本发明专利技术提供一种转子的制造方法及转子制造装置，所述转子的制造方法包括向具有第一开口部及第二开口部的磁铁孔插入间插构件的间插构件插入工序。制造方法包括将磁铁固定于从第二开口部向外部伸出的间插构件的固定工序。制造方法包括通过将从第一开口部向外部伸出的间插构件向远离转子铁心的方向拉拽而将固定于间插构件的磁铁从第二开口部向磁铁孔的内部插入的磁铁插入工序。制造方法包括将从第一开口部向外部伸出的间插构件切断的切断工序。序。序。
【技术实现步骤摘要】
转子的制造方法及转子制造装置
[0001]本说明书公开转子的制造方法及转子制造装置。
技术介绍
[0002]在日本特开2014－222964号公报中公开了向转子铁心的磁铁孔中插入磁铁的转子的制造方法。具体而言，一边卷入片状或绳状的间插构件一边将磁铁向磁铁孔内压入。
技术实现思路
[0003]在将磁铁向磁铁孔压入时，存在因磁铁孔内壁与间插构件的摩擦而使间插构件卡挂在内壁上的情况。在专利文献1的制造方法中，有时会在间插构件被卡挂的状态下将磁铁进一步压入。其结果是，存在间插构件发生损伤的情况。
[0004]本说明书公开的转子的制造方法是向转子铁心的磁铁孔插入磁铁的方法。制造方法包括向具有第一开口部及第二开口部的磁铁孔插入间插构件的间插构件插入工序。制造方法包括将磁铁固定于从第二开口部向外部伸出的间插构件的固定工序。制造方法包括通过将从第一开口部向外部伸出的间插构件向远离转子铁心的方向拉拽而将固定于间插构件的磁铁从第二开口部向磁铁孔的内部插入的磁铁插入工序。制造方法包括将从第一开口部向外部伸出的间插构件切断的切断工序。
[0005]在该转子的制造方法中，通过拉拽固定于磁铁的间插构件而将磁铁及间插构件向磁铁孔插入。通过不是向磁铁直接施加力而是经由间插构件向磁铁施加力，必然能够将两者一体地插入。因而，能够在插入中间插构件因卡挂到磁铁孔的内壁上而停止了移动的情况下使磁铁的移动也停止。不会发生在间插构件卡挂的状态下仅磁铁被进一步压入这样的事态，因此间插构件不会发生损伤。
[0006]本说明书公开的转子制造装置具备用于固定转子铁心的转子铁心固定机构。转子制造装置具备向转子铁心上设置的磁铁孔、即具有第一开口部及第二开口部的磁铁孔插入间插构件的间插构件插入机构。转子制造装置具备将磁铁固定于从第二开口部向外部伸出的间插构件的磁铁固定机构。转子制造装置具备通过将从第一开口部向外部伸出的间插构件向远离转子铁心的方向拉拽而将固定于间插构件的磁铁从第二开口部向磁铁孔的内部插入的磁铁插入机构。转子制造装置具备将从第一开口部向外部伸出的间插构件切断的切断机构。
[0007]由此，不会发生在间插构件卡挂的状态下仅磁铁被进一步压入这样的事态，因此间插构件不会发生损伤。
附图说明
[0008]图1是转子铁心10的简要俯视图。
[0009]图2是图1的II－II线处的剖视图。
[0010]图3是转子制造装置1的简要侧视图。
[0011]图4是说明转子制造装置1的动作的流程图。
[0012]图5是用于说明转子制造装置1的动作的局部放大图。
[0013]图6是用于说明转子制造装置1的动作的局部放大图。
[0014]图7是用于说明转子制造装置1的动作的局部放大图。
[0015]图8是用于说明转子制造装置1的动作的局部放大图。
[0016]图9是用于说明转子制造装置1的动作的局部放大图。
[0017]图10是用于说明转子制造装置1的动作的局部放大图。
[0018]图11是说明课题的图。
[0019]图12是表示磁铁插入工序的变形例的图。
[0020]图13是表示切断机构的变形例的图。
具体实施方式
[0021]在本技术的一实施方式中，磁铁孔的中心轴方向可以相对于铅垂方向具有角度。磁铁孔可以具有对置的两个内壁面中的相对于铅垂方向位于下侧的下侧内壁面。磁铁插入工序可以在磁铁的下表面经由间插构件与下侧内壁面接触的状态下进行。由此，能够利用重力将配置于磁铁的下表面的间插构件的下表面压靠到下侧内壁面上。能够以使间插构件的下表面的位置与下侧内壁面的位置一致的方式自对准地进行对位。
[0022]在本技术的一实施方式中，具备与下侧内壁面平行的基准面的作业台可以配置于第二开口部的附近。可以在间插构件插入工序中形成间插构件与基准面接触且间插构件与下侧内壁面接触的状态。可以在固定工序中形成磁铁的下表面经由间插构件与基准面接触的状态。可以在磁铁插入工序中一边维持间插构件与下侧内壁面接触的状态一边拉拽间插构件。由此，能够在间插构件的下表面的位置与下侧内壁面的位置被自对准地对位了的状态下将磁铁插入磁铁孔。
[0023]在本技术的一实施方式中，磁铁可以具有大致长方体的形状。磁铁可以具备下表面、第一侧面及作为与下表面相反侧的面的上表面，其中，第一侧面是与磁铁孔的中心轴垂直的面且配置于更远离磁铁孔的位置。在固定工序中，间插构件可以以覆盖磁铁的上表面、第一侧面及下表面的方式固定于磁铁。由此，能够形成间插构件与基准面及下侧内壁面接触的状态。
