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本发明实施例公开了一种安全补偿方法、装置、存储介质及电子设备。获取补偿反应集合和系统决策集合；基于所述补偿反应集合和所述系统决策集合确定多目标决策集合；基于多目标决策在所述多目标决策集合进行筛选，确定目标轨迹，其中，所述多目标决策至少包括人...
该专利属于中国第一汽车股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中国第一汽车股份有限公司授权不得商用。

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