一种铝合金贮箱环缝铣削、搅拌摩擦焊一体化装置，包括：搅拌摩擦焊机头和铣削机头；还包括环形龙门、床身、头座以及尾座；环形龙门设置在所述床身的中间位置处；在环形龙门两侧床身上设置有传动滑轨；头座、尾座分别安装在所述环形龙门两侧的传动滑轨上；在环形龙门上设置有回转机构，所述搅拌摩擦焊机头、铣削机头安装在回转机构上。利用本发明专利技术所提供的装置对铝合金贮箱进行环缝铣削、搅拌摩擦焊时，将工件安装在头座与环形龙门、以及尾座与环形龙门上，工件无需旋转，搅拌摩擦焊机头与铣削机头通过回转机构绕工件旋转进行铣削加工或焊接加工，避免了工件旋转带来的大惯量造成装置磨损或精度降低的问题，保证了铣削加工质量以及焊接质量。焊接质量。焊接质量。
【技术实现步骤摘要】
一种铝合金贮箱环缝铣削、搅拌摩擦焊一体化装置
[0001]本专利技术涉及机械加工设备
，尤其涉及一种铝合金贮箱环缝铣削、搅拌摩擦焊一体化装置。
技术介绍
[0002]近年来，随着航天技术的发展，对于大尺寸铝合金筒体的高效、快速的制造有着迫切需求。相较于熔焊，搅拌摩擦焊因焊接强度更高、焊接变形小、更为绿色，可以尝试将其运用于贮箱的制造。
[0003]搅拌摩擦焊在焊接领域被誉为三十年了最具创造性的专利技术，是一种优质高效、绿色、低成本、低变形的固相焊接方法，彻底解决了多种有色金属熔焊所带来的一系列问题，并逐步取代熔焊方式，已被广泛应用于航空、航天领域，目前国内装置均为单一功能，要实现搅拌摩擦焊及焊前铣削需使用两台装置，此复合装置可有效解决工件转运较为麻烦及工件二次装夹定位基准不一致问题。
[0004]目前国内常规的筒段搅拌摩擦焊环缝装置都是焊接机头固定形式，工件移动旋转的形式或者机头旋转龙门移动。前者对于焊接小规格产品有很大的优势，但是对于超大直径及超长的大尺寸产品的旋转所带来的转动惯量及机构间同步性等问题造成焊接质量得不到很好的保障、装置易损坏；后者因龙门移动，龙门地基不能下沉带来工作轴心较高，带来工人操作难度大、操作安全性较差等缺陷，现有技术中都没有很好的技术方案可以解决此问题。
技术实现思路
[0005]本专利技术的主要目的是提出一种铝合金贮箱环缝铣削、搅拌摩擦焊一体化装置，旨在解决上述技术问题。
[0006]为实现上述目的，本专利技术提出一种铝合金贮箱环缝铣削、搅拌摩擦焊一体化装置，包括：搅拌摩擦焊机头和铣削机头；还包括环形龙门、床身、头座以及尾座；所述环形龙门设置在地面上，所述床身设置在环形龙门两侧的地面上；在床身上设置有传动滑轨；所述头座、尾座分别安装在所述环形龙门两侧的传动滑轨上；在环形龙门上设置有回转机构，所述搅拌摩擦焊机头、铣削机头安装在回转机构上。
[0007]优选的，所述环形龙门包括相对设置的左环形立柱和右环形立柱；在左环形立柱和右环形立柱内部分别设置有用于压紧工件的外抱压爪；左环形立柱和右环形立柱之间设置有连接筋；在所述左环形立柱和右环形立柱内均设置有回转机构。
[0008]优选的，所述回转机构包括环形滑板、滑块、环轨、以及齿圈；所述环轨、齿圈固定安装在环形龙门上，所述环形滑板通过滑块安装在所述环轨上；在环形滑板上设置有对称分布设置有第一固定座和第二固定座；所述搅拌摩擦焊机头安装在所述第一固定座内；所述铣削机头安装在第二固定座内；在第一固定座和第二固定座上分别设置有回转驱动机构，回转驱动机构的滚轮与所述齿圈啮合传动。
[0009]优选的，回转驱动机构包括滚轮、驱动电机、双边输出机构、以及联轴机构；所述驱动电机与所述双边输出机构连接，所述滚轮通过联轴机构与所述双边输出机构连接。
[0010]优选的，在第一固定座上设置有激光跟踪装置和第一视频监控装置；在第二固定座上设置有第二视频监控装置。
[0011]优选的，所述环轨包括大环轨和小环轨，分布在齿圈的两侧。
[0012]优选的，在所述铣削机头上设置有铣削机头配重块。
[0013]优选的，在所述左环形立柱和右环形立柱内分别设置有环形电缆拖链；所述环形电缆拖链内部设置有供电线缆。
[0014]优选的，所述头座和尾座二者结构相同，所述头座、尾座分别包括基座、花盘、花盘转轴、芯轴以及内支撑机构；所述花盘通过花盘转轴安装在所述基座上，所述芯轴设置在所述花盘内部，所述内支撑机构安装在所述芯轴上；在所述基座与花盘之间设置有花盘转动驱动结构，所述花盘转动驱动结构包括花盘驱动电机、花盘驱动滚轮、以及花盘齿圈；所述花盘齿圈安装在所述花盘上，所述花盘驱动滚轮安装在所述花盘驱动电机上并与所述花盘齿圈啮合传动。
[0015]优选的，在所述头座与环形龙门之间、以及尾座与环形龙门之间分别设置有多个托架；所述托架包括托架基座、滑动调整块、V型支架、托辊；在托架基座的两端分别设置有托架滑轨，所述滑动调整块安装在托架滑轨上，所述V型支架通过转轴安装在所述滑动调整块上，托辊设置在所述V型支架上；在托架基座上设置有滑动调整块驱动机构用于驱动所述滑动调整块沿所述托架滑轨运动。。
[0016]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0017](1)利用本专利技术所提供的装置对铝合金贮箱进行环缝铣削、搅拌摩擦焊时，将工件安装在头座与环形龙门、以及尾座与环形龙门上，工件无需旋转，搅拌摩擦焊机头与铣削机头通过回转机构绕工件旋转进行铣削加工或焊接加工，避免了工件旋转带来的大惯量造成装置磨损或精度降低的问题，保证了铣削加工质量以及焊接质量。
[0018](2)本专利技术所提供的装置中环形龙门不需移动，避免了因环形龙门质量过大，经常移动会造成装置精度下降的问题；另外，由于环形龙门无需移动，可采用下沉安装方式来降低工作高度，增加装置实用性、安全性。
附图说明
[0019]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
[0020]图1为本专利技术提供的一种铝合金贮箱环缝铣削、搅拌摩擦焊一体化装置的立体结构示意图；
