机械手臂推码机构制造技术

本实用新型专利技术公开了机械手臂推码机构，包括转动装置，所述转动装置一端连接有连接座，所述连接座一端开设有润滑槽，且所述连接座一端设置有润滑机构，所述润滑机构包括转块，所述转块一端处于润滑槽内侧表面设置有压块，且所述润滑槽内侧连接有海绵块，所述压块一端活动连接于海绵块表面，且所述连接座一侧开设有第一连接槽，所述第一连接槽内侧连接有连接管，所述连接管一端连接有储油盒；通过设置的润滑机构，可以在转动装置转动时自动对其进行加油润滑处理，解决了人工润滑导致浪费大量时间精力的问题，有利于提高工作效率。有利于提高工作效率。有利于提高工作效率。

【技术实现步骤摘要】
机械手臂推码机构


[0001]本技术涉及机械手
，特别是涉及机械手臂推码机构。

技术介绍

[0002]机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门；
[0003]如授权公告号为CN105058380A的技术所公开的可准确定位的货物推平码放机械手，其虽然通过设置机械手臂支架实现了搬运机械手在工作时平稳运行，且转盘可360
°
旋转，机械手可360
°
旋转的设计可以满足夹持物体的各个角度，收缩杆可调节机械手抓取的范围，机械手可以在最大范围内捡取货物，且保证了货品堆放码送的准确率，但是转向装置长时间使用之后容易老化磨损，摩擦增大转动时阻力增大，需要手动增加润滑油，比较麻烦且浪费时间，为此我们提出机械手臂推码机构。

