本发明专利技术涉及一种火箭的回收方法及其装置，其关键之处在于通过器械帮助，转移火箭惯性动能或势能的运动方向或运行轨迹。在跑道上或轨道上或平台上设置移动件，移动件与跑道或轨道或平台之间连接有制动件或储能件或缓冲件，移动件上设有引导件，移动件与引导件之间或设有储能件或缓冲件，引导件上设有承接装置；承接装置呈管状，管状承接装置中设有一层或一层以上的可以移动的拦网，拦网或与管状抓手连接，拦网的运动直接或间接带动管状抓手运动，拦网的运动受弹性力量的阻碍。所述引导件的形状至少包括轮型或弧型或腿型；所述引导件的引导形态至少包括轮型转动引导或弧型滑道引导或腿型倾斜引导。型倾斜引导。型倾斜引导。
【技术实现步骤摘要】
一种火箭的回收方法及其装置
[0001]本专利技术涉及一种方法及其装置，尤其是一种火箭的回收方法及其装置。
技术介绍
[0002]本人在申请号为202110317421.7的专利技术申请中公布了一种采用阻拦件或抓握件回收火箭的方法及其装置，这种方法尚存在局限性：如果用阻拦件装置对火箭进行纵向回收，该装置的高度当然越高越好，问题是，由于大型火箭降落时的惯性动能和势能所形成的冲击力巨大，采用机械能方式去完全消耗这种冲击力，所述装置的高度至少需要一两千米以上，而建设具有这样高度的、牢固的装置，难度不小，费用不低。而如果采用抓握件装置对火箭进行水平式回收，在接近地面的高度，让中小型火箭水平式飞行尚可，但是，让大型火箭也呈水平式飞行，并非优选方案。
技术实现思路
[0003]本专利技术的目的是提供一种火箭的回收方法及其装置，所需解决的主要技术问题：将火箭的纵向降落通过回收器械的帮助转变为横向运动。
[0004]对于上述问题，本专利技术采用如下办法解决：一种火箭的回收方法及其装置，其关键之处在于，通过器械帮助，转移火箭惯性动能或势能的运动方向或运行轨迹；
[0005]在跑道上或轨道上或平台上设置移动件，移动件与跑道或轨道或平台之间连接有制动件或储能件或缓冲件，移动件上设有引导件，移动件与引导件之间或设有储能件或缓冲件，引导件上设有承接装置。
[0006]所述的火箭回收方法或为：第一，改变火箭的降落方向或运动轨迹：当火箭纵向降落在承接装置上，承接装置带动引导件运动，引导件在运动中将火箭的纵向降落方式转变为横向运动方式；第二，回收环节或过程至少包括：火箭带动承接装置运动；承接装置带动引导件运动；引导件带动移动件运动；移动件在运动中接受制动件或储能件或缓冲件的制动直至停稳。
[0007]所述的火箭回收步骤或为：第一步，让火箭纵向降落于承接装置中，让承接装置中的阻拦件或缓冲件或抓握件保护火箭不会受到撞击或摇摆之类的伤害。第二步，让承接装置带动引导件转动或让引导件引导承接装置运动，同时，或者让设置在引导件上的储能件或缓冲件或制动件减缓火箭带来的冲击力，使承接装置的形态可以顺畅地由垂直方向朝倾斜方向转变。第三步，让承接装置或引导件推动移动件横向运动，同时，让与移动件相连的制动件或储能件或缓冲件控制移动件的运动速度直至停稳。
[0008]优选地，所述承接装置呈管状，管中的中段或下段或管壁上设有阻拦件或抓握件或缓冲件或传感器或探测器或控制器，所述缓冲件或者包括拦网或网兜或弹性件或气压件或液压件或弹力填充件，所述的弹力填充件或由不同的个体组合而成；所述的抓握件包括可以伸缩的器械；所述承接装置中或设有隔温层，隔温层采用耐高温材料制成，隔温层或为器械或呈布状或呈凝胶状，隔温层或有弹性，隔温层包括隔温缓冲件或隔温布或气凝胶隔
离层。
[0009]优选地，所述承接装置的工作方法为：当火箭降落在承接装置上端的瞬间，传感器或控制器立刻启动抓握件从管壁的各方朝承接装置的中心轴线位置迅速伸展靠拢，以围住直至顶住或抓住火箭；或者是，传感器或控制器立刻启动所述弹力填充件迅速涨开，推动隔温层包围或裹住火箭。
[0010]优选地，所述的管状承接装置中设有一层或一层以上的可以移动的拦网或缓冲件，拦网或与管状抓手连接，拦网的运动直接或间接带动管状抓手运动，拦网的运动受弹性力量的阻碍。
[0011]优选地，所述承接装置能够转动，或者依据探测器或控制器指令，能将垂直竖立状态转变为倾斜状态或水平状态；
[0012]所述承接装置上或设有信号发射器。
[0013]优选地，所述引导件的形状至少包括轮型或弧型或腿型；所述引导件的引导形态至少包括轮型转动引导或弧型滑道引导或腿型倾斜引导。
[0014]优选地，所述引导件为轮型，包括可以转动的活动轮或不可以转动的固定轮；同时包括整轮式或半轮式，承接装置以纵向方式设置在轮型引导件的一侧；
[0015]所述轮型引导件上或设有能够减缓其转动速度或控制其转动幅度的弹力件；
[0016]所述移动件上或设有阻挡或控制轮型引导件的转动幅度的装置。
[0017]优选地，所述引导件为弧型，所述承接装置以纵向方式设置在所述弧型引导件的上端，所述引导件可作为引导轨道与承接装置相连接，弧型引导件与承接装置之间或设有滚珠或滚轴或设有磁悬浮装置或设有制动装置或设有储能装置；
