基于链条的自动切焊钢丝机制造技术

本发明专利技术涉及一种基于链条的自动切焊钢丝机，其特征在于：包括工作台；链条输送轨道，横向布置在工作台的台面上；链条输送装置，设于链条输送轨道的末端；钢丝输送装置，设于工作台的前方；钢丝裁断装置，包括切钢丝模具及切断刀片，切钢丝模具上设有供钢丝穿过的穿孔，切钢丝模具约束在工作台的台面上并由模具驱动结构驱动而能上下移动，穿过穿孔的钢丝位于链条输送轨道内的链条以及切断刀片的上方，切钢丝模具下移带动钢丝下移；焊接机头，设于工作台的台面上方并能上下移动，下移的焊接机头能将钢丝压制在链条输送轨道内的链条上并进行焊接。该自动切焊钢丝机能同时完成钢丝定长切断并自动焊接到链条上，极大提高加工效率。极大提高加工效率。极大提高加工效率。

【技术实现步骤摘要】
基于链条的自动切焊钢丝机


[0001]本专利技术涉及一种链条加工设备，尤其涉及一种基于链条的自动切焊钢丝机。

技术介绍

[0002]应客户的加工需求，需要在畜牧链的链环上焊接一段钢丝(焊钢丝是为了匹配客户的模具，客户还杨装配一个塑料配件)，如图6所示，钢丝沿链环宽度方向横跨在链环中部位置，整个链条中相邻两焊接有钢丝的链环之间隔一个没有焊接钢丝的链环。
[0003]以前，需要分为独立的两道加工工序，首先用裁断机将钢丝定长裁断完成下料，接着用焊机将定长的钢丝焊接到链条上。整个加工工序耗时长，加工效率低，且需要两台设备，增加加工成本，占据较大车间的位置。

