本实用新型专利技术提供一种电气设备检修用机械手装置，涉及机械手技术领域，包括转台本体，所述转台本体的顶部中心处固定有对接法兰盘，所述对接法兰盘的顶部中心处固定有固定座，所述固定座的顶部固定有两个第一对接板，两个所述第一对接板的一侧外表面之间通过转轴转动连接有第一臂杆，所述第一臂杆的外表面靠近顶部边缘处固定有两个第二对接板，所述第二对接板的相对一侧之间通过转轴转动连接有电机套，所述电机套的后表面连通有套筒，本实用新型专利技术，在机械手与元器件靠近的一端安装防溅设施，使得机械手在对元器件进行焊接或者切换盘切换工具时，防止污渍飞溅到切换盘上，保证了切换盘的精度，提高了机械手的使用寿命。提高了机械手的使用寿命。提高了机械手的使用寿命。
【技术实现步骤摘要】
一种电气设备检修用机械手装置
[0001]本技术涉及机械手
，尤其涉及一种电气设备检修用机械手装置。
技术介绍
[0002]机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门
[0003]目前的电器检修机械手在实际使用中，需要先对电路上的元器件进行检测，然后再对出现损坏的元器件进行维修或者更换，但是在维修的过程中由于机械手与元器件靠近的一端没有防溅设施，导致机械手在对元器件进行焊接时，焊渣飞溅到切换盘上，使得切换盘的精度下降，导致机械手的使用寿命降低。
技术实现思路
[0004]本技术的目的是，在机械手与元器件靠近的一端安装防溅设施，使得机械手在对元器件进行焊接或者切换盘切换工具时，防止污渍飞溅到切换盘上，保证了切换盘的精度，提高了机械手的使用寿命。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种电气设备检修用机械手装置，包括转台本体，所述转台本体的顶部中心处固定有对接法兰盘，所述对接法兰盘的顶部中心处固定有固定座，所述固定座的顶部固定有两个第一对接板，两个所述第一对接板的一侧外表面之间通过转轴转动连接有第一臂杆，所述第一臂杆的外表面靠近顶部边缘处固定有两个第二对接板，所述第二对接板的相对一侧之间通过转轴转动连接有电机套，所述电机套的后表面连通有套筒，所述第一臂杆的外表面靠近底部边缘处固定有第一电机，所述第一电机的输出端贯穿至第一臂杆的内部，所述第一电机的输出端与连接两个第一对接板的转轴相固定。
[0006]优选的，其中一个所述第二对接板的外表面固定有第二电机，所述第二电机的输出端滑动贯穿至两个第二对接板的相对一侧之间，所述第二电机的输出端与连接电机套的转轴相固定。
[0007]优选的，所述电机套的内部固定有第三电机，所述第三电机的输出端贯穿至套筒的外部，所述第三电机的输出端外表面固定有切换盘。
[0008]优选的，所述切换盘的一侧外表面与套筒的一侧外表面相贴合，所述第三电机的输出端外表面固定有防溅板，所述防溅板的一侧沿圆周方向等距开设有四个卡槽。
[0009]优选的，所述切换盘的一侧外表面中心处固定有探测镜，所述转台本体的外表面靠近底部边缘处沿圆周方向等距固定有四个安装环。
[0010]优选的，所述转台本体的前表面靠近底部边缘处固定有电源控制箱，所述电源控制箱的顶部开设有多个散热口，所述电源控制箱的一侧靠近前表面边缘处通过铰链转动连
接有盖板，所述盖板的前表面靠近一侧边缘处开设有凹形手柄。
[0011]与现有技术相比，本技术的优点和积极效果在于，
[0012]1、本技术中，在使用本装置时，首先将转台本体通过安装环安装到需要工作的地方，然后启动设备，通过第一电机、第二电机和第三电机的转动，使得第一臂杆、电机套、切换盘和防溅板转动，在切换盘的卡槽内部固定不同的检测装置，当探测镜靠近需要检测的物体发现故障时，通过第三电机的转动将切换盘转动到具有相应维修工具的卡槽处，进而对故障部位进行维修，在维修的过程中，倘若需要焊接，因为在切换盘后侧设置了防溅板，所以焊渣不会飞溅到切换盘上，从而保证了切换盘的精度，提高了机械手的使用寿命。
[0013]2、本技术中，将电源控制箱固定在转台本体的前侧，并且在电源控制箱上开设多个散热口和在电源控制箱的一侧设置盖板，方便人们对电源控制箱进行维修，将切换盘和防溅板均固定在第三电机输出端的外表面上，使得切换盘和防溅板可以同步转动，避免切换盘和防溅板在转动时发生错位，使防溅板起不到防溅作用。
附图说明
[0014]图1为本技术提出一种电气设备检修用机械手装置的主视立体结构示意图；
[0015]图2为本技术提出一种电气设备检修用机械手装置的后视立体结构示意图；
[0016]图3为本技术提出一种电气设备检修用机械手装置的局部剖视立体结构示意图。
