一种电气设备检修用机械手装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种电气设备检修用机械手装置，涉及机械手技术领域，包括转台本体，所述转台本体的顶部中心处固定有对接法兰盘，所述对接法兰盘的顶部中心处固定有固定座，所述固定座的顶部固定有两个第一对接板，两个所述第一对接板的一侧外表面之间通过转轴转动连接有第一臂杆，所述第一臂杆的外表面靠近顶部边缘处固定有两个第二对接板，所述第二对接板的相对一侧之间通过转轴转动连接有电机套，所述电机套的后表面连通有套筒，本实用新型专利技术，在机械手与元器件靠近的一端安装防溅设施，使得机械手在对元器件进行焊接或者切换盘切换工具时，防止污渍飞溅到切换盘上，保证了切换盘的精度，提高了机械手的使用寿命。提高了机械手的使用寿命。提高了机械手的使用寿命。

【技术实现步骤摘要】
一种电气设备检修用机械手装置


[0001]本技术涉及机械手
，尤其涉及一种电气设备检修用机械手装置。

技术介绍

[0002]机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门
[0003]目前的电器检修机械手在实际使用中，需要先对电路上的元器件进行检测，然后再对出现损坏的元器件进行维修或者更换，但是在维修的过程中由于机械手与元器件靠近的一端没有防溅设施，导致机械手在对元器件进行焊接时，焊渣飞溅到切换盘上，使得切换盘的精度下降，导致机械手的使用寿命降低。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是，在机械手与元器件靠近的一端安装防溅设施，使得机械手在对元器件进行焊接或者切换盘切换工具时，防止污渍飞溅到切换盘上，保证了切换盘的精度，提高了机械手的使用寿命。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种电气设备检修用机械手装本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电气设备检修用机械手装置，包括转台本体（1），其特征在于：所述转台本体（1）的顶部中心处固定有对接法兰盘（3），所述对接法兰盘（3）的顶部中心处固定有固定座（4），所述固定座（4）的顶部固定有两个第一对接板（5），两个所述第一对接板（5）的一侧外表面之间通过转轴转动连接有第一臂杆（6），所述第一臂杆（6）的外表面靠近顶部边缘处固定有两个第二对接板（7），所述第二对接板（7）的相对一侧之间通过转轴转动连接有电机套（8），所述电机套（8）的后表面连通有套筒（13），所述第一臂杆（6）的外表面靠近底部边缘处固定有第一电机（9），所述第一电机（9）的输出端贯穿至第一臂杆（6）的内部，所述第一电机（9）的输出端与连接两个第一对接板（5）的转轴相固定。2.根据权利要求1所述的一种电气设备检修用机械手装置，其特征在于：其中一个所述第二对接板（7）的外表面固定有第二电机（10），所述第二电机（10）的输出端滑动贯穿至两个第二对接板（7）的相对一侧之间，所述第二电机（10）的输出端与连接电机套（8）的转轴相固定。3.根据权利要求1所述的一种电气设备检修用机械...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡军，陈静，孙健，夏大春，蒋其斌，周嘉华，许瑞发，何先金，李宝辉，陆成，
申请(专利权)人：安徽马钢矿业资源集团矿山科技服务有限公司，
类型：新型
国别省市：