车载传感器系统技术方案

本发明专利技术涉及车载传感器系统。本发明专利技术的系统包括：粗测传感器，对车辆的周围进行观测；高精度观测对象确定单元，在粗测传感器的观测范围内感测到的对象中确定想要以更高的分辨率进行观测的高精度观测对象；对象存在区域预测单元，预测高精度观测对象在其确定后可能会存在的对象将来存在区域的范围；精测传感器，以更高的分辨率对对象将来存在区域的范围进行观测；以及对象信息输出单元，输出由精测传感器进行了观测的高精度观测对象的信息。进行了观测的高精度观测对象的信息。进行了观测的高精度观测对象的信息。

【技术实现步骤摘要】
车载传感器系统


[0001]本专利技术涉及一种用于感测汽车等车辆的周围的状况的装置，更详细而言，涉及一种系统，该系统是用于使用搭载于车辆并且对存在于车辆周围的人、其他车、障碍物等进行感测的传感器(摄像机、毫米波雷达、激光雷达(laser radar)等)对车辆周围的系统进行观测。

技术介绍

[0002]在执行车辆的驾驶辅助控制、自动驾驶控制等的情况下，需要掌握车辆的周围的状况(例如，人、其他车、障碍物、标示等的有无和位置等)，因此，在执行这样的控制的车辆中，搭载有使用如上所述对存在于车辆周围的人、其他车、障碍物、标示等进行感测的传感器来对车辆周围进行观测的系统(车载传感器系统)。作为这样的车载传感器系统，例如，在日本特开2019－95339中公开了如下的构成：在基于车载的激光雷达的信号来识别车辆的周围的物体的物体识别装置中，利用神经网络等从由激光雷达获取到的时序信号数据中识别表示物体的部分和表示背景的部分，从而提高物体的识别精度。在日本特开2017－207348中公开了如下的构成：使用事先制作的数据库来识别通过由雷达得到的信号而感测到的物体的类本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车载传感器系统，对车辆的周围的状况进行观测，所述车载传感器系统包括：第一传感器，以第一分辨率对所述车辆的周围的规定的范围进行观测；高精度观测对象确定单元，确定高精度观测对象，该高精度观测对象是在由所述第一传感器进行了观测的所述规定的范围内感测到的对象，并且是想要以比所述第一分辨率高的第二分辨率进行观测的对象；对象存在区域预测单元，预测对象将来存在区域的范围，该对象将来存在区域是所述高精度观测对象在其确定后可能会存在的区域；第二传感器，以所述第二分辨率对所述对象将来存在区域的范围进行观测；以及对象信息输出单元，输出由所述第二传感器进行了观测的所述高精度观测对象的信息。2.根据权利要求1所述的车载传感器系统，其中，所述高精度观测对象确定单元被配置为检测由所述第一传感器进行了观测的所述规定的范围内的所述高精度观测对象的存在区域的位置或范围，所述对象存在区域预测单元被配置为基于所述规定的范围内的所述高精度观测对象的所述存在区域的位置或范围来预测所述对象将来存在区域的从所述车辆观察到的位置或范围。3.根据权利要求2所述的车载传感器系统，其中，所述高精度观测对象确定单元还被配置为检测所述高精度观测对象的类别，所述对象存在区域预测单元被配置为基于所述规定的范围内的所述高精度观测对象的所述存在区域的位置或范围，还基于所述检测到的所述高精度观测对象的类别来预测所述对象将来存在区域的从所述车辆观察到的位置或范围。4.根据权利要求2或3所述的车载传感器系统，其中，所述车载传感器系统还包括车辆运动状态获取单元，该车辆运动状态获取单元获取所述车辆的车速或者移动距离和/或转弯状态值或者转弯角，所述对象存在区域预测单元被配置为基于所述规定的范围内的所述高精度观测对象的所述存在区域的位置或范围，还基于所述车辆的车速或者移动距离和/或转弯状态值或者转弯角来预测所述对象将来存在区域的从所述车...

【专利技术属性】
技术研发人员：小林拓光，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：