[0021]图2为本专利技术提供的一种铝合金贮箱环缝铣削、搅拌摩擦焊一体化装置的主视图；
[0022]图3为本专利技术中环形龙门的立体结构示意图；
[0023]图4为本专利技术中环形龙门的立体结构主视图；
[0024]图5为图2中沿A
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A的剖视图；
[0025]图6为图5中去掉部分环形滑板后的结构示意图；
[0026]图7为本专利技术中搅拌摩擦焊机头安装在第一固定座时的结构示意图；
[0027]图8为本专利技术中搅拌摩擦焊机头的结构示意图；
[0028]图9为本专利技术中铣削机头安装在第二固定座时的结构示意图；
[0029]图10为本专利技术中铣削机头的结构示意图；
[0030]图11为本专利技术中回转驱动机构的结构示意图；
[0031]图12为本专利技术中头座或尾座的结构示意图；
[0032]图13为图1中A处(托架结构)的结构放大图；
[0033]附图标号说明：1
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工件；10
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搅拌摩擦焊机头；101
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焊接机头进给机构；102
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焊接机头对中机构；103
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焊接机头回抽机构；104
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焊接机头主轴；20
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铣削机头；201
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铣削机头配重块；202
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铣削机头进给机构；203
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铣削机头对中机构；204
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铣削机头主轴；30
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头座；31
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尾座；301<本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种铝合金贮箱环缝铣削、搅拌摩擦焊一体化装置，包括：搅拌摩擦焊机头(10)和铣削机头(20)；其特征在于：还包括环形龙门(40)、床身(50)、头座(30)以及尾座(31)；所述环形龙门(40)设置在地面上，所述床身(50)设置在环形龙门(40)两侧的地面上；在床身(50)上设置有传动滑轨(501)；所述头座(30)、尾座(31)分别安装在所述环形龙门(40)两侧的传动滑轨(501)上；在环形龙门(40)上设置有回转机构(60)，所述搅拌摩擦焊机头(10)、铣削机头(20)安装在回转机构(60)上。2.如权利要求1所述的一种铝合金贮箱环缝铣削、搅拌摩擦焊一体化装置，其特征在于：所述环形龙门(40)包括相对设置的左环形立柱(401)和右环形立柱(402)；在左环形立柱(401)和右环形立柱(402)内部分别设置有用于压紧工件的外抱压爪(404)；左环形立柱(401)和右环形立柱(402)之间设置有连接筋(403)；在所述左环形立柱(401)和右环形立柱(402)内均设置有回转机构(60)。3.如权利要求1至2任一所述的一种铝合金贮箱环缝铣削、搅拌摩擦焊一体化装置，其特征在于：所述回转机构(60)包括环形滑板(601)、滑块(602)、环轨(603)、以及齿圈(604)；所述环轨(603)、齿圈(604)固定安装在环形龙门(40)上，所述环形滑板(601)通过滑块(602)安装在所述环轨(603)上；在环形滑板(601)上设置有对称分布设置有第一固定座(70)和第二固定座(71)；所述搅拌摩擦焊机头(10)安装在所述第一固定座(70)内；所述铣削机头(20)安装在第二固定座(71)内；在第一固定座(70)和第二固定座(71)上分别设置有回转驱动机构(80)，回转驱动机构(80)的滚轮(801)与所述齿圈(604)啮合传动。4.如权利要求3所述的一种铝合金贮箱环缝铣削、搅拌摩擦焊一体化装置，其特征在于：回转驱动机构(80)包括滚轮(801)、驱动电机(802)、双边输出机构(803)、以及联轴机构(804)；所述驱动电机(802)与所述双边输出机构(803)连接，所述滚轮(801)通过联轴机构(804)与所述双边输出机构(803)连接。5.如权利要求3所述的一种铝合金贮箱环缝铣削、搅拌摩擦焊一体化装置，其特征在于：在第一固定座(70)上设置有激光跟踪...
【专利技术属性】
技术研发人员：符书豪，戈军委，刘邦森，王聂龙，姚君山，覃广林，张伟，赵源，马文融，
申请(专利权)人：贵州航天天马机电科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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