技术实现思路

[0004]为了克服现有技术的不足，本技术提供机械手臂推码机构，通过设置的润滑机构，可以在转动装置转动时自动对其进行加油润滑处理，解决了人工润滑导致浪费大量时间精力的问题，有利于提高工作效率。
[0005]为解决上述技术问题，本技术提供如下技术方案：机械手臂推码机构，包括转动装置，所述转动装置一端连接有连接座，所述连接座一端开设有润滑槽，且所述连接座一端设置有润滑机构，所述润滑机构包括转块，所述转块一端处于润滑槽内侧表面设置有压块，且所述润滑槽内侧连接有海绵块，所述压块一端活动连接于海绵块表面，且所述连接座一侧开设有第一连接槽，所述第一连接槽内侧连接有连接管，所述连接管一端连接有储油盒。
[0006]作为本技术的一种优选技术方案，还包括连接机构，所述连接机构包括连接块，所述连接块连接于储油盒一端表面，所述连接座一侧表面开设有第二连接槽，所述连接块一端处于第二连接槽内侧表面开设有限位槽，所述限位槽内侧设置有弹簧，所述弹簧一点连接有卡块，且所述第二连接槽一端开设有卡槽，所述卡块一端处于卡槽内侧。
[0007]作为本技术的一种优选技术方案，所述压块呈弧形结构，且所述压块沿转块表面呈等距离分布。
[0008]作为本技术的一种优选技术方案，所述海绵块呈环形结构，且所述海绵块与连接座连接处设置有粘胶。
[0009]作为本技术的一种优选技术方案，所述连接管呈圆柱体结构，且所述连接管内壁表面设置有防锈涂层。
[0010]作为本技术的一种优选技术方案，所述储油盒一端连接有密封盖，且所述密封盖与储油盒连接处设置有转轴，所述转轴与密封盖连接处设置有扭力簧。
[0011]作为本技术的一种优选技术方案，所述连接块呈长方体结构，且所述连接块的数量设置有两个，两个所述连接块处于平行位置。
[0012]与现有技术相比，本技术能达到的有益效果是：
[0013]1、通过设置的润滑机构，可以在转动装置转动时自动对其进行加油润滑处理，解决了人工润滑导致浪费大量时间精力的问题，有利于提高工作效率；
[0014]2、通过设置的连接机构，可以将储油盒从连接座上拆卸下来再进行加油工作，使用更加方便，且有效的避免了加油时油漏洒到装置台上。
附图说明
[0015]图1为本技术的整体结构示意图；
[0016]图2为本技术的转动装置局部结构示意图；
[0017]图3为本技术的图2中A处的放大结构示意图；
[0018]图4为本技术的图2中B处的放大结构示意图；
[0019]图5为本技术的图4中C处的放大结构示意图；
[0020]其中：1、转动装置；2、储油盒；11、连接座；12、转块；13、润滑槽；14、压块；15、海绵块；16、第一连接槽；21、连接管；22、连接块；23、第二连接槽；24、限位槽；25、弹簧；26、卡块；27、卡槽。
具体实施方式
[0021]为了使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施例，进一步阐述本技术，但下述实施例仅仅为本技术的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其它实施例，都属于本技术的保护范围。下述实施例中的实验方法，如无特殊说明，均为常规方法，下述实施例中所用的材料、试剂等，如无特殊说明，均可从商业途径得到。
[0022]实施例:
[0023]如图1
‑
4所示，机械手臂推码机构，包括转动装置1，转动装置1一端连接有连接座11，连接座11一端开设有润滑槽13，且连接座11一端设置有润滑机构，润滑机构包括转块12，转块12一端处于润滑槽13内侧表面设置有压块14，且润滑槽13内侧连接有海绵块15，压块14一端活动连接于海绵块15表面，且连接座11一侧开设有第一连接槽16，第一连接槽16内侧连接有连接管21，连接管21一端连接有储油盒2；
[0024]储油盒2内的润滑油通过连接管21进入润滑槽13内侧，润滑油进入后多余的被润滑槽13内侧的海绵块15吸收储存，当转动装置使用时，转块12转动使得压块14随之转动，对海绵块15进行挤压，从而将润滑油从海绵块15内挤出，自动对转块12表面进行润滑处理；通过设置的润滑机构，可以在转动装置转动时自动对其进行加油润滑处理，解决了人工润滑导致浪费大量时间精力的问题，有利于提高工作效率。
[0025]在其他实施例中，本实施例公开了，请如图2、图4、图5所示，还包括连接机构，连接
机构包括连接块22，连接块22连接于储油盒2一端表面，连接座11一侧表面开设有第二连接槽23，连接块22一端处于第二连接槽23内侧表面开设有限位槽24，限位槽24内侧设置有弹簧25，弹簧25一点连接有卡块26，且第二连接槽23一端开设有卡槽27，卡块26一端处于卡槽27内侧；
[0026]拆卸储油盒2时，抓住储油盒2用力向外移动，使得卡块26受到压力挤压弹簧25受力收缩，使得卡块26得以退入限位槽24内侧，卡块26与卡槽27通断开连接，则可以将连接块22从第二连接槽23内侧取出，储油盒2拆卸完成；通过设置的连接机构，可以将储油盒2从连接座11上拆卸下来再进行加油工作，使用更加方便，且有效的避免了加油时油漏洒到装置台上。
[0027]在其他实施例中，本实施例公开了，请如图2
‑
3所示，压块14呈弧形结构，且压块14沿转块12表面呈等距离分布；通过将压块14设置成弧形结构，使得挤压海绵块15时不会对海绵块15表面造成磨损，且将压块14设置成沿转块12表面呈等距离分布，使得润滑更加全面。
[0028]在其他实施例中，本实施例公开了，请如图2所示，海绵块15本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.机械手臂推码机构，包括转动装置(1)，其特征在于：所述转动装置(1)一端连接有连接座(11)，所述连接座(11)一端开设有润滑槽(13)，且所述连接座(11)一端设置有润滑机构，所述润滑机构包括转块(12)，所述转块(12)一端处于润滑槽(13)内侧表面设置有压块(14)，且所述润滑槽(13)内侧连接有海绵块(15)，所述压块(14)一端活动连接于海绵块(15)表面，且所述连接座(11)一侧开设有第一连接槽(16)，所述第一连接槽(16)内侧连接有连接管(21)，所述连接管(21)一端连接有储油盒(2)。2.根据权利要求1所述的机械手臂推码机构，其特征在于：还包括连接机构，所述连接机构包括连接块(22)，所述连接块(22)连接于储油盒(2)一端表面，所述连接座(11)一侧表面开设有第二连接槽(23)，所述连接块(22)一端处于第二连接槽(23)内侧表面开设有限位槽(24)，所述限位槽(24)内侧设置有弹簧(25)，所述弹簧(25)一点...

【专利技术属性】
技术研发人员：龚正，彭群洲，
申请(专利权)人：湖北银河彩印包装有限公司，
类型：新型
国别省市：