[0017]图例说明：1、转台本体；2、安装环；3、对接法兰盘；4、固定座；5、第一对接板；6、第一臂杆；7、第二对接板；8、电机套；9、第一电机；10、第二电机；11、电源控制箱；12、散热口；13、套筒；14、切换盘；15、防溅板；16、第三电机；17、探测镜；18、盖板；19、凹形手柄；20、卡槽。
具体实施方式
[0018]为了能够更清楚地理解本技术的上述目的、特征和优点，下面结合附图和实施例对本技术做进一步说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0019]在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术，但是，本技术还可以采用不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本技术并不限于下面公开说明书的具体实施例的限制。
[0020]本技术中电机4的接线图属于本领域的公知常识，其工作原理是已经公知的技术，其型号根据实际使用选择合适的型号，在此不作过多的赘述。
[0021]实施例1，如图1
‑
3所示，本技术提供一种电气设备检修用机械手装置技术方案：包括转台本体1，转台本体1的顶部中心处固定有对接法兰盘3，对接法兰盘3的顶部中心处固定有固定座4，固定座4的顶部固定有两个第一对接板5，两个第一对接板5的一侧外表面之间通过转轴转动连接有第一臂杆6，第一臂杆6的外表面靠近顶部边缘处固定有两个第二对接板7，第二对接板7的相对一侧之间通过转轴转动连接有电机套8，电机套8的后表面连通有套筒13，第一臂杆6的外表面靠近底部边缘处固定有第一电机9，第一电机9的输出端贯穿至第一臂杆6的内部，第一电机9的输出端与连接两个第一对接板5的转轴相固定。
[0022]其整个实施例1达到的效果为，在使用本装置时，首先将转台本体1通过安装环2安装到需要工作的地方，然后启动设备，通过第一电机9、第二电机10和第三电机16的转动，使得第一臂杆6、电机套8、切换盘14和防溅板15转动，在切换盘14的卡槽20内部固定不同的检测装置，当探测镜17靠近需要检测的物体发现故障时，通过第三电机16的转动将切换盘14转动到具有相应维修工具的卡槽20处，进而对故障部位进行维修，在维修的过程中，倘若需要焊接，因为在切换盘14后侧设置了防溅板15，所以焊渣不会飞溅到切换盘14上，从而保证了切换盘14的精度，提高了机械手的使用寿命。
[0023]实施例2，如图1
‑
3所示，其中一个第二对接板7的外表面固定有第二电机10，第二电机10的输出端滑动贯穿至两个第二对接板7的相对一侧之间，第二电机10的输出端与连接电机套8的转轴相固定，电机套8的内部固定有第三电机16，第三电机16的输出端贯穿至套筒13的外部，第三电机16的输出端外表面固定有切换盘14，切换盘14的一侧外表面与套筒13的一侧外表面相贴合，第三电机16本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种电气设备检修用机械手装置，包括转台本体（1），其特征在于：所述转台本体（1）的顶部中心处固定有对接法兰盘（3），所述对接法兰盘（3）的顶部中心处固定有固定座（4），所述固定座（4）的顶部固定有两个第一对接板（5），两个所述第一对接板（5）的一侧外表面之间通过转轴转动连接有第一臂杆（6），所述第一臂杆（6）的外表面靠近顶部边缘处固定有两个第二对接板（7），所述第二对接板（7）的相对一侧之间通过转轴转动连接有电机套（8），所述电机套（8）的后表面连通有套筒（13），所述第一臂杆（6）的外表面靠近底部边缘处固定有第一电机（9），所述第一电机（9）的输出端贯穿至第一臂杆（6）的内部，所述第一电机（9）的输出端与连接两个第一对接板（5）的转轴相固定。2.根据权利要求1所述的一种电气设备检修用机械手装置，其特征在于：其中一个所述第二对接板（7）的外表面固定有第二电机（10），所述第二电机（10）的输出端滑动贯穿至两个第二对接板（7）的相对一侧之间，所述第二电机（10）的输出端与连接电机套（8）的转轴相固定。3.根据权利要求1所述的一种电气设备检修用机械...
【专利技术属性】
技术研发人员：蔡军，陈静，孙健，夏大春，蒋其斌，周嘉华，许瑞发，何先金，李宝辉，陆成，
申请(专利权)人：安徽马钢矿业资源集团矿山科技服务有限公司，
类型：新型
国别省市：
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