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本实用新型公开了机械手臂推码机构，包括转动装置，所述转动装置一端连接有连接座，所述连接座一端开设有润滑槽，且所述连接座一端设置有润滑机构，所述润滑机构包括转块，所述转块一端处于润滑槽内侧表面设置有压块，且所述润滑槽内侧连接有海绵块，所述压块...
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