技术实现思路

[0004]本专利技术所要解决的技术问题是针对上述现有技术现状而提供一种结构设计合理的基于链条的自动切焊钢丝机，该自动切焊钢丝机能同时完成钢丝定长切断并自动焊接到链条上，极大提高加工效率。
[0005]本专利技术解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种基于链条的自动切焊钢丝机，其特征在于：包括
[0006]工作台；
[0007]链条输送轨道，横向布置在工作台的台面上供链条在其内沿预设路径进行移动；
[0008]链条输送装置，设于链条输送轨道的末端以拖动链条沿链条输送轨道级进横向移动；
[0009]钢丝输送装置，设于工作台的前方以将钢丝沿纵向朝链条输送轨道方向进行输送；
[0010]钢丝裁断装置，包括切钢丝模具及切断刀片，所述切断刀片设于链条输送轨道的中部靠前位置，所述切钢丝模具上设有供钢丝穿过的穿孔，所述切钢丝模具约束在工作台的台面上并由模具驱动结构驱动而能上下移动，且所述切钢丝模具设于切断刀片的前方，穿过穿孔的钢丝位于链条输送轨道内的链条以及切断刀片的上方，切钢丝模具下移带动钢丝下移；
[0011]焊接机头，设于工作台的台面上方并能上下移动，下移的焊接机头能将穿过穿孔的钢丝压制在链条输送轨道内的链条上并进行焊接。
[0012]作为优选，上述模具驱动结构包括气缸及顶杆，气缸固定在工作台上，气缸的缸杆能上下伸缩，顶杆的中段铰接在工作台上，顶杆的一端与气缸的缸杆铰接，顶杆的另一端与切钢丝模具铰接，气缸的缸杆伸缩带动顶杆摆动，进而带动切钢丝模具上下间歇移动。该模具驱动结构设计部件少，且控制角度，通过杠杆的作用，能加大驱动切钢丝模具下移的力量，在相同气缸力的作用下，大大增加切割力，利于钢丝裁断。
[0013]作为优选，上述链条输送装置包括由第一伺服电机驱动而间歇旋转的传动链轮，
所述链条扣住传动链轮的扣槽内。链条扣住传动链轮的扣槽内，传动链轮转动便能带动链条外移，当链条移动至传动链轮竖直的切向位置，链条自动脱离扣槽。
[0014]进一步改进，上述工作台侧部设有用以检测传动链轮转动角度是否到位的链轮感应器。因链条每个链环尺寸一致，链轮感应器的设置确保每转动一个角度，带动链条移动一定的距离，保证每次钢丝焊接在链条的确定位置，焊接位置精准可控。
[0015]进一步改进，上述链条输送轨道上固定有第一导向块，第一导向块供待加工的链条横向穿过。第一导向块对链条的位置进行约束，确保链条贴着链条输送轨道移动，链条贴着链条输送轨道，保证焊接机头下压能将钢丝压在设定位置。
[0016]进一步改进，还包括设于链条输送轨道首端的引导轨道，所述引导轨道自上而下倾斜设置，引导轨道的顶端设有导向轮，链条自下而上绕过导向轮后进入到引导轨道，所述引导轨道上固定有第二导向块，第二导向块供待加工的链条倾斜穿过。倾斜的引导轨道的设置能使得链条输入端下垂，在链条重量作用下，有张紧作用，再结合第二导向块的导向约束，确保链条沿预设轨迹移动。
[0017]为进一步确保链条沿预设轨迹移动，上述引导轨道的下方设有第三导向块，第三导向块供待加工的链条竖向穿过。
[0018]进一步改进，上述工作台上设有上焊接感应器和下焊接感应器，下焊接感应器用以感应焊接机头下移是否到位，上焊接感应器用以感应焊接机头上移是否到位。上焊接感应器和下焊接感应器的设置保证焊接机头每次下压到位，确保焊接机头能将钢丝恰到好处的压紧在链条的链环上，保证焊接牢靠。
[0019]作为优选，上述钢丝输送装置包括按钢丝运行方向由前至后依次设置的旋转送料架、钢丝调直机及压轮输送机构，所述压轮输送机构上压轮、下压轮以及压轮驱动电机，所述上压轮与下压轮上下间隔设置，所述第二伺服电机的输出轴与所述上压轮或下压轮连接，从而带动放置在上压轮与下压轮之间的钢丝向前传送。该传动结构通过伺服电机可以控制钢丝间歇送料，且每次送钢丝长度一定。
[0020]作为改进，上述钢丝调直机和压轮输送机构之间还设有纵向导向机构，纵向导向机构包括多组左右间隔设置的导轮，导轮之间形成沿纵向平直设置的导向通道。该结构进一步确保钢丝沿预设轨迹直线运行。
[0021]与现有技术相比，本专利技术的优点在于：本设备可同时完成钢丝定长切断并自动焊接到链条上，极大提高加工效率。具体的，钢丝输送装置将钢丝沿纵向输送一定长度，钢丝穿过切钢丝模具后，位于链条输送轨道内的链条以及切断刀片的上方，接着，切钢丝模具下移带动钢丝下移，焊接机头下移将穿过切钢丝模具的钢丝压制在链条输送轨道内的链条上，当切钢丝模具下移至切断刀片下方位置后，完成自动切断，同时，下移的焊接机头完成钢丝在链条上的焊接；接着，焊接机头和切钢丝模具均上移复位，钢丝输送装置继续沿纵向输送钢丝，链条输送装置拖动链条沿链条输送轨道级进横向移动，直至链条的下个焊接位置运行至焊接机头下方；重复前述焊接。本设备整体布局合理，各步骤衔接可靠。
附图说明
[0022]图1为本专利技术实施例的正视图；
[0023]图2为本专利技术实施例的俯视图；
[0024]图3为图1的A向视图；
[0025]图4为本专利技术实施例钢丝裁断装置的示意图；
[0026]图5为图4的B
‑
B向剖视图；
[0027]图6为焊接有钢丝的链条示意图。
具体实施方式
[0028]以下结合附图实施例对本专利技术作进一步详细描述。
[0029]如图1～5所示，为本专利技术的一个优选实施例。
[0030]一种基于链条的自动切焊钢丝机，包括
[0031]工作台1。
[0032]链条输送轨道2，横向布置在工作台1的台面上供链条4在其内沿预设路径进行移动；链条输送轨道2上固定有第一导向块12，第一导向块12供待加工的链条4横向穿过。还包括设于链条输送轨道2首端的引导轨道13，所述引导轨道13自上而下倾斜设置，引导轨道的顶端设有导向轮14，链条4自下而上绕过导向轮14后进入到引导轨道13，引导轨道13上固定有第二导向块15，第二导向块15供待加工的链条4倾斜穿过。引导轨道的下方设有第三导向块16，第三导向块16供待加工的链条4竖向穿过。
[0033]链条输送装置，设于链条输送轨道2的末端以拖动链条4沿链条输送轨道2级进横向移动；链条输送装置包括由第一伺服电机9驱动而间歇旋转的传动链轮91本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于链条的自动切焊钢丝机，其特征在于：包括工作台(1)；链条输送轨道(2)，横向布置在工作台(1)的台面上供链条(4)在其内沿预设路径进行移动；链条输送装置，设于链条输送轨道(2)的末端以拖动链条(4)沿链条输送轨道(2)级进横向移动；钢丝输送装置，设于工作台(1)的前方以将钢丝沿纵向朝链条输送轨道(2)方向进行输送；钢丝裁断装置，包括切钢丝模具(3)及切断刀片(5)，所述切断刀片(5)设于链条输送轨道(2)的中部靠前位置，所述切钢丝模具(3)上设有供钢丝(10)穿过的穿孔(31)，所述切钢丝模具(3)约束在工作台(1)的台面上并由模具驱动结构驱动而能上下移动，且所述切钢丝模具(3)设于切断刀片(5)的前方，穿过穿孔(31)的钢丝(10)位于链条输送轨道(2)内的链条(4)以及切断刀片(5)的上方，切钢丝模具(3)下移带动钢丝(10)下移；焊接机头(6)，设于工作台(1)的台面上方并能上下移动，下移的焊接机头(6)能将穿过穿孔的钢丝(10)压制在链条输送轨道(2)内的链条(4)上并进行焊接。2.根据权利要求1所述基于链条的自动切焊钢丝机，其特征在于：所述模具驱动结构包括气缸(7)及顶杆(8)，气缸(7)固定在工作台(1)上，气缸(7)的缸杆能上下伸缩，顶杆(8)的中段铰接在工作台(1)上，顶杆(8)的一端与气缸(7)的缸杆铰接，顶杆(8)的另一端与切钢丝模具(3)铰接，气缸(7)的缸杆伸缩带动顶杆(8)摆动，进而带动切钢丝模具(3)上下间歇移动。3.根据权利要求1所述基于链条的自动切焊钢丝机，其特征在于：所述链条输送装置包括由第一伺服电机(9)驱动而间歇旋转的传动链轮(91)，所述链条(4)扣住传动链轮(91)的扣槽(911)内。4.根据权利要求3所述基于链条的自动切焊钢丝机，其特征在于：所述工作台(1)侧部设有用以检测传动链轮(91)转动角度是否到位的链轮感应器(11)。5.根据权利要求1所述基...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑恩其，彭睿，郑涵，周琴，张淑莲，
申请(专利权)人：浙江浦江伯虎链条股份有限公司，
类型：发明
国别省市：