[0024]在本技术的一实施方式中，在固定工序中，可以利用粘接剂将间插构件粘接于上表面、第一侧面及下表面的至少一部分。由此，能够将磁铁固定于间插构件。
[0025]在本技术的一实施方式中，转子铁心固定机构可以通过以使磁铁孔的中心轴方向相对于铅垂方向具有角度的方式固定转子铁心，由此以使磁铁孔具有对置的两个内壁面中的相对于铅垂方向位于下侧的下侧内壁面的方式固定转子铁心。转子制造装置可以还具备作业台，作业台配置于第二开口部的附近且具备与下侧内壁面平行的基准面。间插构件插入机构可以以形成间插构件与基准面接触且间插构件与下侧内壁面接触的状态的方式插入间插构件。磁铁固定机构可以以形成磁铁的下表面经由间插构件与基准面接触的状态的方式将磁铁固定于间插构件。磁铁插入机构可以以一边维持间插构件与下侧内壁面接触的状态一边拉拽间插构件的方式拉拽间插构件。由此，能够在间插构件的下表面的位置与下侧内壁面的位置被自对准地对位了的状态下将磁铁插入磁铁孔。
[0026]在本技术的一实施方式中，磁铁可以具有大致长方体的形状。磁铁可以具备下表面、第一侧面及作为与下表面相反侧的面的上表面，其中，第一侧面是与磁铁孔的中心轴垂直的面且配置于更远离磁铁孔的位置。磁铁固定机构可以以间插构件覆盖磁铁的上表面、第一侧面及下表面的方式将磁铁固定于间插构件。由此，能够形成间插构件与基准面及下侧内壁面接触的状态。
[0027]在本技术的一实施方式中，磁铁固定机构可以利用粘接剂将间插构件粘接于上表面、第一侧面及下表面的至少一部分。由此，能够将磁铁固定于间插构件。
[0028]以下，参照附图对本公开的代表性且非限定性的具体例详细进行说明。该详细的说明仅意在向本领域技术人员示出用于实施本公开的优选示例的详情，并不意在限定本公开的范围。另外，以下所公开的追加的特征及公开是为了提供进一步改善了的转子的制造方法及转子制造装置，可以与其他的特征、技术分开使用或共同使用。
[0029]另外，在以下的详细的说明中公开的特征、工序的组合从最广泛的意思来说并不是在实施本公开时所必须的，仅是为了特意说明本公开的代表性的具体例而记载的。进而，就上述及下述的代表性的具体例中的各种特征以及独立及从属权利要求所记载的各种特征而言，在要提供本公开的追加且有用的实施方式时，并不是必须按照这里所记载的具体例那样或者列举的顺序那样进行组合。
[0030本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种转子的制造方法，其向转子铁心的磁铁孔插入磁铁，其中，所述转子的制造方法包括：间插构件插入工序，在所述间插构件插入工序中，向具有第一开口部及第二开口部的所述磁铁孔插入间插构件；固定工序，在所述固定工序中，将磁铁固定于从所述第二开口部向外部伸出的所述间插构件；磁铁插入工序，在所述磁铁插入工序中，通过将从所述第一开口部向外部伸出的所述间插构件向远离所述转子铁心的方向拉拽而将固定于所述间插构件的所述磁铁从所述第二开口部向所述磁铁孔的内部插入；以及切断工序，在所述切断工序中，将从所述第一开口部向外部伸出的所述间插构件切断。2.根据权利要求1所述的转子的制造方法，其中，所述磁铁孔的中心轴方向相对于铅垂方向具有角度，所述磁铁孔具有对置的两个内壁面中的相对于铅垂方向位于下侧的下侧内壁面，所述磁铁插入工序在所述磁铁的下表面经由所述间插构件与所述下侧内壁面接触的状态下进行。3.根据权利要求2所述的转子的制造方法，其中，具备与所述下侧内壁面平行的基准面的作业台配置于所述第二开口部的附近，在所述间插构件插入工序中，形成所述间插构件与所述基准面接触且所述间插构件与所述下侧内壁面接触的状态，在所述固定工序中，形成所述磁铁的下表面经由所述间插构件与所述基准面接触的状态，在所述磁铁插入工序中，一边维持所述间插构件与所述下侧内壁面接触的状态一边拉拽所述间插构件。4.根据权利要求2或3所述的转子的制造方法，其中，所述磁铁具有大致长方体的形状，所述磁铁具备所述下表面、第一侧面及作为与所述下表面相反侧的面的上表面，其中，所述第一侧面是与所述磁铁孔的中心轴垂直的面且配置于更远离所述磁铁孔的位置，在所述固定工序中，所述间插构件以覆盖所述磁铁的所述上表面、所述第一侧面及所述下表面的方式固定于所述磁铁。5.根据权利要求4所述的转子的制造方法，其中，在所述固定工序中，利用粘接剂将所述间插构件粘接于所述上表面、所述第一侧面及所述下表面的至少一部分。6.一种转子制造装置，其中，所述转子制造装置具备：转子铁心固...
【专利技术属性】
技术研发人员：武岛健太，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：
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