基板组装装置以及基板组装方法制造方法及图纸

基板组装装置(1)具备安装于第一臂(3)的第一末端执行器(10)、安装于第二臂(3)的第二末端执行器(20)和控制装置(4)。第二末端执行器(20)具有能够把持第二基板(102)的一对把持部(22、22)和用于载置螺钉的载置部(23)。控制装置(4)控制第一臂以及第二臂的动作，以使得：通过第二末端执行器(20)的一对把持部(22、22)一边把持第二基板(102)一边将第二基板(102)定位于第一基板(101)上，通过第一末端执行器(10)一边保持载置在第二末端执行器(20)的载置部(23)的螺钉，一边通过所保持的螺钉进行拧紧，由此使第一基板(101)与第二基板(102)贴合。合。合。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】基板组装装置以及基板组装方法


[0001]本公开涉及基板组装装置以及使用基板组装装置的基板组装方法。

技术介绍

[0002]以往，在计算机等电子设备的制造现场，电子基板的组装作业通过工作人员进行。电子基板的组装作业例如包含：在主基板上安装分隔螺钉的工序、在组装基板上安装电子部件的工序、以及将组装基板定位于主基板上的规定位置的状态下进行拧紧的工序。
[0003]近年来，在各种领域，从提高生产率的观点，提出了机器人和工作人员在相同的作业空间内共同进行作业的方案。在上述制造现场导入人型的作业机器人来进行基板的组装作业的情况下，与工作人员相同，机器人必须正确地实施复杂的作业工序。
[0004]以往，公知有用于电气设备、机械装置等的组装的自动拧紧装置(例如参照专利文献1以及专利文献2)。
[0005]专利文献1：日本特开平6－91451号公报
[0006]专利文献2：日本特开2016－60000号公报
[0007]上述现有的自动拧紧装置将在基板的规定位置进行拧紧的作业作为对象。因此，在上述那样的基板组装作业中应用上本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种基板组装装置，其是使第一基板与第二基板贴合来组装基板的装置，其中，所述基板组装装置具备：基座；第一臂，其安装于所述基座；第二臂，其安装于所述基座；第一末端执行器，其能够装卸地安装于所述第一臂的末端，构成为能够保持且拧紧螺钉；第二末端执行器，其能够装卸地安装于所述第二臂的末端；以及控制装置，其控制所述第一臂以及第二臂的动作，所述第二末端执行器具有：基部、设置于所述基部且能够把持所述第二基板的一对把持部、和配置于所述基部且用于载置螺钉的载置部，所述控制装置控制所述第一臂以及第二臂的动作，以使得：通过所述第二末端执行器的一对把持部一边把持所述第二基板一边将该第二基板定位于所述第一基板上，通过所述第一末端执行器一边保持载置在所述第二末端执行器的所述载置部的螺钉，一边通过所保持的螺钉进行拧紧，由此使所述第一基板与所述第二基板贴合来组装基板。2.根据权利要求1所述的基板组装装置，其中，所述第二末端执行器还具备连结部，该连结部构成为能够装卸构成为能够保持螺钉的螺钉保持部或者所述载置部，所述控制装置控制所述第一臂以及第二的动作，以使得：在所述第二末端执行器的所述连结部连结所述螺钉保持部，通过所述螺钉保持部将所保持的螺钉载置于配置在规定位置的所述载置部，在所述第二末端执行器的所述连结部连结所述载置部，通过所述第二末端执行器的所述一对把持部一边把持所述第二基板，一边将该第二基板定位于所述第一基板上，通过所述第一末端执行器一边保持载置在所述第二末端执行器的所述载置部的螺钉，一边通过所保持的螺钉进行拧紧，由此使所述第一基板与所述第二基板贴合来组装基板。3.根据权利要求1或2所述的基板组装装置，其中，所述载置部具有能够载置多个螺钉的载置空间。4.根据权利要求1～3中的任一项所述的基板组装装置，其中，所述基板组装装置还具备第三末端执...

【专利技术属性】
技术研发人员：桥本猛，笹木惠太，
申请(专利权)人：川崎重工业株式会社，
类型：发明
国别省市：