【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】自主交通工具系统
相关申请的交叉引用
[0001]本申请要求于2019年3月29日提交的题为“自主交通工具系统(Autonomous Vehicle System)”的美国临时专利申请第62/826,955号的权益和优先权，该临时专利申请的全部内容通过引用结合于此。
[0002]本公开总体上涉及计算机系统领域，并且更具体地涉及实现自主交通工具的计算系统。
技术介绍
[0003]一些交通工具被配置成用于在自主模式下操作，在自主模式下，交通工具在几乎没有或没有来自驾驶员的输入的情况下导航通过环境。此类交通工具通常包括被配置成用于感测与环境有关的信息的一个或多个传感器。交通工具可以使用感测到的信息导航通过环境。例如，如果传感器感测到交通工具正在接近障碍物，则交通工具可以导航绕开障碍物。
附图说明
[0004]图1是示出根据至少一个实施例的示例自主驾驶环境的简化图示。
[0005]图2是图示出根据至少一个实施例的配备有自主驾驶功能的交通工具(和对应的车载计算系统)的示例实现方式的简化框图。
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种设备，包括：至少一个接口，用于接收标识在第一交通工具附近区域中的第二交通工具的信号；以及处理电路，所述处理电路用于：获得与所述第二交通工具相关联的行为模型，其中所述行为模型定义所述第二交通工具的驾驶行为；使用所述行为模型预测所述第二交通工具的动作；以及基于所述第二交通工具的所预测的动作来确定所述第一交通工具的路径规划。2.如权利要求1所述的设备，所述处理电路用于在使用所述行为模型预测所述第二交通工具的动作之前、确定与所述第二交通工具相关联的所述行为模型的可信度。3.如权利要求2所述的设备，其特征在于，确定所述行为模型的可信度包括验证所述行为模型的格式。4.如权利要求1所述的设备，其特征在于，确定所述行为模型的可信度包括验证所述行为模型的准确性。5.如权利要求4所述的设备，其特征在于，验证所述行为模型的准确性包括：存储提供给至少一个机器学习模型的输入和所述至少一个机器学习模型的对应输出；以及向所述行为模型提供输入并将所述行为模型的输出与所述至少一个机器学习模型的输出进行比较。6.如权利要求4所述的设备，其特征在于，验证所述行为模型的准确性包括：基于与观察到的状况相对应的输入，根据所述行为模型来确定所述第二交通工具的预期行为；观察与所述观察到的状况相对应的所述第二交通工具的行为；以及将所述观察到的行为与预期行为进行比较。7.如权利要求1所述的设备，其特征在于，与所述第二交通工具相关联的所述行为模型与由所述第二交通工具用于确定所述第二交通工具的自主驾驶行为的至少一个机器学习模型相对应。8.如权利要求1所述的设备，其特征在于，所述处理电路用于与所述第二交通工具通信以获得所述行为模型，其中与所述第二交通工具通信包括在所述第一交通工具与所述第二交通工具之间建立安全通信会话，以及经由安全通信会话内的通信接收所述行为模型。9.如权利要求8所述设备，其特征在于，建立安全通信会话包括在所述第一交通工具与所述第二交通工具之间交换令牌，并且每个令牌包括对应交通工具的相应的标识符、相应的公钥、和共享的秘密值。10.如权利要求1所述的设备，其特征在于，所述信号包括信标，所述信标用于指示所述第二交通工具的身份和位置。11.如权利要求1所述的设备，进一步包括发射器，所述发射器用于向所述第一交通工具附近区域中的其他交通工具广播信号以向所述其他交通工具标识所述第一交通工具。12.如权利要求1所述的设备，其特征在于，所述处理电路用于在包括所述行为模型的行为模型交换时发起将第二行为模型向所述第二交通工具的传送，所述第二行为模型定义
所述第一交通工具的驾驶行为。13.如权利要求1所述的设备，其特征在于，所述处理电路用于确定与所述第二交通工具相关联的所述行为模型是否在所述第一交通工具的模型数据库中，其中与所述第二交通工具相关联的所述行为模型基于与所述第二交通工具相关联的所述行为模型尚未在所述模型数据库中的确定而获得。14.如权利要求1所述的设备，其特征在于，所述第二交通工具能够在人类驾驶模式下操作，并且与所述第二交通工具相关联的所述行为模型对所述第二交通工具的至少一个人类驾驶员在所述人类驾驶模式下操作期间的特性进行建模。15.如权利要求1所述的设备，其特征在于，与所述第二交通工具相关联的所述行为模型包括所述第二交通工具的行为模型的集合中的一个行为模型，并且所述行为...
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