，用于：在所述目标车辆的行驶速度超过预设定的安全速度阈值时，将所述安全刹车距离配置为极大值；在所述目标车辆的行驶速度小于所述安全速度阈值且大于预设的保障速度阈值时，将所述安全刹车距离配置为与所述目标车辆的行驶速度成正比；在所述目标车辆的行驶速度小于预设定的保障速度阈值时，将所述安全刹车距离配置为极小值；比较模块，用于比较所述目标车辆与目标路口之间的距离与所述安全刹车距离之间的大小以获得比较结果。
[0015]优选地，所述控制单元连接于下述的模块以发送禁止通行的预警信号：
[0016]通信建立模块，用于在与所述目标路口的距离小于预设定的距离阈值时建立与所述V2X模块的通讯通道；
[0017]车载终端，在接收到所述禁止通行的预警信号时，执行语音告警。
[0018]优选地，所述通信建立模块每隔预设定的时间阈值发送一次请求信号，其中所述请求信号被配置为包含与V2X模块建立连接的请求信息。
[0019]优选地，所述基于5G的V2X信号机包括：配置于所述目标路口的告警设备，用于与所述5G模块建立通讯，并在接收到禁止通行的预警信号时执行语音告警。
[0020]优选地，所述基于5G的V2X信号机还包括：显示单元，置于所述目标路口，用于展示所述目标车辆的车速及所述目标车辆与目标路口之间的距离。
[0021]通过上述技术方案，本专利技术的数据获取单元可以获取距离路口最近的车辆的行驶速度和目标车辆、目标路口之间的距离，然后根据信号灯的实际状态确定是否接收用户请求穿行所述目标路口的信号，指示用户串行的信号和指示车辆通行的信号灯是相反的，目的是只有在红灯的情况下才接收请求，然后最终会根据目标车辆与目标路口之间的距离来判断朝哪一方发出预警，避免出现安全隐患，无论是否变换信号灯的状态均可以避免发生交通事故。
[0022]本专利技术实施例的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
[0023]附图是用来提供对本专利技术实施例的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本专利技术实施例，但并不构成对本专利技术实施例的限制。在附图中：
[0024]图1是说明本专利技术的一种基于5G的V2X信号机的模块框图；
[0025]图2是说明本专利技术的数据获取单元的模块框图；
具体实施方式
[0026]以下结合附图对本专利技术实施例的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本专利技术实施例，并不用于限制本专利技术实施例。
[0027]图1是本专利技术的一种基于5G的V2X信号机的模块框图，如图1所示，所述基于5G的
V2X信号机包括：数据获取单元，用于获取目标车辆的行驶速度和所述目标车辆与目标路口之间的距离，其中所述目标车辆被配置为最接近所述目标路口的车辆；其中，所述数据获取单元能够获取目标车辆的行驶速度并确定目标车辆与目标路口之间的距离，目标车辆实际上是最接近目标路口的车辆，其与所述目标路口的距离与感应到的所述目标车辆的角度有关。
[0028]信号接收单元，用于在所述目标路口的穿行信号灯为红灯且直行信号灯为绿灯时，接收用户请求穿行所述目标路口的请求信号，其中所述直行信号灯与所述穿行信号灯被配置为相反地指示所述目标路口的通行情况。其中，所述目标路口的请求信号被配置为反映用户请求穿行所述目标路口的信号，可以是自动感应也可以是用户主动按压按钮。
[0029]控制单元，用于：
[0030]在接收到所述请求信号时，判断所述目标车辆与目标路口之间的距离是否大于安全刹车距离，其中所述安全刹车距离被配置为与所述目标车辆的行驶速度相关联，目标车辆的行驶速度越快该安全刹车距离一般越大，但是也不是绝对的，例如，行驶速度是40km/h，安全刹车距离时50m，行驶速度是50km/h，安全刹车距离时70m；行驶速度是80km/h本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于5G的V2X信号机，其特征在于，所述基于5G的V2X信号机包括：数据获取单元，用于获取目标车辆的行驶速度和所述目标车辆与目标路口之间的距离，其中所述目标车辆被配置为最接近所述目标路口的车辆；信号接收单元，用于在所述目标路口的穿行信号灯为红灯且直行信号灯为绿灯时，接收用户请求穿行所述目标路口的请求信号，其中所述直行信号灯与所述穿行信号灯被配置为相反地指示所述目标路口的通行情况；以及控制单元，用于：在接收到所述请求信号时，判断所述目标车辆与目标路口之间的距离是否大于安全刹车距离，其中所述安全刹车距离被配置为与所述目标车辆的行驶速度相关联；在所述目标车辆与目标路口之间的距离大于所述安全刹车距离时，控制所述穿行信号灯转变为绿灯且所述直行信号灯转变为红灯，并通过V2X模块向所述目标车辆发送禁止通行的预警信号；在所述目标车辆与目标路口之间的距离小于所述安全刹车距离时，通过5G模块向待穿行的用户发送禁止通行的预警信号。2.根据权利要求1所述的基于5G的V2X信号机，其特征在于，所述数据获取单元包括：监控模块，置于所述目标路口的违法抓拍支架上，用于获取所述目标路口的车道信息；以及路测模块，置于道路的一侧，用于在所述车道信息示出不存在等待车辆且所述目标路口的直行信号灯转变为绿灯时采集所述目标车辆的行驶速度及其与所述目标路口之间的距离。3.根据权利要求1所述的基于5G的V2X信号机，其特征在于，所述信号接收单元连接于下述的模块以接收到所述请求信号：热释电传感器，配置于所述目标路口，用于感应到人或动物；处理器，电性连接于所述热释电传感器，用于在感应到人或动物时，产生并发送用户请求穿行所述目标路口...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨潘，刘骏，汪干，洪良宇，梁子君，贾路，
申请(专利权)人：安徽达尔智能控制系统股份有限公司，
类型：发明
国别省市：