一种安全补偿方法、装置、存储介质及电子设备制造方法及图纸

本发明专利技术实施例公开了一种安全补偿方法、装置、存储介质及电子设备。获取补偿反应集合和系统决策集合；基于所述补偿反应集合和所述系统决策集合确定多目标决策集合；基于多目标决策在所述多目标决策集合进行筛选，确定目标轨迹，其中，所述多目标决策至少包括人员伤亡目标决策，所述人员伤亡目标决策用于确定人员伤亡最小的轨迹。在上述技术方案中，通过获取补偿反应集合可以丰富多目标决策集合中的决策数量，为用户提供更加丰富的策略选择，进一步的，通过多目标决策在多目标决策集合进行筛选，得到人员伤亡最小的目标轨迹，使规划的目标轨迹更加符合社会伦理要求。标轨迹更加符合社会伦理要求。标轨迹更加符合社会伦理要求。

【技术实现步骤摘要】
一种安全补偿方法、装置、存储介质及电子设备


[0001]本专利技术实施例涉及自动驾驶
，尤其涉及一种安全补偿方法、装置、存储介质及电子设备。

技术介绍

[0002]随着人工智能技术的发展，自动驾驶技术已经成为当今汽车行业的研究热门。
[0003]在自动驾驶过程中，由于其他目标导致本车进入危险情况时，自动驾驶系统的安全模型可以做出简单的补偿反应，如减速、换道等避让行为。而当该避让行为导致本车与其他目标陷入新的冲突时，则不会执行该补偿反应，例如，最初导致本车进入危险情况的目标是人，而本车的补偿反应仅仅会对路旁静止的车辆造成危险的情况下，往往期望本车执行补偿反应，保护人的安全，但现有技术不会执行该补偿反应，不符合社会对自动驾驶系统的伦理要求。

技术实现思路

[0004]本专利技术实施例提供一种安全补偿方法、装置、存储介质及电子设备，以实现人员伤亡最小，解决自动驾驶系统决策不符合伦理要求的问题。
[0005]第一方面，本专利技术实施例提供了一种安全补偿方法，包括：
[0006]获取补偿反应集合和系统决策集合本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种安全补偿方法，其特征在于，包括：获取补偿反应集合和系统决策集合；基于所述补偿反应集合和所述系统决策集合确定多目标决策集合；基于多目标决策在所述多目标决策集合进行筛选，确定目标轨迹，其中，所述多目标决策至少包括人员伤亡目标决策，所述人员伤亡目标决策用于确定人员伤亡最小的轨迹。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述多目标决策还包括环境破坏目标决策和经济损失目标决策；所述基于多目标决策在所述多目标决策集合进行筛选，确定目标轨迹，包括：基于所述人员伤亡目标决策、所述环境破坏目标决策和经济损失目标决策，依次在多目标决策集合进行筛选，基于筛选结果确定目标轨迹。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述人员伤亡目标决策、所述环境破坏目标决策和经济损失目标决策，依次在多目标决策集合进行筛选，基于筛选结果确定目标轨迹，包括：基于所述人员伤亡目标决策在多目标决策集合进行筛选，确定人员伤亡最小的第一轨迹集合；基于所述环境破坏目标决策在所述第一轨迹集合中进行筛选，确定环境破坏度最小的第二轨迹集合；基于所述经济损失目标决策在第二轨迹集合中进行筛选，确定经济损失最小的第三轨迹集合；在第三轨迹集合中确定目标轨迹。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，基于所述人员伤亡目标决策、所述环境破坏目标决策和经济损失目标决策，依次在多目标决策集合进行筛选，基于筛选结果确定目标轨迹，包括：将所述多目标决策集合输入至多目标决策算法模型中，得到目标轨迹；其中，所述多目标决策算法模型包括依次连接的人员伤亡评估模块、环境破坏评估模块和经济损失评估模块，所述人员伤亡评估模块用于在多目标决策集合中确定人员伤亡最小的第一轨迹集合，所述环境破坏评估模块用于在第一轨迹集合中确定环境破坏度最小的第二轨迹集合，所述经济损失评估模块用于在第二轨迹集合中确定经济损失最小的第三轨迹集合，并输出所述第三轨迹集合。5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，基于所述人员伤亡目标决策、所述环境破坏目标决策和经济损失目标决策，依次在...

【专利技术属性】
技术研发人员：崔茂源，吕铮，吕颖，高延熹，
申请(专利权)人：中国第一汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：