[0018]所述弧型引导件或分为上弧型引导件或下弧型引导件，取决于承载装置行走于引导件的上弧面还是下弧面。
[0019]当火箭纵向降落于承接装置的瞬间，或者需要解除所述制动装置对承接装置的制动控制，使火箭推动承接装置沿着弧型引导件所引导的方向运动，使火箭的惯性动能或势能通过承接装置与引导件带动移动件横向运动之后被所述制动件或储能件或缓冲件消耗或转移或吸收。
[0020]优选地，所述的承接装置与引导件之间以可拆卸的方式连接；
[0021]所述管状承接装置上或设有车轮或动力装置或制动装置或方向控制装置或拖挂装置。
[0022]优选地，所述引导件为腿型，至少设有主腿或副腿；主腿的下端与移动件活动式连接；所述主腿与移动件之间或设有弹力件；所述承接装置以纵向方式设于所述主腿上；
[0023]所述副腿或为伸缩件，所述伸缩件包括气压件或液压件或弹力件；
[0024]所述移动件的上表面或设有弹性垫或升降件。
[0025]本专利技术所述的火箭至少包含火箭、火箭的各级助推装置、导弹、卫星。所述弹力件或弹力填充件或缓冲件包括弹性物质，所述弹性物质分为金属弹性物质和非金属弹性物质，金属弹性物质包括弹簧、金属条、金属片、金属板，非金属弹性物质包括橡胶、硅胶、合成胶、塑料、树脂、气体、液体、气垫、液垫、棉垫、胶垫。所述弹力填充件包括气囊或液囊，所述气囊包括缓冲气囊或填充气囊，所述液囊包括缓冲液囊或填充液囊。所述的网状包括缠丝状或绳带状，所述网或有弹性。所述的纵向包括垂直竖立或有所倾斜；所述的横向包括水平
方向或接近于水平方向。所述移动件包括移动件的附属件或附属装置。
[0026]本专利技术的有益效果是：让纵向降落的火箭转变为横向运动，使承接装置能于较低的高度就可以安全回收火箭。
附图说明
[0027]下面结合附图对本专利技术的实施方式作进一步说明，但本专利技术的保护范围不限于附图及其实施例。
[0028]图1是本专利技术第一种实施方式关于腿型引导件的示意性侧视图。
[0029]图2为图1所示方式关于承接装置和腿型引导件及移动件把火箭从垂直降落转变为横向运动的示意性侧视图。
[0030]图3是本专利技术第二种实施方式关于轮型的可以转动的整轮式引导件的示意性侧视图。
[0031]图4为图3所示方式关于承接装置和整轮式引导件及移动件把火箭从垂直降落转变为横向运动的示意性侧视图。
[0032]图5是本专利技术第三种实施方式关于轮型的不可以转动的半圆式引导件的示意性侧视图。
[0033]图6为图5所示方式关于承接装置和半圆式引导件及移动本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种火箭的回收方法及其装置，其特征是：通过器械帮助，转移火箭惯性动能或势能的运动方向或运行轨迹；在跑道上或轨道上或平台上设置移动件，移动件与跑道或轨道或平台之间连接有制动件或储能件或缓冲件，移动件上设有引导件，移动件与引导件之间或设有储能件或缓冲件，引导件上设有承接装置；所述的火箭回收方法或为：第一，改变火箭的降落方向或运动轨迹：当火箭纵向降落在承接装置上，承接装置带动引导件运动，引导件在运动中将火箭的纵向降落方式转变为横向运动方式；第二，回收环节或过程至少包括：火箭带动承接装置运动；承接装置带动引导件运动；引导件带动移动件运动；移动件在运动中接受制动件或储能件或缓冲件的制动直至停稳；所述的火箭回收步骤或为：第一步，让火箭纵向降落于承接装置中，让承接装置中的阻拦件或缓冲件或抓握件保护火箭不受伤害。第二步，让承接装置带动引导件转动或让引导件引导承接装置运动，同时，或者让设置在引导件上的储能件或缓冲件或制动件减缓火箭带来的冲击力，使承接装置的形态可以顺畅地由垂直方向朝倾斜方向转变。第三步，让承接装置或引导件推动移动件横向运动，同时，让与移动件相连的制动件或储能件或缓冲件控制移动件的运动速度直至停稳。2.根据权利要求1所述的方法及其装置，其特征是：所述承接装置呈管状，管中的中段或下段或管壁上设有阻拦件或抓握件或缓冲件或传感器或探测器或控制器，所述缓冲件或者包括拦网或网兜或弹性件或气压件或液压件或弹力填充件，所述的弹力填充件或由不同的个体组合而成；所述的抓握件包括可以伸缩的器械；所述承接装置中或设有隔温层，隔温层或为器械或呈布状或呈凝胶状，隔温层或有弹性，隔温层包括隔温缓冲件或隔温布或气凝胶隔离层。3.根据权利要求2所述的方法及其装置，其特征是：所述承接装置的工作方法为：当火箭降落在承接装置上端的瞬间，传感器或控制器立刻启动抓握件从管壁的各方朝承接装置的中心轴线位置迅速伸展靠拢，以围住直至顶住或抓住火箭；或者是，传感器或控制器立刻启动所述弹力填充件迅速涨开，推动隔温层包围或裹住火箭。4.根据权利要求2所述的方法及其装置，...
【专利技术属性】
技术研发人员：何韧，
申请(专利权)人：何韧，
类型：发明
国别省市：
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